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1. 发明申请

WO2008080864A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法计算机辅助控制和/或调节技术系统的
公开(公告)号：WO2008080864A1
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：PCT/EP2007/064265
申请日：2007-12-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen , ZIMMERMANN, Hans-Georg
发明人： SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen , ZIMMERMANN, Hans-Georg
IPC分类号： G05B13/02 , G06N3/02
CPC分类号： G05B13/027 , G05B2219/33011 , G05B2219/33021 , G05B2219/33025 , G05B2219/33036 , G06N3/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems. Das Verfahren zeichnet sich durch zwei Schritte aus, nämlich dem Lernen der Dynamik eines technischen Systems mit Hilfe von historischen Daten auf der Basis eines rekurrenten neuronalen Netzes und dem anschließenden Lernen einer optimalen Regelung durch Kopplung des rekurrenten neuronalen Netzes mit einem weiteren neuronalen Netz. Die Erfindung hat einen weiten technischen Anwendungsbereich und kann insbesondere für beliebige technische Systeme verwendet werden, um diese Systeme rechnergestützt optimal zu steuern. Ein Anwendungsbereich ist z.B. die Steuerung einer Gasturbine. Das Verfahren wurde in Bezug auf das aus dem Stand der Technik bekannte Cart-Pole-Problem getestet und hat wesentlich bessere Ergebnisse als bekannte Verfahren geliefert.
摘要翻译：本发明涉及用于计算机辅助控制和/或技术系统的调节的方法。该方法的特征在于两个步骤，与历史数据的回归神经网络的基础，由回归神经网络与另外的神经网络耦合的最佳控制的后续学习辅助设备上的技术系统的动态特性的即学习。本发明具有广泛的技术应用，并可以特别地用于任何技术系统，以控制这些系统的计算机辅助最佳的。一个应用是例如控制燃气轮机。该方法相对于测试，以从现有技术车极问题，比已知的方法递送更好的结果是已知的。

2. 发明申请

WO2008080863A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法计算机辅助控制和/或调节技术系统的
公开(公告)号：WO2008080863A1
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：PCT/EP2007/064264
申请日：2007-12-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen
发明人： SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen
IPC分类号： G05B13/02 , G06N3/08
CPC分类号： G05B13/027 , G05B2219/33025 , G05B2219/33036 , G06N3/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems. Mit diesem Verfahren wird eine effiziente Reduzierung eines hochdimensionalen Zustandsraums, der das technische System beschreibt, auf eine kleinere Dimension erreicht. Erfindungsgemäss erfolgt die Reduzierung des Zustandsraums mit Hilfe eines künstlichen rekurrenten neuronalen Netzes. Durch die Verkleinerung des Zustandsraums wird es möglich, bekannte Lernverfahren, welche nur für geringe Dimensionen von Zustandsräumen ausgelegt sind, auch auf komplexe technische Systeme mit einem ursprünglich grossen Zustandsraum anzuwenden, und zwar dadurch, dass die herkömmlichen Lernverfahren in dem reduzierten Zustandsraum durchgeführt werden. Das erfindungsgemässe Verfahren kann für beliebige technische Systeme verwendet werden, beispielsweise für Gasturbinen.
摘要翻译：本发明涉及用于计算机辅助控制和/或技术系统的调节的方法。用这种方法，描述的技术系统中的高维状态空间的有效减少，在更小的尺寸来实现的。根据本发明，发生时，状态空间的用人工回归神经网络的帮助下还原。通过减少状态空间的大小，可以使用公知的学习方法，其中仅设计为状态空间的小的尺寸以适用于复杂的工程系统与最初较大的状态空间，即与以往的学习方法在还原态空间中执行的事实。本发明的方法可以用于任何技术系统，诸如燃气涡轮机。

3. 发明申请

WO2009056416A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN EXPLORATION VON ZUSTÄNDEN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法技术体系的态计算机辅助勘探
公开(公告)号：WO2009056416A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/EP2008/063009
申请日：2008-09-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HANS, Alexander , UDLUFT, Steffen , SCHNEEGASS, Daniel , SCHÄFER, Anton Maximilian , STERZING, Volkmar
发明人： HANS, Alexander , UDLUFT, Steffen , SCHNEEGASS, Daniel , SCHÄFER, Anton Maximilian , STERZING, Volkmar
IPC分类号： G05B13/02 , G06N1/00 , G06F15/00 , F23N5/24
CPC分类号： G05B13/026 , F23N2023/40 , F23N2041/20 , G05B13/027 , G06N99/005
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Exploration von Zuständen eines technischen Systems. In diesem Verfahren werden die Zustände des technischen Systems dadurch durchlaufen, dass in einem jeweiligen Zustand des technischen Systems eine Aktion ausgeführt wird, welche zu einem neuen Zustand führt. Dabei wird unter Verwendung einer Sicherheitsfunktion und einer Rückführungsregel gewährleistet, dass eine große Datenmenge an Zuständen und Aktionen während der Exploration durchlaufen wird und gleichzeitig keine unzulässigen Aktionen auftreten, welche z.B. unmittelbar oder mittelbar zu einer Beschädigung des technischen Systems bzw. einem fehlerhaften Betriebszustand führen können. Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass eine große Anzahl an Zuständen und Aktionen über das technische System gesammelt wird, welche anschließend in einem Lernverfahren zur Ermittlung einer geeigneten Regelung des technischen Systems verwendet werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren kann für beliebige technische Systeme eingesetzt werden, ein bevorzugter Anwendungsfall ist die Exploration von Zuständen in einer Gasturbine. Das Verfahren kann sowohl im Realbetrieb eines technischen Systems als auch bei der Simulation des Betriebs eines technischen Systems verwendet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于技术系统的状态的计算机辅助勘探的方法。在该方法中，技术系统的状态是由一个动作的技术系统中，这会导致新的状态中的相应的状态下执行的事实遍历。在这种情况下，使用安全功能和反馈控制确保，该勘探期间大量的条件和动作的数据的遍历，并在同一时间发生没有不允许的行动，例如可导致技术系统的损坏或有缺陷的操作条件下，直接或间接地。该过程具有大的数量的状态被收集和技术系统，然后可以用一种学习方法被用于确定该技术系统的优点的适当调节上操作。本发明的方法可以用于任何技术的系统中，优选的应用是状态的在燃气涡轮机的探索。该方法既可以在技术系统的实际操作以及技术系统的动作的模拟中使用。

4. 发明公开

EP2106576A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 有权
标题翻译： VERFAHREN ZURRECHNERGESTÜTZTENSTEUERUNG UND / ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
公开(公告)号：EP2106576A1
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：EP07857886.1
申请日：2007-12-19
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen , ZIMMERMANN, Hans-Georg
IPC分类号： G05B13/02 , G06N3/02
CPC分类号： G05B13/027 , G05B2219/33011 , G05B2219/33021 , G05B2219/33025 , G05B2219/33036 , G06N3/02
摘要： The invention relates to a method for the computer-assisted control and/or regulation of a technical system. Said method is characterised by two steps, namely learning the dynamics of a technical system using historical data based on a recurrent neuronal network, and the subsequent learning of an optimum regulation by coupling the recurrent neuronal network to another neuronal network. The invention has a wide technical range of application and can be used especially with any technical systems in order to control said systems in an optimum computer-assisted manner. An example of a range of application is the control of a gas turbine. The method has been tested in terms of the cart-pole problem known from prior art and has provided significantly improved results compared to known methods.
摘要翻译：本发明涉及一种用于技术系统的计算机辅助控制和/或调节的方法。所述方法的特征在于两个步骤，即使用基于递归神经元网络的历史数据来学习技术系统的动力学，并且随后通过将递归神经元网络与另一个神经元网络耦合来学习最佳调节。本发明具有广泛的应用技术范围并且可以特别用于任何技术系统以便以最佳的计算机辅助方式控制所述系统。一个应用范围的例子是燃气轮机的控制。该方法已经根据现有技术已知的推车杆问题进行了测试，并且与已知方法相比已经提供了显着改进的结果。

5. 发明授权

EP2106576B1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 有权
标题翻译：方法计算机辅助控制和/或调节技术系统的
公开(公告)号：EP2106576B1
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：EP07857886.1
申请日：2007-12-19
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen , ZIMMERMANN, Hans-Georg
IPC分类号： G05B13/02 , G06N3/02
CPC分类号： G05B13/027 , G05B2219/33011 , G05B2219/33021 , G05B2219/33025 , G05B2219/33036 , G06N3/02
摘要： The invention relates to a method for the computer-assisted control and/or regulation of a technical system. Said method is characterised by two steps, namely learning the dynamics of a technical system using historical data based on a recurrent neuronal network, and the subsequent learning of an optimum regulation by coupling the recurrent neuronal network to another neuronal network. The invention has a wide technical range of application and can be used especially with any technical systems in order to control said systems in an optimum computer-assisted manner. An example of a range of application is the control of a gas turbine. The method has been tested in terms of the cart-pole problem known from prior art and has provided significantly improved results compared to known methods.

6. 发明授权

EP2097793B1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 有权转让
公开(公告)号：EP2097793B1
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：EP07857885.3
申请日：2007-12-19
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen
IPC分类号： G05B13/02 , G06N3/08
CPC分类号： G05B13/027 , G05B2219/33025 , G05B2219/33036 , G06N3/08
摘要： The invention relates to a method for the computer-assisted control and/or regulation of a technical system. Said method is used to efficiently reduce a high-dimensional state space describing the technical system, to a smaller dimension. According to the invention, the reduction of the state space is carried out by means of an artifical recurrent neuronal network. The reduction of the state space enables known learning methods, which are only designed for small dimensions of state spaces, to also be applied to complex technical systems with an initially large state space, in that the conventional learning methods are carried out in the reduced state space. The method according to the invention can be used with any technical systems, especially gas turbines.

7. 发明授权

EP2206023B1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN EXPLORATION VON ZUSTÄNDEN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 有权转让
标题翻译：方法技术体系的态计算机辅助勘探
公开(公告)号：EP2206023B1
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：EP08804868.1
申请日：2008-09-29
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： HANS, Alexander , UDLUFT, Steffen , SCHNEEGASS, Daniel , SCHÄFER, Anton Maximilian , STERZING, Volkmar
IPC分类号： G05B13/02 , G06N99/00 , G06F15/00 , F23N5/24
CPC分类号： G05B13/026 , F23N2023/40 , F23N2041/20 , G05B13/027 , G06N99/005

8. 发明公开

EP2206023A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN EXPLORATION VON ZUSTÄNDEN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 有权转让
标题翻译：方法技术体系的态计算机辅助勘探
公开(公告)号：EP2206023A1
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：EP08804868.1
申请日：2008-09-29
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： HANS, Alexander , UDLUFT, Steffen , SCHNEEGASS, Daniel , SCHÄFER, Anton Maximilian , STERZING, Volkmar
IPC分类号： G05B13/02 , G06N1/00 , G06F15/00 , F23N5/24
CPC分类号： G05B13/026 , F23N2023/40 , F23N2041/20 , G05B13/027 , G06N99/005
摘要： The invention relates to a method for the computer-assisted exploration of states of a technical system. According to this method, the states of the technical system are run by carrying out an action in a respective state of the technical system, said action leading to a new state. A safety function and a feedback rule are used to ensure that a large volume of data of states and actions is run during exploration and that at the same time no inadmissible actions occur which e.g. could lead directly or indirectly to the technical system being damaged or to a defective operating state. The method according to the invention allows a large number of states and actions relating to the technical system to be collected, which then can be used in a teaching method to determine a suitable adjustment of the technical system. The method according to the invention can be used for any technical system, a preferred application being the exploration of states in a gas turbine. The method can be used both in the real operation of a technical system and during simulation of the operation of a technical system.

9. 发明公开

EP2097793A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 有权转让
标题翻译： VERFAHREN ZURRECHNERGESTÜTZTENSTEUERUNG UND / ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
公开(公告)号：EP2097793A1
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：EP07857885.3
申请日：2007-12-19
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen
IPC分类号： G05B13/02 , G06N3/08
CPC分类号： G05B13/027 , G05B2219/33025 , G05B2219/33036 , G06N3/08
摘要： The invention relates to a method for the computer-assisted control and/or regulation of a technical system. Said method is used to efficiently reduce a high-dimensional state space describing the technical system, to a smaller dimension. According to the invention, the reduction of the state space is carried out by means of an artifical recurrent neuronal network. The reduction of the state space enables known learning methods, which are only designed for small dimensions of state spaces, to also be applied to complex technical systems with an initially large state space, in that the conventional learning methods are carried out in the reduced state space. The method according to the invention can be used with any technical systems, especially gas turbines.
摘要翻译：本发明涉及一种用于技术系统的计算机辅助控制和/或调节的方法。所述方法用于有效地将描述技术系统的高维状态空间减小到更小的尺寸。根据本发明，状态空间的减少是通过人为递归神经元网络进行的。状态空间的减少使已知的学习方法能够应用于初始状态空间较大的复杂技术系统，这是因为传统学习方法是在缩减状态下进行的空间。根据本发明的方法可以用于任何技术系统，特别是燃气轮机。

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