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1. 发明申请

WO2010072556A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES WÄSCHEVERTEILBETRIEBS EINES HAUSHALTGERÄTS ZUR PFLEGE VON WÄSCHESTÜCKEN 审中-公开
标题翻译：用于控制的一种方法WÄSCHEVERTEILBETRIEBS的家用电器洗衣的关心
公开(公告)号：WO2010072556A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/EP2009/066530
申请日：2009-12-07
申请人： BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERÄTE GMBH , UDLUFT, Steffen , BLAUERT, Peter , APPL, Martin , FOCHEM, Manfred , POPPE, Thomas
发明人： UDLUFT, Steffen , BLAUERT, Peter , APPL, Martin , FOCHEM, Manfred , POPPE, Thomas
IPC分类号： D06F35/00 , D06F37/20
CPC分类号： D06F35/007 , D06F37/203
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltgeräts (1) zur Pflege von Wäschestücken (17), bei welchem vor einem Übergang in einen Schleuderbetrieb in einem Wäscheverteilbetrieb eine Verteilung der Wäschestücke (17) in einem Innenraum einer Trommel (2) des Haushaltgeräts (1) durch ein Erhöhen und/oder Senken einer Drehzahl (n) der Trommel (2) vorgenommen wird, wobei ein Grad (S) eines Anliegens der Wäschestücke (17) an einer Innenwand der Trommel (2) in Abhängigkeit einer Mess- und/oder Steuergröße (n, W) ermittelt wird, und das Erhöhen und/oder das Senken und/oder ein Halten der Drehzahl (n) aufgrund des Grades (S) des Anliegens der Wäschestücke (17) vorgenommen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于其中在鼓的内部在Wäscheverteilbetrieb衣物制品（17），一个分配到自旋动作的过渡之前操作用于护理衣物的物品（17），一种家用器具（1）（2）的家用器具（1 ）（由鼓（2）的增加和/或减小转速n）制成，其特征在于，衣物（17）的物品的抵接的所述滚筒（2）的内壁中的测量的依赖性的程度（S）和/或控制量（N，W）被确定，并且升高和/或降低和/或维持所述旋转速度（n）的衣物的片的邻接度（S）的基础上，（17）制成。

2. 发明申请

WO2011129805A1 METHOD FOR COMPUTER-AIDED CLOSED-LOOP AND/OR OPEN-LOOP CONTROL OF A TECHNICAL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种技术系统的计算机辅助闭环和/或开环控制的方法
公开(公告)号：WO2011129805A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/US2010/030693
申请日：2010-04-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , STERZING, Volkmar , UDLUFT, Steffen , SINGH, Jatinder , BRUMMEL, Hans-Gerd , SANCEWICH, Glenn E.
发明人： STERZING, Volkmar , UDLUFT, Steffen , SINGH, Jatinder , BRUMMEL, Hans-Gerd , SANCEWICH, Glenn E.
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G06N99/005 , G05B13/048 , G05B2219/33032 , G05B2219/34082 , G05B2219/42152
摘要： The invention relates to a method for computer-aided closed- and/or open-loop control of a technical system, wherein the technical system is described for a plurality of points in time by a state and an action carried out in said state. In the method, on the one hand, a first value of an output quantity is predicted on a data-based model from the state of the technical system at the current point in time. On the other, a second value of said output quantity is determined on the basis of an analytical model. In addition, the state of the technical system at the current point in time is assigned a confidence score which describes the confidence in the correctness of the prediction of the data-based model for the state of the technical system at the current point in time. Using the confidence score, a third value for the output quantity is determined which takes into account the first and second value as a function of the confidence score, the first value being more heavily taken into account the higher the confidence according to the confidence score. The technical system is closed- and/or open-loop controlled taking the third value into account. The method according to the invention is characterized in that, even for regions of the state space of the technical system in which the quality of the prediction of the data-based model is low because of a small set of training data, a suitable value for a corresponding output quantity of the technical system can nevertheless be derived taking an analytical model into account. The method according to the invention can be used for closed- or open-loop control of any technical systems such as e.g. turbines and, in particular, gas turbines.
摘要翻译：本发明涉及一种用于技术系统的计算机辅助闭环和/或开环控制的方法，其中通过在所述状态下执行的状态和动作对多个时间点描述技术系统。在该方法中，一方面，从当前时刻的技术系统的状态，在基于数据的模型上预测输出量的第一值。另一方面，基于分析模型来确定所述输出量的第二值。另外，在当前时间点的技术系统的状态被分配一个置信度分数，该置信度分数描述了当前时间点技术系统的状态对基于数据的模型的预测的正确性的置信度。使用置信度分数，确定输出量的第三值，其考虑到作为置信度分数的函数的第一和第二值，根据置信度得分，第一个值被更多地考虑在更高的置信度上。技术系统是封闭和/或开环控制的，考虑到第三个值。根据本发明的方法的特征在于，即使对于技术系统的状态空间的区域，由于一组训练数据，基于数据的模型的预测的质量较低，所以适用于可以考虑到分析模型，导出技术系统的相应输出量。根据本发明的方法可以用于任何技术系统的闭环或开环控制，例如，涡轮机，特别是燃气轮机。

3. 发明申请

WO2008125522A3 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2008125522A3
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/EP2008/054099
申请日：2008-04-04
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SCHNEEGASS, Daniel , UDLUFT, Steffen
发明人： SCHNEEGASS, Daniel , UDLUFT, Steffen
IPC分类号： G05B13/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems. In dem Verfahren kommen ein bestärkendes Lernverfahren und künstliche neuronale Netze zum Einsatz. Hierbei werden in einer bevorzugten Ausführungsform parallele Feed-Forward-Netze derart miteinander verknüpft, dass die Architektur insgesamt ein Optimalitätskriterium erfüllt. Das Netzwerk approximiert dabei die beobachteten Belohnungen als Schätzer an die erwarteten Belohnungen. Auf diese Weise werden ausschließlich tatsächlich gemachte Beobachtungen in optimaler Art und Weise genutzt, um eine Qualitätsfunktion zu bestimmen. Die Qualitätsfunktion, die intrinsisch aus dem Netzwerk gewonnen wird, liefert dann die optimale Aktionsauswahlregel für das gegebene Steuerungsproblem. Die Erfindung kann in beliebigen technischen Systemen zur Regelung bzw. Steuerung eingesetzt werden, ein bevorzugter Anwendungsbereich ist die Regelung bzw. Steuerung von Turbinen, insbesondere einer Gasturbine.

4. 发明申请

WO2008080863A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法计算机辅助控制和/或调节技术系统的
公开(公告)号：WO2008080863A1
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：PCT/EP2007/064264
申请日：2007-12-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen
发明人： SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen
IPC分类号： G05B13/02 , G06N3/08
CPC分类号： G05B13/027 , G05B2219/33025 , G05B2219/33036 , G06N3/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems. Mit diesem Verfahren wird eine effiziente Reduzierung eines hochdimensionalen Zustandsraums, der das technische System beschreibt, auf eine kleinere Dimension erreicht. Erfindungsgemäss erfolgt die Reduzierung des Zustandsraums mit Hilfe eines künstlichen rekurrenten neuronalen Netzes. Durch die Verkleinerung des Zustandsraums wird es möglich, bekannte Lernverfahren, welche nur für geringe Dimensionen von Zustandsräumen ausgelegt sind, auch auf komplexe technische Systeme mit einem ursprünglich grossen Zustandsraum anzuwenden, und zwar dadurch, dass die herkömmlichen Lernverfahren in dem reduzierten Zustandsraum durchgeführt werden. Das erfindungsgemässe Verfahren kann für beliebige technische Systeme verwendet werden, beispielsweise für Gasturbinen.
摘要翻译：本发明涉及用于计算机辅助控制和/或技术系统的调节的方法。用这种方法，描述的技术系统中的高维状态空间的有效减少，在更小的尺寸来实现的。根据本发明，发生时，状态空间的用人工回归神经网络的帮助下还原。通过减少状态空间的大小，可以使用公知的学习方法，其中仅设计为状态空间的小的尺寸以适用于复杂的工程系统与最初较大的状态空间，即与以往的学习方法在还原态空间中执行的事实。本发明的方法可以用于任何技术系统，诸如燃气涡轮机。

5. 发明申请

WO2009056416A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN EXPLORATION VON ZUSTÄNDEN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法技术体系的态计算机辅助勘探
公开(公告)号：WO2009056416A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/EP2008/063009
申请日：2008-09-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HANS, Alexander , UDLUFT, Steffen , SCHNEEGASS, Daniel , SCHÄFER, Anton Maximilian , STERZING, Volkmar
发明人： HANS, Alexander , UDLUFT, Steffen , SCHNEEGASS, Daniel , SCHÄFER, Anton Maximilian , STERZING, Volkmar
IPC分类号： G05B13/02 , G06N1/00 , G06F15/00 , F23N5/24
CPC分类号： G05B13/026 , F23N2023/40 , F23N2041/20 , G05B13/027 , G06N99/005
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Exploration von Zuständen eines technischen Systems. In diesem Verfahren werden die Zustände des technischen Systems dadurch durchlaufen, dass in einem jeweiligen Zustand des technischen Systems eine Aktion ausgeführt wird, welche zu einem neuen Zustand führt. Dabei wird unter Verwendung einer Sicherheitsfunktion und einer Rückführungsregel gewährleistet, dass eine große Datenmenge an Zuständen und Aktionen während der Exploration durchlaufen wird und gleichzeitig keine unzulässigen Aktionen auftreten, welche z.B. unmittelbar oder mittelbar zu einer Beschädigung des technischen Systems bzw. einem fehlerhaften Betriebszustand führen können. Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass eine große Anzahl an Zuständen und Aktionen über das technische System gesammelt wird, welche anschließend in einem Lernverfahren zur Ermittlung einer geeigneten Regelung des technischen Systems verwendet werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren kann für beliebige technische Systeme eingesetzt werden, ein bevorzugter Anwendungsfall ist die Exploration von Zuständen in einer Gasturbine. Das Verfahren kann sowohl im Realbetrieb eines technischen Systems als auch bei der Simulation des Betriebs eines technischen Systems verwendet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于技术系统的状态的计算机辅助勘探的方法。在该方法中，技术系统的状态是由一个动作的技术系统中，这会导致新的状态中的相应的状态下执行的事实遍历。在这种情况下，使用安全功能和反馈控制确保，该勘探期间大量的条件和动作的数据的遍历，并在同一时间发生没有不允许的行动，例如可导致技术系统的损坏或有缺陷的操作条件下，直接或间接地。该过程具有大的数量的状态被收集和技术系统，然后可以用一种学习方法被用于确定该技术系统的优点的适当调节上操作。本发明的方法可以用于任何技术的系统中，优选的应用是状态的在燃气涡轮机的探索。该方法既可以在技术系统的实际操作以及技术系统的动作的模拟中使用。

6. 发明申请

WO2009033944A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG MIT HILFE NEURONALER NETZE 审中-公开
标题翻译：方法计算机辅助控制和/或监管，神经元网络
公开(公告)号：WO2009033944A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/EP2008/061115
申请日：2008-08-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SCHNEEGASS, Daniel , UDLUFT, Steffen
发明人： SCHNEEGASS, Daniel , UDLUFT, Steffen
IPC分类号： G05B13/02 , G06N3/04 , F02C9/00
CPC分类号： G05B13/027 , F02C9/00 , F05D2270/707 , F05D2270/709 , G06N3/0454 , G06N3/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems. In dem Verfahren kommen ein bestärkendes Lernverfahren und künstliche neuronale Netze zum Einsatz. Hierbei werden Feed-Forward-Netze derart miteinander verknüpft, dass die Architektur insgesamt ein Optimalitätskriterium erfüllt. Das Netzwerk approximiert dabei die beobachteten Belohnungen als Schätzer an die erwarteten Belohnungen. Auf diese Weise werden ausschließlich tatsächlich gemachte Beobachtungen in optimaler Art und Weise genutzt, um eine Qualitätsfunktion zu bestimmen. In dem Netzwerk wird die in Bezug auf die Qualitätsfunktion optimale Aktion durch ein neuronales Netz modelliert, wobei dieses gelernte neuronale Netz die optimale Aktionsauswahlregel für das gegebene Steuerungsproblem liefert. Die Erfindung kann in beliebigen technischen Systemen zur Regelung bzw. Steuerung eingesetzt werden, ein bevorzugter Anwendungsbereich ist die Regelung bzw. Steuerung von Turbinen, insbesondere einer Gasturbine. Ferner hat die Erfindung den Vorteil, dass sie für Steuerungsverfahren mit kontinuierlichen Aktionen verwendet werden kann.
摘要翻译：本发明涉及用于计算机辅助控制和/或技术系统的调节的方法。在该方法中，均采用了强化学习方法和人工神经网络。在这种情况下，前馈网连接在一起，使得所述结构满足总最优性准则。网络近似而所观察到的奖励作为预期回报的估计。这样，仅实际上是由观测以最优的方式来确定质量功能使用。在网络中，在质量功能动作而言的最佳是由神经网络建模的，所述训练的神经网络提供了用于给定的控制问题的最优动作选择规则。本发明可在任何技术系统，用于调节或控制中使用，优选的应用是调节或涡轮机的控制，特别是燃气涡轮机。此外，本发明具有可以被用于与连续操作的过程控制的优点。

7. 发明申请

WO2008080864A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法计算机辅助控制和/或调节技术系统的
公开(公告)号：WO2008080864A1
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：PCT/EP2007/064265
申请日：2007-12-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen , ZIMMERMANN, Hans-Georg
发明人： SCHÄFER, Anton Maximilian , UDLUFT, Steffen , ZIMMERMANN, Hans-Georg
IPC分类号： G05B13/02 , G06N3/02
CPC分类号： G05B13/027 , G05B2219/33011 , G05B2219/33021 , G05B2219/33025 , G05B2219/33036 , G06N3/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems. Das Verfahren zeichnet sich durch zwei Schritte aus, nämlich dem Lernen der Dynamik eines technischen Systems mit Hilfe von historischen Daten auf der Basis eines rekurrenten neuronalen Netzes und dem anschließenden Lernen einer optimalen Regelung durch Kopplung des rekurrenten neuronalen Netzes mit einem weiteren neuronalen Netz. Die Erfindung hat einen weiten technischen Anwendungsbereich und kann insbesondere für beliebige technische Systeme verwendet werden, um diese Systeme rechnergestützt optimal zu steuern. Ein Anwendungsbereich ist z.B. die Steuerung einer Gasturbine. Das Verfahren wurde in Bezug auf das aus dem Stand der Technik bekannte Cart-Pole-Problem getestet und hat wesentlich bessere Ergebnisse als bekannte Verfahren geliefert.
摘要翻译：本发明涉及用于计算机辅助控制和/或技术系统的调节的方法。该方法的特征在于两个步骤，与历史数据的回归神经网络的基础，由回归神经网络与另外的神经网络耦合的最佳控制的后续学习辅助设备上的技术系统的动态特性的即学习。本发明具有广泛的技术应用，并可以特别地用于任何技术系统，以控制这些系统的计算机辅助最佳的。一个应用是例如控制燃气轮机。该方法相对于测试，以从现有技术车极问题，比已知的方法递送更好的结果是已知的。

8. 发明申请

WO2012164075A3 METHOD FOR THE COMPUTER-SUPPORTED GENERATION OF A DATA-DRIVEN MODEL OF A TECHNICAL SYSTEM, IN PARTICULAR OF A GAS TURBINE OR WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：方法进行了技术系统的数据驱动模型计算机辅助生成，尤其是燃气涡轮机和风力涡轮
公开(公告)号：WO2012164075A3
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2012060400
申请日：2012-06-01
申请人： SIEMENS AG , DUELL SIEGMUND , HENTSCHEL ALEXANDER , STERZING VOLKMAR , UDLUFT STEFFEN
发明人： DUELL SIEGMUND , HENTSCHEL ALEXANDER , STERZING VOLKMAR , UDLUFT STEFFEN
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G06N99/005 , F03D7/046 , F03D17/00 , G05B13/04 , G05B17/02 , G05B23/024 , G06N3/0481 , Y02E10/723
摘要： The invention relates to a method for the computer-supported generation of a data-driven model (NM) of a technical system, in particular of a gas turbine or wind turbine, based on training data. The method according to the invention is characterized in that the data-driven model is preferably learned in regions of training data having a low data density. According to the invention, it is thus ensured that the data-driven model is generated for information-relevant regions of the training data. The data-driven model generated by the method according to the invention is used in a particularly preferred embodiment for calculating a suitable control and/or regulation model or monitoring model for the technical system. By determining optimization criteria, such as low pollutant emissions or low combustion dynamics of a gas turbine, the service life of the technical system in operation can be extended. The data model generated by the method according to the invention can furthermore be determined quickly and using low computing resources, since not all training data is used for learning the data-driven model.
摘要翻译：本发明涉及用于计算机辅助代技术系统的一个数据驱动模型（NM）的，特别是燃气涡轮机或风力涡轮机，基于训练数据的方法。本发明的方法的特征在于，所述数据驱动模型在训练数据，其中低数据密度是本领域优先学习。这确保了对生成的训练数据的信息相关领域的数据驱动模型得到保证。用本发明的方法的数据驱动模型生成的在一个特别优选的实施例的用于为技术系统中的合适的控制和/或调节模型或监视模型的计算。通过设置优化标准，比如低污染物排放和燃气涡轮的低燃烧动力学，从而该技术系统的寿命操作期间被延长。在使用本发明方法的数据模型生成能够快速且具有低的计算资源进一步确定，因为不是所有的训练数据用于研究数据驱动模型。

9. 发明申请

WO2008125522A2 METHOD FOR COMPUTER-SUPPORTED CONTROL AND/OR REGULATION OF A TECHNICAL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法计算机辅助控制和/或调节技术系统的
公开(公告)号：WO2008125522A2
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/EP2008054099
申请日：2008-04-04
申请人： SIEMENS AG , SCHNEEGASS DANIEL , UDLUFT STEFFEN
发明人： SCHNEEGASS DANIEL , UDLUFT STEFFEN
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/027
摘要： The invention relates to a method for computer-supported control and/or regulation of a technical system. In said method a reinforcing learning method and an artificial neuronal network are used. In a preferred embodiment, parallel feed-forward networks are connected together such that the global architecture meets an optimal criterion. The network thus approximates the observed benefits as predictor for the expected benefits. In this manner, exclusively actually made observations are used in an optimal manner to determine a quality function. The quality function obtained intrinsically from the network provides the optimal action selection rule for the given control problem. The invention can be applied to any technical system for regulation or control a preferred field of application being the regulation or control of turbines, in particular a gas turbine.
摘要翻译：本发明涉及用于计算机辅助控制和/或技术系统的调节的方法。在该方法中，均采用了强化学习方法和人工神经网络。在此，在一个优选的实施方案中，平行的前馈网络彼此连接，所述架构满足总最优性准则的这样的方式。网络近似而所观察到的奖励作为预期回报的估计。以这种方式，仅tatsächlieh制成观测以最优的方式来确定一个质量功能中使用。从网络固有获得的质量函数，则提供对于给定的控制问题的最优动作选择规则。本发明可在任何技术系统，用于调节或控制中使用，优选的应用是调节或涡轮机的控制，特别是燃气涡轮机。

10. 发明申请

WO2008080862A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN REGELUNG UND/ODER STEUERUNG EINES TECHNISCHEN SYSTEMS, INSBESONDERE EINER GASTURBINE 审中-公开
标题翻译：方法计算机辅助控制和/或控制技术体系，特别是燃气涡轮机
公开(公告)号：WO2008080862A1
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：PCT/EP2007/064262
申请日：2007-12-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , STERZING, Volkmar , UDLUFT, Steffen
发明人： STERZING, Volkmar , UDLUFT, Steffen
IPC分类号： G05B13/02 , G05B17/02
CPC分类号： G05B13/027 , G05B17/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Regelung und/oder Steuerung eines technischen Systems. In dem Verfahren wird zunächst ein Simulationsmodell des technischen Systems erstellt, auf welches anschliessend eine Mehrzahl von Lern- bzw. Optimierungsverfahren angewendet wird. Anhand der Ergebnisse dieser Verfahren wird das am besten für das technische System geeignete Verfahren ausgewählt. Mit dem ausgewählten Lern- bzw. Optimierungsverfahren erfolgt dann die Regelung bzw. Steuerung des technischen Systems. Durch das erfindungsgemässe Verfahren kann somit anhand eines Simulationsmodells ein initialer Regler gelernt werden, der z.B. als fertig gelernter Regler eingesetzt werden kann, der bei der weiteren Regelung bzw. Steuerung des technischen Systems nicht verändert wird.
摘要翻译：本发明涉及用于计算机辅助调节和/或技术系统的控制的方法。在该方法中，技术系统的仿真模型第一次被创建，向其中随后施加，多个学习或优化过程。此方法的结果是选择用于技术系统的最合适的方法。技术系统的调节或控制，然后采取与所选择的学习或优化过程的地方。通过本发明的方法，示例的初始调节器因此可以通过一个模拟模型了解到，可以用作准备训练控制器，其中技术系统的进一步调节或控制过程中不会改变。

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