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    • 1. 发明申请
    • WALZSTRASSE ZUM WALZEN EINES METALLBANDES
    • 轧机轧制的金属条
    • WO2012110322A1
    • 2012-08-23
    • PCT/EP2012/051731
    • 2012-02-02
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKOTZIAN, DanielWEISSHAAR, Bernhard
    • KOTZIAN, DanielWEISSHAAR, Bernhard
    • B21B38/00
    • B21B38/00B21B37/16B21B37/50B21B37/58B21B2037/002B21B2275/04B21B2275/06
    • Eine Walzstrasse zum Walzen eines Metallbandes (1) umfasst ein vorderes Walzgerüst (2') und ein hinteres Walzgerüst (2"), in denen das Metallband (1) nacheinander gewalzt wird. Die Walzstrasse weist weiterhin einen Schiingenheber (5) auf, der zwischen den Walzgerüsten (2', 2") angeordnet ist und an das Metallband (1) angestellt wird, so dass eine drehbar gelagerte Schlingenheberrolle (6) des Schiingenhebers (5) das Metallband (1) kontaktiert und durch das vom vorderen zum hinteren Walzgerüst (2', 2") der Walzstrasse laufende Metallband (1) in Drehung versetzt wird. Die Schlingenheberrolle (6) ist über eine flexible Welle (8) mit einer Drehzahlmesseinrichtung (7) verbunden. Mittels der Drehzahlmesseinrichtung (7) wird eine Drehzahl (n) der Schlingenheberrolle (6) erfasst und einer Steuereinrichtung (9) der Walzstrasse zugeführt.
    • 用于轧制金属带(1)一种轧制机组包括前辊架(2“)和后辊架(2“),其中,所述金属带材(1)在序列被轧制。该轧机还包括环路升降机(5)形成之间 所述辊架(2”,2“)和所述金属带材(1)被接通,从而使可旋转地安装环抬升辊(5)由金属带(1)和(通过从前方到后方轧机机架接触的吊索挺杆(6) 2”,2“)的辊列车运行的金属带(1)的旋转。弯针辊(6)通过柔性轴(8)与速度测量装置(7)相连接。通过转数测量装置的装置(7)是旋转速度(N 检测的)环路升降机辊(6)的和供给到轧制机的控制装置(9)。
    • 6. 发明申请
    • REGELVERFAHREN FÜR DEN GIESSSPIEGEL EINER STRANGGIESSKOKILLE
    • 议事用于连续铸造半月板
    • WO2010149419A1
    • 2010-12-29
    • PCT/EP2010/056151
    • 2010-05-06
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTWEISSHAAR, BernhardNIEMANN, Martin
    • WEISSHAAR, BernhardNIEMANN, Martin
    • B22D11/16B22D11/18
    • B22D11/16B22D11/181
    • Der Zufluss flüssigen Metalls (3) in eine Stranggießkokille (1) wird mittels einer Verschlusseinrichtung (4) eingestellt. Mittels einer Abzugseinrichtung (8) wird der teilerstarrte Metallstrang (7) aus der Stranggießkokille (1) abgezogen. Ein gemessener Istwert (hG) des Gießspiegels (9) wird einem Gießspiegelregler (18) zugeführt, der anhand des Istwerts (hG) und eines korrespondierenden Sollwerts (hG*) eine Sollstellung (p*) für die Verschlusseinrichtung (4) ermittelt. Der gemessene Istwert (hG) wird einem Störgrößenkompensator (20) zugeführt. Dem Störgrößenkompensator (20) wird weiterhin die Sollstellung (p*) für die Verschlusseinrichtung (4) oder eine um einen Störgrößenkompensationswert (z) korrigierte Sollstellung oder ein entsprechender Istwert (p) zugeführt. Der Störgrößenkompensator (20) ermittelt den Störgrößenkompensationswert (z). Der Verschlusseinrichtung (4) wird die korrigierte Sollstellung zugeführt. Der Störgrößenkompensator (20) umfasst ein Modell (21) der Stranggießkokille (1), mittels dessen er anhand eines Modelleingangswertes (i) einen Erwartungswert (hE) für den Gießspiegel (9) ermittelt. Der Störgrößenkompensator (20) umfasst weiterhin eine Anzahl von Schwingungskompensatoren (23), mittels derer er anhand der Differenz (e) von Istwert (hG) und Erwartungswert (hE) jeweils einen auf eine jeweilige Störfrequenz (fS) bezogenen Frequenzstöranteil (zS) ermittelt. Die Summe der Frequenzstöranteile (zS) entspricht dem Störgrößenkompensationswert (z). Der Modelleingangswert (i) ist durch die Beziehung i = p'+z' bestimmt, wobei p' die unkorrigierte Soll- oder Iststellung (p*, p) der Verschlusseinrichtung (4) und z' ein Sprungkompensationswert sind. Der Störgrößenkompensator (20) umfasst einen Sprungermittler (22), mittels dessen er durch Integrieren der Differenz (e) den Sprungkompensationswert (z') ermittelt.
    • 液态金属(3)的在连续铸造模具(1)的流入是由一个闭合装置(4)的装置进行调整。 通过凝固的金属股线的抽出装置(8)的装置(7)的连续铸造模具(1)被取出。 弯月面(9)的测量的实际值(HG)被馈送到实际值(汞柱)和一个相应的目标值(编*)的基础上,一个铸造级控制器(18)确定用于所述闭合机构(4)的目标位置(P *)。 所测量的实际值(HG)被提供给一个扰动补偿(20)。 干扰补偿器(20),所述目标位置(P *)是用于关闭装置(4)或一个Störgrößenkompensationswert(z)的校正的目标位置或相应的实际值(p)还提供。 干扰补偿器(20)确定Störgrößenkompensationswert(z)表示。 的闭合装置(4)被供给到修正目标位置。 干扰补偿器(20)包括连续铸造模具(1)的模型(21),借助于该他确定了弯月面的期望值(U)(9)的模型输入值(i)的基础上的。 干扰补偿器(20)进一步包括多个缓冲器(23)的,通过该它根据实际值(HG)和所述预期值(HE)中所确定的每个在相应的干扰频率(fs)相关Frequenzstöranteil(ZS)的差异(一个或多个)的装置。 所述Frequenzstöranteile(ZS)的总和对应于Störgrößenkompensationswert(z)表示。 模型输入值(i)的“+ Z”由关系式I =确定p,其中p“是闭合装置(4)和z的未校正的标称或实际位置(P *,P)”是一个跳跃补偿值给出。 干扰补偿器(20)包括一个跳跃确定器(22),借助于它通过积分差(e)中的判断跳跃补偿值(Z“)。
    • 7. 发明申请
    • BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE WALZSTRASSE MIT KRÜMMUNGSERKENNUNG
    • 操作方法与曲率识别的轧机
    • WO2009037064A1
    • 2009-03-26
    • PCT/EP2008/060967
    • 2008-08-21
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTWEISSHAAR, Bernhard
    • WEISSHAAR, Bernhard
    • B21B37/68
    • B21B37/68B21B37/28B21B2263/02B21B2273/04B21B2273/14
    • Bei einer mehrgerüstigen Walzstraße werden die einzelnen Walzgerüste (1) von einem Band (2) nacheinander durchlaufen. Das Band (2) wird hierbei - immer relativ zu einer Walzmittellinie (7) gesehen - in jedes der Walzgerüste (1) mit einem bekannten jeweiligen Kopfversatz (V) und einer bekannten jeweiligen einlauf seitigen Kopfsteigung (SE) eingefädelt, so dass ein Bandkopf (8) des Bandes (2) aus dem jeweiligen Walzgerüst (1) mit dem jeweiligen Kopfversatz (V), einer jeweiligen auslauf seitigen Kopfsteigung (SA) und einer jeweiligen auslauf seitigen Kopfkrümmung (K) ausläuft. Die jeweilige auslaufseitige Kopfsteigung (SA) wird anhand der jeweiligen einlaufseitigen Kopfsteigung (SE) und einer im jeweiligen Walzgerüst (1) erfolgenden jeweiligen Stichabnahme ermittelt. Die jeweilige auslauf seitige Kopfkrümmung (K) des Bandes (2) wird anhand von jeweiligen Messdaten und jeweiligen weiteren Daten ermittelt. Unter Verwendung der jeweiligen auslauf seitigen Kopfkrümmung (K) wird ein jeweiliger Steuereingriff (S) für das jeweilige Walzgerüst (1) und/oder das dem jeweiligen Walzgerüst (1) unmittelbar nachgeordnete Walzgerüst (1) ermittelt und das entsprechende Walzgerüst (1) entsprechend dem ermittelten jeweiligen Steuereingriff (S) angesteuert.
    • 在多机架轧机,各个辊架(1)由带(2)连续地运行通过。 磁带(2)在这种情况下 - 总是相对于(7)看到的辊中心线 - 在每个卷的与已知的相应的头位移(V)和一个已知的相应的入口侧头部斜率(SE)表示(1)是带螺纹的,使得磁带头( 从各辊上的带(2)的8)站(1)与相应的头位移(V),相应的出口侧头部间距(SA)和各自的出口侧头部曲率(K)到期。 相应的输出侧头间距(SA)被确定发生的相应的入口侧头部斜率(SE)和相应的轧机机架(1)每道次的相应减少的基础上。 带材(2)的相应的输出侧头部的曲率(k)是相应的测量数据和相应的进一步的数据的基础上确定的。 使用用于相应的轧机的各输出侧带头曲率(K),一个相应的控制介入(S)(1)和/或相应的轧机机架(1)中确定的轧机机架(1)的下游和相应的轧机机架(1)根据该站 从动确定相应的控制介入(S)。
    • 10. 发明申请
    • REGELVERFAHREN FÜR DEN GIESSSPIEGEL EINER STRANGGIESSKOKILLE
    • 议事用于连续铸造半月板
    • WO2011085938A1
    • 2011-07-21
    • PCT/EP2010/070769
    • 2010-12-28
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTWEISSHAAR, Bernhard
    • WEISSHAAR, Bernhard
    • B22D11/16B22D11/18
    • B22D11/16B22D11/18
    • Der Zufluss flüssigen Metalls (3) in eine Stranggießkokille (1) wird mittels einer Verschlusseinrichtung (4) eingestellt. Mittels einer Abzugseinrichtung (8) wird der teilerstarrte Metallstrang (7) aus der Stranggießkokille (1) abgezogen. Ein gemessener Istwert (hG) des Gießspiegels (9) wird einem Gießspiegelregler (18) zugeführt, der anhand des Istwerts (hG) und eines korrespondierenden Sollwerts (hG*) eine Sollstellung (p*) für die Verschlusseinrichtung (4) ermittelt. Der gemessene Istwert (hG) und eine Sollstellung (p) der Verschlusseinrichtung (4) werden einem Störgrößenkompensator (20) zugeführt. Innerhalb des Störgrößenkompensators (20) wird ein Erwartungswert (hE) für den Gießspiegel (9) ermittelt und vom gemessenen Istwert (hG) des Gießspiegels (9) subtrahiert. Die Differenz (e) wird innerhalb des Störgrößenkompensators (20) einem Differenzregler (23) zugeführt, der daraus ein Reglerausgangssignal (e') ermittelt. Das Reglerausgangssignal (e') wird mit einem Aufschaltfaktor (k) multipliziert. Das mit dem Aufschaltfaktor (k) multiplizierte Reglerausgangssignal (e') wird als Störgrößenkompensationswert (z) auf die Sollstellung (p*) aufgeschaltet. Auf das Reglerausgangssignal (e') wird weiterhin ein aus der Iststellung (p) abgeleitetes Zuflusssignal (Z) aufgeschaltet. Das Aufschaltergebnis wird innerhalb des Störgrößenkompensators (20) einem Integrator (21) zugeführt, dessen Ausgangssignal (hE) dem Erwartungswert (hE) für den Gießspiegel (9) entspricht.
    • 液态金属(3)的在连续铸造模具(1)的流入是由一个闭合装置(4)的装置进行调整。 通过凝固的金属股线的抽出装置(8)的装置(7)的连续铸造模具(1)被取出。 弯月面(9)的测量的实际值(HG)被馈送到实际值(汞柱)和一个相应的目标值(编*)的基础上,一个铸造级控制器(18)确定用于所述闭合机构(4)的目标位置(P *)。 所测量的实际值(HG)和闭合装置(4)的目标位置(P)被馈送到一个扰动补偿(20)。 内检测到Störgrößenkompensators(20),用于浇铸液位(9)和所述弯月面(9)的测量的实际值(HG)的预期值(U)被减去。 差(e)中的Störgrößenkompensators(20)一个差速控制器(23)内供给来自控制器的输出信号(E“)确定。 控制器输出信号(E“)通过一个Aufschaltfaktor(k)的相乘。 与所述Aufschaltfaktor(k)的相乘,控制器输出信号(E“)被应用作为Störgrößenkompensationswert(Z)到目标位置(P *)。 从实际位置(P)衍生流入信号(Z)是控制器输出信号(E“)的另一切换。 该Aufschaltergebnis在Störgrößenkompensators(20)的积分器(21),其输出信号(U)内供给对应于用于浇铸级(9)的预期值(U)。