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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ZEITSYNCHRONISATION IN EINEM KOMMUNIKATIONSNETZ
    • 一种用于在通信网络时间同步
    • WO2012038234A1
    • 2012-03-29
    • PCT/EP2011/065126
    • 2011-09-01
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTOBRADOVIC, DraganSCHEITERER, RuxandraWOLFRUM, PhilippSTEINDL, Günter
    • OBRADOVIC, DraganSCHEITERER, RuxandraWOLFRUM, PhilippSTEINDL, Günter
    • H04J3/06
    • H04L7/04H04J3/0667H04J3/0673
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zeitsynchronisation in einem Kommunikationsnetz mit einer Mehrzahl von Knoten (MA, SL1, SL2, SLn), wobei die Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) einen ersten Knoten (MA) und einen oder mehrere zweite Knoten (SL1, SL2, SLn) umfassen, wobei der erste Knoten (MA) erste Taktzählzustände gemäß einer Referenztaktfrequenz generiert und der oder die zweiten Knoten (SL1, SL2, SLn) jeweils zweite Taktzählzustände gemäß einer internen Taktfrequenz generieren, wobei eine Zeitsynchronisation in aufeinander folgenden Synchronisationszyklen durchgeführt wird, in denen jeweils Synchronisationsnachrichten (SY(k)) ausgehend von dem ersten Knoten (MA) aufeinander folgend von einem Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) zu einem weiteren Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) übertragen werden und eine von einem Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) ausgesendete Synchronisationsnachricht (SY(k)) eine Information (SI, SI') enthält, welche zur Zeitsynchronisation im die Synchronisationsnachricht (SY(k)) empfangenden Knoten (SL1, SL2, SLn) verwendet wird. In dem Verfahren wird in einem jeweiligen zweiten Knoten (SLn) eine Zeitsynchronisation basierend auf einer Schätzung eines ersten Taktzählzustands (Cin) und eines Kompensationsfaktors (R) in Kombination mit einem Linear-Quadratischen Regulator (LQR) durchgeführt. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Kompensationsfaktor (R), der das aktuelle Verhältnis der Referenztaktfrequenz zur internen Taktfrequenz des jeweiligen zweiten Knotens angibt, als Zustandsgröße bei der Schätzung berücksichtigt wird. Das Verfahren eignet sich insbesondere zur Zeitsynchronisation in Kommunikationsnetzen für industrielle Automatisierungssysteme, bei denen eine genaue Abstimmung der im Automatisierungssystem durchgeführten Prozesse erforderlich ist.
    • 本发明涉及一种用于在具有多个节点(MA,SL1,SL2,SLN)的通信网络的时间同步的方法,所述节点(MA,SL1,SL2,SLN)的第一节点(MA)和一个或多个第二节点( 包括SL1,SL2,SLN),第一节点生成(MA)的第一脉冲计数器的状态根据参考时钟频率,并且根据内部时钟速率或每个第二节点(SL1,SL2,SLN)产生相应的第二脉冲计数器的状态,其中,在连续的同步周期时间同步 执行其中每个同步消息(SY(k))的从第一节点(MA)顺序地从一个节点开始(MA,SL1,SL2,SLN)到另一个节点(MA,SL1,SL2,SLN)发送 和(MA,SL1,SL2,SLN)发送的同步消息的节点中的一个(SY(k))的所包含的信息(SI,SI“),其(在同步于所述同步消息SY的时间 (K))接收节点(SL1,SL2,SLN)被使用。 在方法(SLN)是基于第一脉冲计数器状态(CIN)并与线性二次调节器(LQR)组合的补偿因子(R)的估计值的时间同步中的相应第二节点执行。 本发明的方法的特征在于,指示所述参考时钟频率的,以相应的第二节点的内部时钟频率的电流的关系的补偿因子(R)被认为是在估计的状态变量。 该方法特别适合于工业自动化系统中的通信网络的时间同步,其中精确协调自动化系统中的过程是必需的进行。
    • 3. 发明申请
    • KOMMUNIKATIONSNETZWERK
    • 通信网络
    • WO2004071024A1
    • 2004-08-19
    • PCT/EP2004/000523
    • 2004-01-22
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTBARTHEL, HerbertFELD, JoachimSTEINDL, GünterWEBER, Karl
    • BARTHEL, HerbertFELD, JoachimSTEINDL, GünterWEBER, Karl
    • H04L12/437
    • H04L12/44H04L12/437
    • Die Erfindung betrifft ein Netzwerk zur Kommunikation zwi-schen Teilnehmern (1, 2, N, 10). Um die Verfügbarkeit des Kommunikationsnetzwerks zu erhöhen, weist dieses mehrere ers-te Teilnehmer (1, 2, N) auf, welche jeweils eine erste Kommu-nikationsvorrichtung (M1, M3, M5) und eine zur ersten redun-dante zweite Kommunikationsvorrichtung (M2, M4, M6) aufwei-sen, wobei die Teilnehmer derart miteinander kommunikativ ge-koppelt sind, dass alle ersten Kommunikationsvorrichtungen (M1, M3, M5) in einer Reihenfolge und alle jeweiligen zweiten Kommunikationsvorrichtungen (M2, M4, M6) in der gleichen Rei-henfolge gekoppelt sind und dass die erste Kommunikationsvor-richtung (M5) am Ende der Reihenfolge mit der zweiten Kommu-nikationsvorrichtung (M2) am Anfang der Reihenfolge und die zweite Kommunikationsvorrichtung (M6) am Ende der Reihenfolge mit der ersten Kommunikationsvorrichtung (M1) am Anfang der Reihenfolge gekoppelt ist.
    • 本发明涉及一种用于通信的LAT的订户(1,2,N,10)的网络。 为了增加通信网络的可用性,这包括多个第一订户(1,2,N)的,其每一个都具有第一通信装置(M1,M3,M5)和一个第二到第一Redun-但丁通信装置(M2, M4,M6)aufwei森,用户被这种通信GE-彼此联接,所有的第1通信装置(M1,M3,M5)中的序列和所有在同一轮胎的各自的第二通信装置(M2,M4,M6)的 henfolge耦合并且在在序列和在序列到第一通信设备(M1)的在开始时端的所述第二通信装置(M6)的开始与第二通信装置(M2)的序列的端部的第一通信装置(M5) 的顺序被耦合。
    • 6. 发明申请
    • KOMMUNIKATION IN EINEM DATENNETZ
    • 通信数据网络
    • WO2004077773A1
    • 2004-09-10
    • PCT/EP2004/000893
    • 2004-01-30
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTFELD, JoachimSTEINDL, GünterWEBER, Karl
    • FELD, JoachimSTEINDL, GünterWEBER, Karl
    • H04L12/64
    • H04L12/6418H04L2012/6459
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Kom-munikation in einem Datennetz (101), insbesondere switched Ethernet, sowie einen Teilnehmer (102) in einem solchen Da-tennetz (101). Um die durch die Übertragung von Telegrammen (119 - 135) beanspruchten Kommunikationsressourcen in dem Da-tennetz (101) zu verringern, wird vorgeschlagen, dass Zeitab-schnitte definiert werden, welche sich in einem Grundtakt zyklisch wiederholen, dass Telegrammen (119 - 135) jeweils eine erste Kennung U zugeordnet ist, die dem jeweiligen Tele-gramm (119 - 135) eine Gruppe von n aufeinander folgenden Zeitabschnitten zum Übertragen des jeweiligen Telegramms (119 - 135) zuweist, wobei sich die Gruppe zyklisch wiederholt, dass den Telegrammen (119 - 135) jeweils eine zweite Kennung Z zugeordnet ist, die dem jeweiligen Telegramm (119 - 135) einen m-ten Zeitabschnitt in der Folge der n Zeitabschnitte einer Gruppe zum Übertragen des jeweiligen Telegramms (119 - 135) zuweist, wobei 1
    • 本发明涉及一种方法和一种用于在数据网络(101)的COM-一个安防和医疗电气系统,特别是交换以太网,并且在这样的数据网络(101)的订户(102)。 通过在大-tennetz(101),以减少所要求保护的通信资源发送报文(119-135),所以建议这在电报基本时钟循环重复Zeitab部分被定义(119-135) 在每种情况下的第一标识符U被与(119-135)相关联的相应的远程程序的一组n个连续时间段的用于发送相应的报文(119-135)分配,其中,该组循环重复,所述报文(119 - 135)每一个都具有第二标识符Z为与(各电报119相关联 - 135)是一组n个时间段的序列中的用于发送相应的报文(119中的第m个时间段 - 分配135),其中,1