基本信息:
- 专利标题： STRANGGIESSANLAGE MIT MINDESTENS EINEM MULTIFUNKTIONS-ROBOTER
- 专利标题（英）：Continuous casting plant having at least one multifunction robot
- 专利标题（中）：铸造与至少一个多功能机器人
- 申请号：PCT/EP2006/005464 申请日：2006-06-08
- 公开(公告)号：WO2007057061A1 公开(公告)日：2007-05-24
- 发明人： EBNER, Helmut , PÖPPL, Johann , SCHERTLER, Armin , TANZER, Susanne , THÖNE, Heinrich , WIMMER, Franz
- 申请人： SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO , EBNER, Helmut , PÖPPL, Johann , SCHERTLER, Armin , TANZER, Susanne , THÖNE, Heinrich , WIMMER, Franz
- 申请人地址： Turmstrasse 44, A-4031 Linz AT
- 专利权人： SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO,EBNER, Helmut,PÖPPL, Johann,SCHERTLER, Armin,TANZER, Susanne,THÖNE, Heinrich,WIMMER, Franz
- 当前专利权人： SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO,EBNER, Helmut,PÖPPL, Johann,SCHERTLER, Armin,TANZER, Susanne,THÖNE, Heinrich,WIMMER, Franz
- 当前专利权人地址： Turmstrasse 44, A-4031 Linz AT
- 代理机构： BERG, Peter
- 优先权： ATA1035/05 20050620
- 主分类号： B22D11/14
- IPC分类号： B22D11/14 ; B22D41/13
摘要：
Um bei einer Stranggießanlage mit mindestens einem Multifunktions-Roboter zur Durchführung von mehreren unterschiedlichen prozessgesteuerten oder automatisierten Eingriffen an der Stranggießanlage eine Vielzahl von laufend wiederkehrenden Tätigkeiten an einer Stranggießanlage präzise und automatisiert durchführen zu können, ohne dass für das Bedienpersonal die Zugänglichkeit zur Gießanlage behindert wird oder durch die Multifunktions-Roboter eine zusätzliche Unfallgefahr entsteht, ist an der Stranggießanlage mindestens ein Arbeitsbereich festgelegt und jedem Arbeitsbereich mindestens ein Multifunktions-Roboter zugeordnet. Der Multifunktions-Roboter ist auf einem Schwenkarm einer auf der Gießbühne der Stranggießanlage befestigten Drehsäule angeordnet und mit dem Schwenkarm zwischen einer Rückzugsposition und einer Arbeitsposition verschwenkbar.
摘要（中）：
为了能够进行精确的和在连续铸造设备具有至少一个多功能机器人的自动对连续铸造的多个的连续铸造设备的连续的重复活动执行若干不同的过程控制或自动化干预，而无需任何操作者可接近的铸造机受到阻碍或 由多功能机器人，事故的额外的风险出现的时候，至少一个工作区域上的连续铸造，并与至少一个多功能机器人相关联的每个工作区域限定。 多功能机器人被布置在安装在脚轮旋转柱的铸造平台旋转臂和枢转到缩回位置和工作位置之间的枢转臂。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B22 | 铸造；粉末冶金 |
| ----B22D | 金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造 |
| ------B22D11/00 | 金属连续铸造，即长度不限的铸造 |
| --------B22D11/14 | .连续铸造设备，例如用于上引铸坯 |