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1. 发明申请

WO2010025743A1 A METHOD FOR SYNCHRONIZING CLOCKS IN A COMMUNICATION NETWORK 审中-公开
标题翻译：一种用于在通信网络中同步时钟的方法
公开(公告)号：WO2010025743A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：PCT/EP2008/007167
申请日：2008-09-02
申请人： SIEMENS ENTERPRISE COMMUNICATIONS GMBH & CO. KG , NA, Chongning , OBRADOVIC, Dragan , SCHEITERER, Ruxandra
发明人： NA, Chongning , OBRADOVIC, Dragan , SCHEITERER, Ruxandra
IPC分类号： H04J3/06
CPC分类号： H04W56/0015 , H04J3/0667
摘要： The invention refers to a method for synchronizing clocks in a communication network, wherein a first clock of a first network element (MA) which is a master element is used for synchronizing second clocks of one or more second network elements which are slave elements. According to the method of the invention, a first sequence of first messages transmitted from the first network element to the second network element and/or a second sequence of second messages transmitted from the second network element to the first network element is recorded. First messages and/or second messages out of those sequences are identified by using an appropriate threshold function with respect to the transmission delays of those messages. Those identified messages have the same constant minimum delay, and based on those messages clock synchronization between the first clock and the second clock is performed. The invention has the advantage that clock synchronization is possible even if an intermediate switch causing an unknown delay is located in the transmission path between the first and the second network element. This is because most of the messages are transmitted within a minimum constant delay via such an intermediate switch and, by identifying those messages, a line delay between the first network element and second network element can be estimated and used for synchronizing the second clock with the first clock. The synchronization method of the invention is preferably used for synchronizing clocks in a DECT network. Furthermore, in a preferred embodiment, the first and second messages are messages according to the standard IEEE 1588.
摘要翻译：本发明涉及一种用于同步通信网络中的时钟的方法，其中作为主元件的第一网络元件（MA）的第一时钟用于同步作为从属元件的一个或多个第二网络元件的第二时钟。根据本发明的方法，记录从第一网络元件发送到第二网络元件的第一序列的第一序列和/或从第二网络元件发送到第一网络元件的第二个第二消息序列。通过使用关于这些消息的传输延迟的适当的阈值函数来识别这些序列中的第一消息和/或第二消息。这些识别的消息具有相同的恒定的最小延迟，并且基于这些消息执行第一时钟和第二时钟之间的时钟同步。本发明的优点在于，即使引起未知延迟的中间交换机位于第一和第二网络元件之间的传输路径中，时钟同步也是可能的。这是因为大多数消息通过这样的中间交换机在最小的恒定延迟内传输，并且通过识别这些消息，可以估计第一网络元件和第二网络元件之间的线路延迟并将其用于使第二时钟与第一时钟本发明的同步方法优选地用于同步DECT网络中的时钟。此外，在优选实施例中，第一和第二消息是根据标准IEEE 1588的消息。

2. 发明申请

WO2011098192A1 VERFAHREN ZUR ZEITSYNCHRONISATION IN EINEM KOMMUNIKATIONSNETZ 审中-公开
标题翻译：一种用于在通信网络时间同步
公开(公告)号：WO2011098192A1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/EP2010/070849
申请日：2010-12-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , NA, Chongning , OBRADOVIC, Dragan , SCHEITERER, Ruxandra , WOLFRUM, Philipp
发明人： NA, Chongning , OBRADOVIC, Dragan , SCHEITERER, Ruxandra , WOLFRUM, Philipp
IPC分类号： H04J3/06
CPC分类号： G06F1/14 , H04J3/0664 , H04J3/0673
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zeitsynchronisation in einem Kommunikationsnetz mit einer Mehrzahl von Knoten (MA, SL1, SL2, SLn), wobei die Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) einen ersten Knoten (MA) und einen oder mehrere zweite Knoten (SL1, SL2, SLn) umfassen, wobei der erste Knoten (MA) erste Taktzählzustände gemäß einer Referenztaktfrequenz generiert und der oder die zweiten Knoten (SL1, SL2, SLn) jeweils zweite Taktzählzustände gemäß einer internen Taktfrequenz generieren, wobei eine Zeitsynchronisation in aufeinander folgenden Synchronisationszyklen durchgeführt wird, in denen jeweils Synchronisationsnachrichten (SY (k) ) ausgehend von dem ersten Knoten (MA) aufeinander folgend von einem Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) zu einem weiteren Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) übertragen werden und eine von einem Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) ausgesendete Synchronisationsnachricht (SY (k) ) eine Information (SI, SI') enthält, welche zur Zeitsynchronisation im die Synchronisationsnachricht (SY (k) ) empfangenden Knoten (SL1, SL2, SLn) verwendet wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass in einem jeweiligen zweiten Knoten (SLn) eine Zeitsynchronisation basierend auf einer Schätzung eines ersten Taktzählzustands in Kombination mit einem Linear- Quadratischen Regulator (LQR) durchgeführt wird, wobei die Schätzung vorzugsweise auf einem Kalman-Filter (KF) basiert. Auf diese Weise wird eine synchronisierte Zeit in der Form eines geregelten ersten Taktzählzustands (CF) erhalten. Das Verfahren eignet sich insbesondere zur Zeitsynchronisation in Kommunikationsnetzen für industrielle Automatisierungssysteme, bei denen eine genaue Abstimmung der im Automatisierungssystem durchgeführten Prozesse erforderlich ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在具有多个节点（MA，SL1，SL2，SLN）的通信网络的时间同步的方法，所述节点（MA，SL1，SL2，SLN）的第一节点（MA）和一个或多个第二节点（包括SL1，SL2，SLN），第一节点生成（MA）的第一脉冲计数器的状态根据参考时钟频率，并且根据内部时钟速率或每个第二节点（SL1，SL2，SLN）产生相应的第二脉冲计数器的状态，其中，在连续的同步周期时间同步执行其中每个同步消息（SY（k））的从第一节点（MA）顺序地从一个节点开始（MA，SL1，SL2，SLN）到另一个节点（MA，SL1，SL2，SLN）发送包含并从一个节点（MA，SL1，SL2，SLN）传送的同步信息（SY（k））的信息（SI，SI“），其在同步中所述同步消息的时间（SY（k））的接收节点（SL1，SL2，SLN）被使用。该方法的特征在于，在相应的第二节点（SLN）是基于对结合有线性二次调节器（LQR）第一脉冲计数器状态的估计值的时间同步被执行，其中，所述估计优选（上卡尔曼滤波器KF ）为基础的。以这种方式，在经调节的第一脉冲计数器状态形式获得同步时间（CF）。该方法特别适合于工业自动化系统中的通信网络的时间同步，其中精确协调自动化系统中的过程是必需的进行。

3. 发明申请

WO2003005297A3 VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINES KAUSALEN NETZES AUF GRUNDLAGE EINER WISSENSAKQUISITION 审中-公开
公开(公告)号：WO2003005297A3
公开(公告)日：2003-01-16
申请号：PCT/DE2002/002280
申请日：2002-06-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HORN, Joachim , PELLEGRINO, Marco , SCHEITERER, Ruxandra
发明人： HORN, Joachim , PELLEGRINO, Marco , SCHEITERER, Ruxandra
IPC分类号： G06N5/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Kausalen Netzes auf Grundlage einer Wissensakquisition. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Wissensakquisition getrennt vom Erstellen des Kausalen Netzes erfolgt und folgende Schritte umfasst: Sammeln von relevantem Wissen, und Strukturieren des gesammelten Wissens in eine strukturierte Darstellung, die soweit vollständig ist, dass das Kausale Netz mittels eines Compilers automatisch erstellt werden kann.

4. 发明申请

WO2012038234A1 VERFAHREN ZUR ZEITSYNCHRONISATION IN EINEM KOMMUNIKATIONSNETZ 审中-公开
标题翻译：一种用于在通信网络时间同步
公开(公告)号：WO2012038234A1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：PCT/EP2011/065126
申请日：2011-09-01
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , OBRADOVIC, Dragan , SCHEITERER, Ruxandra , WOLFRUM, Philipp , STEINDL, Günter
发明人： OBRADOVIC, Dragan , SCHEITERER, Ruxandra , WOLFRUM, Philipp , STEINDL, Günter
IPC分类号： H04J3/06
CPC分类号： H04L7/04 , H04J3/0667 , H04J3/0673
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zeitsynchronisation in einem Kommunikationsnetz mit einer Mehrzahl von Knoten (MA, SL1, SL2, SLn), wobei die Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) einen ersten Knoten (MA) und einen oder mehrere zweite Knoten (SL1, SL2, SLn) umfassen, wobei der erste Knoten (MA) erste Taktzählzustände gemäß einer Referenztaktfrequenz generiert und der oder die zweiten Knoten (SL1, SL2, SLn) jeweils zweite Taktzählzustände gemäß einer internen Taktfrequenz generieren, wobei eine Zeitsynchronisation in aufeinander folgenden Synchronisationszyklen durchgeführt wird, in denen jeweils Synchronisationsnachrichten (SY(k)) ausgehend von dem ersten Knoten (MA) aufeinander folgend von einem Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) zu einem weiteren Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) übertragen werden und eine von einem Knoten (MA, SL1, SL2, SLn) ausgesendete Synchronisationsnachricht (SY(k)) eine Information (SI, SI') enthält, welche zur Zeitsynchronisation im die Synchronisationsnachricht (SY(k)) empfangenden Knoten (SL1, SL2, SLn) verwendet wird. In dem Verfahren wird in einem jeweiligen zweiten Knoten (SLn) eine Zeitsynchronisation basierend auf einer Schätzung eines ersten Taktzählzustands (Cin) und eines Kompensationsfaktors (R) in Kombination mit einem Linear-Quadratischen Regulator (LQR) durchgeführt. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Kompensationsfaktor (R), der das aktuelle Verhältnis der Referenztaktfrequenz zur internen Taktfrequenz des jeweiligen zweiten Knotens angibt, als Zustandsgröße bei der Schätzung berücksichtigt wird. Das Verfahren eignet sich insbesondere zur Zeitsynchronisation in Kommunikationsnetzen für industrielle Automatisierungssysteme, bei denen eine genaue Abstimmung der im Automatisierungssystem durchgeführten Prozesse erforderlich ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在具有多个节点（MA，SL1，SL2，SLN）的通信网络的时间同步的方法，所述节点（MA，SL1，SL2，SLN）的第一节点（MA）和一个或多个第二节点（包括SL1，SL2，SLN），第一节点生成（MA）的第一脉冲计数器的状态根据参考时钟频率，并且根据内部时钟速率或每个第二节点（SL1，SL2，SLN）产生相应的第二脉冲计数器的状态，其中，在连续的同步周期时间同步执行其中每个同步消息（SY（k））的从第一节点（MA）顺序地从一个节点开始（MA，SL1，SL2，SLN）到另一个节点（MA，SL1，SL2，SLN）发送和（MA，SL1，SL2，SLN）发送的同步消息的节点中的一个（SY（k））的所包含的信息（SI，SI“），其（在同步于所述同步消息SY的时间（K））接收节点（SL1，SL2，SLN）被使用。在方法（SLN）是基于第一脉冲计数器状态（CIN）并与线性二次调节器（LQR）组合的补偿因子（R）的估计值的时间同步中的相应第二节点执行。本发明的方法的特征在于，指示所述参考时钟频率的，以相应的第二节点的内部时钟频率的电流的关系的补偿因子（R）被认为是在估计的状态变量。该方法特别适合于工业自动化系统中的通信网络的时间同步，其中精确协调自动化系统中的过程是必需的进行。

5. 发明申请

WO2003005297A2 VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINES KAUSALEN NETZES AUF GRUNDLAGE EINER WISSENSAKQUISITION 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR CREATING因果网络中基于知识获取
公开(公告)号：WO2003005297A2
公开(公告)日：2003-01-16
申请号：PCT/DE2002/002280
申请日：2002-06-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HORN, Joachim , PELLEGRINO, Marco , SCHEITERER, Ruxandra
发明人： HORN, Joachim , PELLEGRINO, Marco , SCHEITERER, Ruxandra
IPC分类号： G06N
CPC分类号： G06N5/022
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Kausalen Netzes auf Grundlage einer Wissensakquisition. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Wissensakquisition getrennt vom Erstellen des Kausalen Netzes erfolgt und folgende Schritte umfasst: Sammeln von relevantem Wissen, und Strukturieren des gesammelten Wissens in eine strukturierte Darstellung, die soweit vollständig ist, dass das Kausale Netz mittels eines Compilers automatisch erstellt werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于基于知识采集的因果网络。根据本发明，提供的是知识获取分别发生从创建因果网络的，并且包括以下步骤：收集有关的知识，以及图案化该积累的知识成结构化的表示，其是尽可能完整，该因果网络可以由编译器来自动创建，

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