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1. 发明申请

WO2009053144A1 AUF DER STREUUNG EINER ISTGRÖSSE EINES WALZGUTS BASIERENDE ADAPTIERUNG EINES REGLERS IN EINEM WALZWERK 审中-公开
标题翻译：上的控制装置的机动车辆的适应的实际数量在轧机的SPREAD
公开(公告)号：WO2009053144A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/061794
申请日：2008-09-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , MEISSEN, Reinhard , NIEMANN, Martin , TAUTZ, Wilfried , WILHARM, Heinz , WOHLD, Dietrich
发明人： MEISSEN, Reinhard , NIEMANN, Martin , TAUTZ, Wilfried , WILHARM, Heinz , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/00 , B21B37/16 , B21B37/165 , B21B37/28 , B21B37/48 , B21B37/58
摘要： Im Betrieb eines Walzwerks wird ein das Walzwerk durchlaufendes Walzgut (2) mittels einer Bearbeitungseinrichtung (6) bearbeitet. Die Bearbeitungseinrichtung (6) wird mittels eines Reglers (7) geregelt, dem eine Sollgröße (x*) und eine Istgroße (x) des Walzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) zugeführt werden. Der Regler (7) ermittelt anhand der Sollgröße (x*) und der Istgröße (x) in Verbindung mit einer Reglercharakteristik (R) eine Stellgröße (y) für die Bearbeitungseinrichtung (6) und gibt die Stellgroße (y) an die Bearbeitungseinrichtung (6) aus. Die Bearbeitungseinrichtung (6) bearbeitet das Walzgut (2) entsprechend der an sie ausgegebenen Stellgröße (y). Eine Ermittlungseinrichtung (8) nimmt die Istgröße (x) des Walzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) sowie eine korrespondierende Istgröße (x') des Walzguts (2) vor dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) entgegen. Sie ermittelt anhand der zeitlichen Verläufe der ihr zugeführten Istgrößen (x, x' ) dynamisch die Reglercharakteristik (R) derart, dass die Streuung der Istgröße (x) des WaIzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) zumindest tendenziell minimiert wird. Sie parametriert den Regler (7) entsprechend der von ihr ermittelten Reglercharakteristik (R).
摘要翻译：在轧机的操作中，由运行的轧机由（6）处理的处理装置的装置轧材（2）。所述处理装置（6）由一调节器来调节（7），其所需的变量（x *）和Istgroße（x）的所述轧件（2）由所述加工装置（6）被提供在加工之后。从所需数量（X *）和与控制器的特性（R），一个操纵变量（y）的处理装置（6）连接的实际值（X），所述控制器（7）确定，并且输出该操作变量（y）与所述处理装置（6 ）从。所述处理装置（6）处理的轧制（2）对应于输出到它操作变量（y）的。的检测装置（8）的加工后，由机械加工装置（6），以及相应的实际值（X“）中的机车车辆（2）的加工前通过加工装置接收所述轧件（2）的实际值（X）（6）。（X，X“），它确定基于所提供的与其实际值动态控制器特性（R）这样的时间轮廓的实际值（X）的分散最小化至少趋向于将WaIzguts（2）由所述加工装置加工之后（6），他们参数对应于它的控制器（R）的所确定的特性的控制器（7）。

2. 发明申请

WO2011000785A1 STEUEREINRICHTUNG FÜR EINE HYDRAULIKZYLINDEREINHEIT 审中-公开
标题翻译：控制装置的液压缸单元
公开(公告)号：WO2011000785A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/059054
申请日：2010-06-25
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
发明人： TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： G05B11/32
CPC分类号： G05B11/32
摘要： Eine Steuereinrichtung (12) für eine Hydraulikzylindereinheit (1) umfasst ein erstes und ein zweites Geschwindigkeitsfilter (15,16), einen Kraftregler (14) und ein Verzögerungsglied (17). Mittels des ersten Geschwindigkeitsfilters (15) wird ein Sollgeschwindigkeitssignal (vK*) zu einem gefilterten Geschwindigkeitssignal (vF) gefiltert. Dem Kraftregler (14) werden eine erwartete Verstellkraft (FEV), eine von der Hydraulikzylindereinheit (1) auf ein von der Hydraulikzylindereinheit (1) bewegtes mechanisches System (7) ausgeübte Kolbenkraft (FK) und eine durch das mechanische System (7) bewirkte Eigenkraft (FE) zugeführt. Die erwartete Verstellkraft (FEV) wird dadurch ermittelt, dass das Sollgeschwindigkeitssignal (vK*) zunächst mittels des zweiten Geschwindigkeitsfilters (16) gefiltert wird und sodann mittels des Verzögerungsgliedes (17) verzögert wird. Der Kraftregler (14) ermittelt anhand der erwarteten Verstellkraft (FEV), der Kolbenkraft (FK) und der Eigenkraft (FE) ein Kraftreglerausgangssignal (vFC). Das gefilterte Geschwindigkeitssignal (vF) und das Kraftreglerausgangssignal (vFC) werden zu einem Summensignal (vU) summiert. Das Summensignal (vU) wirkt auf eine Ventilsteuereinheit (9), mittels derer die Hydraulikzylindereinheit (1) verstellt wird.
摘要翻译：用于液压缸单元（1）的控制装置（12）包括第一和第二速度过滤器（15,16），一个电机控制器（14）和一个延迟元件（17）。使用第一速度过滤器（15）（* VK）经滤波的参照速度信号的滤波的速度信号（VF）。马达控制器（14）的预期位移力（FEV），在所述液压缸单元的一个液压缸单元（1）中的一个（1）移动（7）施加的活塞力（FK）和由机械系统的机械系统（7）引起的自身的力（FE）被提供。预期的位移力（FEV）被确定，该组速度信号（V K *），第二速度过滤器（16）的第一装置过滤，然后由延迟元件的装置（17）被延迟。预期的位移力（FEV）的基础上确定的力控制器（14），活塞力（FK）和天然力（FE）的电动机控制器输出信号（VFC）。将过滤的速度信号（VF）和功率控制器输出信号（VFC）求和，以形成一个和信号（VU）。的和信号（VU）作用的阀控制单元（9）上，通过该液压缸单元（1）被调整。

3. 发明申请

WO2011006851A1 BANDZUG- UND SCHLINGENREGELUNG 审中-公开
标题翻译：侧压和循环控制
公开(公告)号：WO2011006851A1
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：PCT/EP2010/059941
申请日：2010-07-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
发明人： TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： B21B37/50
CPC分类号： B21B37/50 , B21B37/52 , B21B2265/06 , B21B2275/02 , B21B2275/04
摘要： Einem Zugregler (15) werden ein für den in einem zwischen zwei Walzgerüsten (1', 1") eingespannten Band (2) gewünschten Sollzug (Z*) charakteristischer Wert (Z'*) und der korrespondierende Istwert (Z') zugeführt. Der Zugregler (15) ermittelt anhand der ihm zugeführten charakteristischen Werte (Z'*, Z') ein Zugausgleichssignal (ZA), das einen Integralanteil (IA) umfasst. Anhand des Integralanteils (IA) wird ein erster Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv1*) für mindestens eines der zwei Walzgerüste (1', 1") ermittelt. Der Integralanteil (IA) wird zeitlich verzögert und mit dieser Verzögerung vom Zugausgangssignal (ZA) subtrahiert. Anhand der so ermittelten Differenz wird ein erster Sollverstellgeschwindigkeitsanteil (ωl*) für den Schiingenheber (3) ermittelt. Einem Schlingenregler (16) werden eine Iststellung (φ) eines zwischen den zwei Walzgerüsten (1', 1") angeordneten, an das Band (2) angestellten Schiingenhebers (3) und die korrespondierende Sollstellung (φ*) zugeführt. Der Schlingenregler (16) ermittelt anhand der Sollstellung (φ*) und der Iststellung (φ) ein Schlingenausgleichssignal (SA). Durch Verzögern des Schlingenausgleichssignals (SA) wird ein zweiter Sollverstellge- schwindigkeitsanteil (ω2*) für den Schiingenheber (3) ermittelt. Anhand des Schlingenausgleichssignals (SA) wird ein zweiter Geschwindigkeitszusatzsollwert (δv2*) für das mindestens eine der zwei Walzgerüste (1', 1") ermittelt. Die Summe (δv*) von erstem und zweitem Geschwindigkeitszusatzsollwert ((δv1*, δv2*) wird an eine Drehzahlregelung (12) für das mindestens eine der zwei Walzgerüste (1', 1") ausgegeben. An eine Verstelleinheit (14), mittels derer die Stellung des Schiingenhebers (3) eingestellt wird, wird eine resultierende Sollverstellgeschwindigkeit (ω*) ausgegeben, in die als Summanden der erste und der zweite Sollverstellgeschwindigkeits- anteil (ω1*, ω2*) eingehen.
摘要翻译：二辊之间的张力控制器（15）和用于在站（1“夹住，1“）带（2）所需的期望的张力（* Z）特性值（Z” *）和相应的实际值提供（Z'），该从确定的张力控制器（15）所提供的其上以便至少一个特征的值（Z“*，Z”）一个Zugausgleichssignal（ZA），它包括一个积分分量（IA）。积分分量的基础上（IA）是第一速度附加设定值（DV1 *）两个辊架确定（1”，1“）。积分分量（IA）被延迟从减去Zugausgangssignal（ZA）这种延迟。第一Sollverstellgeschwindigkeitsanteil基于用于环路升降机（3）中确定的这样确定的差（L *？）。环路控制器（16）被馈送到一个实际的位置（F）在两个辊之间的站（1”，1“）设置在采用（2）吊索升降器（3）和相应的目标位置（F *），该回路控制器的带（16 ）基于所述目标位置来确定（F *）和实际位置（F）的环路补偿信号（SA）。（通过延迟回路补偿信号SA），第二Sollverstellge- schwindigkeitsanteil（2 *），用于环路升降机（3）被确定。基于所述回路补偿信号（SA），第二速度附加设定值（DV2 *）为两对辊的至少一个代表（1”，1“）来确定。总和（DV *）的第一和第二速度附加设定值（（DV1 *，DV2 *）被输出到速度控制（12），用于两个所述至少一个辊架（1”，1“）。（在调整单元14），借助于其中的吊索升降机（3）被设定的位置，所得到的是Sollverstellgeschwindigkeit（*？）输出与在第一和第二份额Sollverstellgeschwindigkeits-的被加数（θ1 *，？2 *）接收。

4. 发明申请

WO2011000856A3 LASTKRAFTREGELUNG EINER HYDRAULIKZYLINDEREINHEIT MIT LASTBEOBACHTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2011000856A3
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/059255
申请日：2010-06-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
发明人： TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： G05B11/42 , G05B13/04
摘要： Eine Regeleinrichtung (12) zum Regeln einer von einer Hydraulikzylindereinheit (1) über ein mechanisches System (6) auf eine Last (2) ausgeübten Istlastkraft (FL) umfasst einen Lastkraftregler (13), einen Kraftregler (14), einen Lastbeobachter (15) und ein Verzögerungsglied (16). Dem Lastkraftregler (13) werden eine von der Hydraulikzylindereinheit (1) auf die Last (2) auszuübende Solllastkraft (FL*) und eine vom Lastbeobachter (15) ermittelte erwartete Istlastkraft (FL') zugeführt. Dem Kraftregler (14) werden die Solllastkraft (FL*), eine von der Hydraulikzylindereinheit (1) auf das mechanische System (6) ausgeübte Kolbenkraft (FK) und eine durch das mechanische System (6) bewirkte Eigenkraft (FE) zugeführt. Die Ausgangssignale des Lastkraftreglers (13) und des Kraftreglers (14) werden zu einem unverzögerten Summensignal (vFM) summiert.

5. 发明申请

WO2009056378A2 REGELEINRICHTUNG ZUM POSITIONSREGELN EINER HYDRAULIKZYLINDEREINHEIT MIT LINEARISIERUNGSEINHEIT 审中-公开
标题翻译：用线性化单元定位液压缸单元规律的控制装置
公开(公告)号：WO2009056378A2
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/EP2008/061804
申请日：2008-09-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
发明人： TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： G05D3/20
CPC分类号： F15B9/09 , B21B37/62 , F15B2211/6336 , F15B2211/6656 , G05B19/231 , G05B19/291 , G05B19/351 , G05B2219/41124 , G05B2219/41309
摘要： Eine Regeleinrichtung (11) zum Positionsregeln einer Hydraulikzylindereinheit (1) weist einen Regler (15) auf, der eingangsseitig eine Sollstellung (s*) eines Kolbens (3) der Hydraulikzylindereinheit (1) und eine Iststellung (s) des KoIbens (3) entgegen nimmt und anhand der Differenz (δs) von Sollstellung (s*) und Iststellung (s) eine vorläufige Stellgröße (u' ) für eine Ventilsteuereinheit (7) der Hydraulikzylindereinheit (1) ermittelt. Dem Regler (15) ist eine Linearisierungseinheit (17) nachgeordnet, welche die vorläufige Stellgröße (u') mit einem Linearisierungsfaktor (F) multipliziert und die mit dem Linearisierungsfaktor (F) multiplizierte vorläufige Stellgröße (u') als endgültige Stellgröße (u) an die Ventilsteuereinheit (7) ausgibt, so dass der Kolben (3) mit einer Verstellgeschwindigkeit (v) verstellt wird. Die Linearisierungseinheit (17) bestimmt den Linearisierungsfaktor (F) dynamisch als Funktion der Iststellung (s) des Kolbens (3) und beidseitig des Kolbens (3) sowie zufluss- und abf lussseitig der Ventilsteuereinheit (7) herrschender Arbeitsdrücke (pA, pB, pP, pT). Die Bestimmung erfolgt derart, dass ein Verhältnis der Verstellgeschwindigkeit (v) zur Differenz (δs) von Sollstellung (s*) und Iststellung (s) unabhängig von der Iststellung (s) des Kolbens (3) und den Arbeitsdrücken (pA, pB, pP, pT) ist. In dem Spezialfall, dass der Regler (15) als P-Regler ausgebildet ist, kann die Reihenfolge von Regler (15) und Linearisierungseinheit (17) vertauscht sein.
摘要翻译：
用于位置控制的液压缸单元（1）的控制装置（11）包括控制器（15），输入侧，一个给定位置（S *）的活塞（3）的液压缸单元的（1）和实际位置（或多个）取KoIbens（3）对和所期望的位置（S *）和实际位置（多个）vorl BEAR CASUAL操纵＆oUML的差（ΔS值）的基础上;道路（U“）的F导航用途R A阀控制单元（7）的液压缸单元（1）确定。该控制器（15）为（17）的下游，其中所述vorl BEAR CASUAL操纵＆OUML线性化单元; ROAD（U“）与线性化因子（F）相乘，并且与所述线性化因子（F）乘以vorl BEAR CASUAL操纵＆OUML;道路 e（u'）将最终控制变量（u）输出到阀控制单元（7），使得活塞（3）以调节速度（v）移位。线性化单元（17）确定当活塞的实际位置（S）的函数的线性化因子（F）动态地（3），并且在活塞的两侧（3）以及流入和ABF lussseitig（7）盛行Arbeitsdr BRIDGE（PA，PB的阀控制单元，pP，pT）。在判断为使得Verh＆AUML; ltnis调节速度（v）至期望的位置的差（ΔS值）（S *）和实际位置（一个或多个）独立地与AUML;从所述活塞（3）和所述Arbeitsdr导航用途CKEN的实际位置（一个或多个）ngig （pA，pB，pP，pT）。在于，所述控制器（15）被形成为P控制器，所述控制器（15）和线性化单元（17）的顺序可以互换的特殊情况。

6. 发明申请

WO2009053145A1 REGLERSTRUKTUR FÜR EINE HYDRAULIKZYLINDEREINHEIT MIT UNTERLAGERTEM ZUSTANDSREGLER 审中-公开
标题翻译：控制结构的FOR附属国控制的液压缸单元
公开(公告)号：WO2009053145A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/061797
申请日：2008-09-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
发明人： TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： G05B13/04 , F15B9/09
CPC分类号： G05B11/42 , F15B9/09 , F15B2211/6336 , F15B2211/6656 , F15B2211/7053 , F15B2211/765
摘要： Eine Reglerstruktur (13) zum Regeln einer Hydraulikzylindereinheit (1) weist einen inneren Regler (15) und einen äußeren Regler (16) auf. Dem äußeren Regler werden eine Sollkraft (F*) oder eine Sollstellung (s*) eines Kolbens (3) der Hydraulikzylindereinheit und eine korrespondierende Istgröße (F, s) des Kolbens zugeführt. Der äußere Regler ermittelt einen Sollzustand (z*) der Hydraulikzylindereinheit und führt ihn dem inneren Regler als dessen Sollwert zu. Die Reglerstruktur weist eine Zustandsermittlungseinheit (19) auf, der sowohl eine Iststellung (s) als auch eine Istkraft (F) des Kolbens zugeführt werden, und die einen Istzustand (z) der Hydraulikzylindereinheit ermittelt und dem inneren Regler als dessen Istwert zuführt. Der innere Regler ermittelt eine Stellgröße (u) für eine Ventilsteuereinheit (9) der Hydraulikzylindereinheit (1).
摘要翻译：用于控制液压缸单元（1）的控制结构（13）具有一个内部控制器（15）和外旋钮（16）。外控制器是一组力（F *）或液压缸单元的活塞（3）的目标位置（S *）和一个相应的实际值（F S）供给到活塞。外部控制器确定液压缸单元的目标状态（Z *），并将其提供给内部控制器作为设定点。该控制结构包括状态判定部（19）要被提供给两个实际位置（S）和所述活塞的实际的力（F），并确定所述液压缸单元的实际状态（z）和将其提供给内部控制器作为实际值。内部控制器确定用于液压缸单元（1）的一个阀控制单元（9）的操作量（U）。

7. 发明申请

WO2007096204A1 VERFAHREN ZUR UNTERDRÜCKUNG DES EINFLUSSES VON WALZENEXZENTRIZITÄTEN 审中-公开
标题翻译：程序减少侧倾的影响
公开(公告)号：WO2007096204A1
公开(公告)日：2007-08-30
申请号：PCT/EP2007/050248
申请日：2007-01-11
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HOFBAUER, Josef , NIEMANN, Martin , WEISSHAAR, Bernhard , WOHLD, Dietrich
发明人： HOFBAUER, Josef , NIEMANN, Martin , WEISSHAAR, Bernhard , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： B21B37/66
CPC分类号： B21B37/66 , B21B27/032 , B21B38/06 , B21B38/08 , B21B2261/02 , B21B2265/02 , Y10T29/4517 , Y10T29/49471 , Y10T29/49531 , Y10T29/5197 , Y10T29/5198
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterdrückung des Einflusses von Walzenexzentrizitäten auf die Auslaufdicke (h a ) eines Walzgutes (10), welches ein Walzgerüst (1) durchläuft, wobei Walzenexzentrizitäten unter Verwendung eines Prozessmodells (27) identifiziert werden und bei der Ermittlung eines Korrektursignals für mindestens ein Stellglied, vorzugsweise ein Stellglied für die Anstellposition, des Walzgerüstes (1) berücksichtigt werden, wobei zur Identifizierung der Walzenexzentrizitäten dem Prozessmodell (27) die gemessene Zugkraft (F z ) vor dem Walzgerüst (1) zugeführt wird. Erfindungsgemäß werden Zugkraftschwankungen zielgerichtet zur Reduktion der Auswirkungen periodischer Walzenexzentrizitäten auf das Walzgut (10) zurückgeführt, wohingegen alle anderen Schwankungsquellen ausgeschlossen werden. Ein vorzugsweise auf dem Beobachter-Prinzip basierendes Prozessmodell (27) des Walzspaltes und der Walzen erzeugt zuverlässige Daten über die Walzenexzentrizität. Derart werden vorgegebene Abmessungen des Walzguts (10) gleichmäßiger als bisher erreicht.
摘要翻译：本发明涉及一种穿过轧机机架（1），所述辊的偏心所使用的过程模型确定的辊材料（10）的抑制对出口厚度辊偏心的影响的方法（H _{一）（27）并在至少一个致动器，优选的致动器的设置位置时，所述辊的校正信号的确定机架（1）被考虑在内，其中，为了识别所述辊的偏心的过程模型（27）测得的张力（F _{ž）在轧辊的前支架（1）被提供。根据本发明的拉伸力的波动是由于针对减少对辊轧件（10）周期性辊偏心的影响，而变化的所有其他来源被排除在外。 A优选基于所述辊的辊隙的观察者原理过程模型（27）并产生对轧辊偏心的可靠数据。的辊轧件（10）的这样的预定尺寸比以前实现平滑。}}

8. 发明申请

WO2008090112A1 REGELANORDNUNG FÜR EIN WALZGERÜST UND HIERMIT KORRESPONDIERENDE GEGENSTÄNDE 审中-公开
标题翻译：规则安排轧机机架和通讯对象
公开(公告)号：WO2008090112A1
公开(公告)日：2008-07-31
申请号：PCT/EP2008/050615
申请日：2008-01-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FELKL, Hans-Joachim , WOHLD, Dietrich
发明人： FELKL, Hans-Joachim , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： B21B37/62
CPC分类号： B21B37/62 , B21B37/58 , B21B37/60 , B21B37/66 , B21B2265/12 , B21B2267/08
摘要： Eine Regelanordnung (7) für ein Walzgerüst (2) weist einen Kraftregler (8) und einen dem Kraftregler (8) unterlagerten Positionsregler (9) auf. Im Betrieb der Regelanordnung (7) werden dem Kraftregler (8) ein Walzkraftsollwert (F*) und ein Walzkraftistwert (F) zugeführt. Von dem Kraftregler (8) wird anhand des Walzkraftsollwertes (F*) und des Walzkraftistwertes (F) ein Stellwegkorrekturwert (δs1*) ermittelt. Der Stellwegkorrekturwert (δs1*), ein Exzentrizitätskompensationswert (δs2*) und ein Stellwegistwert (s) eines Stellgliedes (6) werden dem Positionsregler (9) zugeführt. Von dem Positionsregler (9) wird anhand der ihm zugeführten Werte (δs1*, δs2*, s) eine Stellgröße (δq) ermittelt und an das Stellglied (6) ausgegeben. Aufgrund der Stellgröße (δq) wird der Stellweg des Stellgliedes (6) verändert.
摘要翻译：的控制装置（7），用于一个轧机机座（2）包括力控制器（8）和一电动机控制器（8）从属位置控制器（9）。在操作中，控制装置（7），马达控制器（8）是一个轧制力设定值（F *）和提供给（F）的轧制力的实际值。根据轧制力设定值（F *）和来自（8）被确定的马达控制器中的轧制力实际值（F）的致动距离（DS1 *）。致动距离（DS1 *），一个Exzentrizitätskompensationswert（DS2 *）和致动器（6）的致动距离（S）被提供给位置控制器（9）。位置控制器（9）（DS2 * DS1 *，S）从馈送给它的值计算确定受操纵变量（DQ），并输出到所述致动器（6）。由于致动器（6）的行程的操作变量（DQ）被改变。

9. 发明公开

EP1192014A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM WALZEN EINES WALZBANDES MIT VARIIERENDER DICKE 有权
标题翻译：用于轧制的方法和设备的热轧带材厚度变化
公开(公告)号：EP1192014A1
公开(公告)日：2002-04-03
申请号：EP00947823.1
申请日：2000-06-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LETTAU, Ulrich , WOHLD, Dietrich , TAUTZ, Wilfried , STEIDL, Siegbert
IPC分类号： B21B37/26
CPC分类号： B21B37/26 , Y10T29/30 , Y10T29/301 , Y10T29/302
摘要： A method and device for rolling a metal foil (1) in a rolling mill. The rolling mill comprises at least two rolling stands and the metal foil (1) comprises at least two partial areas (3,4) which have varying thicknesses and which are joined to each other by means of a wedge-shaped or approximately wedge-shaped transition element (2). The rolling speed of the rolling stand is adjusted according to the forward slip of the rolling stand and the temperature of the metal foil during the rolling of the wedge-shaped or approximately wedge-shaped transition element (2).

10. 发明公开

EP2449436A2 LASTKRAFTREGELUNG EINER HYDRAULIKZYLINDEREINHEIT MIT LASTBEOBACHTER 有权
标题翻译：与负载观测液压缸机组汽轮机末功率控制
公开(公告)号：EP2449436A2
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：EP10728223.8
申请日：2010-06-30
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： TAUTZ, Wilfried , WOHLD, Dietrich
IPC分类号： G05B11/42 , G05B13/04
CPC分类号： G05B11/42 , G05B13/04
摘要： The invention relates to a control device (12) for controlling an actual load force (FL) exerted by a hydraulic cylinder unit (1) on a load (2) by means of a mechanical system (6), said control device comprising a load force regulator (13), a force regulator (14), a load monitor (15), and a delay element (16). A target load force (FL*) to be exerted by the hydraulic cylinder unit (1) on the load (2) and an expected actual load force (FL) determined by the load monitor (15) are fed into the load force regulator (13). The target load force (FL*), a piston force (FK) exerted by the hydraulic cylinder unit (1) on the mechanical system (6), and an internal force (FE) brought about by the mechanical system (6) are fed into the force regulator (14). The output signals of the load force regulator (13) and the force regulator (14) are summed to an undelayed sum signal (vFM). The undelayed sum signal (vFM) acts on a valve control unit (9) by means of which the hydraulic cylinder unit (1) is adjusted. The piston force (FK), internal force (FE), and a delayed sum signal (vU) are fed into the load monitor (15). The delayed sum signal (vU) is generated by means of the delay element (16) by delaying the undelayed sum signal (vFM).

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