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1. 发明申请

WO2008017526A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER ORIENTIERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于确定机动车辆的取向
公开(公告)号：WO2008017526A1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：PCT/EP2007/055223
申请日：2007-05-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRETSCHMANN, Matthias , GAMULESCU, Celine , PREIS, Herbert
发明人： KRETSCHMANN, Matthias , GAMULESCU, Celine , PREIS, Herbert
IPC分类号： B60W40/10 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/22 , B60T2230/03 , B60W40/10 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/16 , B60W2520/18
摘要： Zum Ermitteln einer Orientierung eines Kraftfahrzeugs, die durch einen Nickwinkel (TETA) und einen Wankwinkel (PHI) repräsentiert ist, werden eine Nickrate (OMEGA_TETA), eine Wankrate (OMEGA_PHI) und eine Gierrate (OMEGA_GIER) des Kraftfahrzeugs (2) erfasst. Abhängig von der erfassten Nickrate (OMEGA_TETA) und der erfassten Gierrate (OMEGA_GIER) wird der Nickwinkel (TETA) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt. Abhängig von der erfassten Nickrate (OMEGA_TETA), der erfassten Wankrate (OMEGA_PHI), der erfassten Gierrate (OMEGA_GIER) und dem ermittelten Nickwinkel (TETA) wird der Wankwinkel (PHI) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt. Abhängig vom ermittelten Nickwinkel (TETA) und abhängig vom ermittelten Wankwinkel (PHI) wird die Orientierung des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt.
摘要翻译：用于确定机动车辆，其通过桨距角（TETA）和侧倾角（PHI）表示的取向，俯仰率（OMEGA_TETA），侧倾率（OMEGA_PHI）和机动车辆（2）的横摆率（OMEGA_GIER）进行检测。根据检测到的俯仰率（OMEGA_TETA）和机动车辆（2）的桨距角（TETA）的检测到的横摆率（OMEGA_GIER）被确定。根据检测到的俯仰率（OMEGA_TETA），检测到的侧倾率（OMEGA_PHI），所检测到的横摆率（OMEGA_GIER）和所检测的桨距角（TETA）被确定，该机动车辆的所述侧倾角（PHI）（2）。根据所确定的桨距角（TETA），并根据所确定的侧倾角（PHI），所述机动车辆（2）的定向被确定。

2. 发明申请

WO2008028697A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG DES RAUSCHENS EINES SENSORS 审中-公开
标题翻译：方法和仪器监测的噪音传感器
公开(公告)号：WO2008028697A2
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/EP2007/055150
申请日：2007-05-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , JIANG, Zheng-Yu , KRETSCHMANN, Matthias , PREIS, Herbert
发明人： JIANG, Zheng-Yu , KRETSCHMANN, Matthias , PREIS, Herbert
IPC分类号： G01D3/032
CPC分类号： G01D3/032 , B60T8/885 , B60T2210/12
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung des Rauschens eines Sensors sowie eine Anwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens im Fahrzeugbereich zum Ermitteln eines Reibwertes zwischen Reifen eines Kraftfahrzeuges und einer Straßenoberfläche. Um ein preiswertes sowie zuverlässig arbeitendes Verfahren zur Überwachung eines Sensor-Rauschens und eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, um u. a. systemrelevante Informationen zu erhalten, wird vorgeschlagen, dass ein Einfluss spektraler Anteile des Sensorrauschsignals ermittelt und mit Vorgabewerten verglichen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监测传感器的噪声，并根据本发明在汽车领域用于确定机动车辆的轮胎和路面之间的摩擦系数的方法的应用程序的方法和装置。为了用于监视传感器噪声和相应的设备到u提供一种廉价，可靠地操作方法。一。获得系统相关的信息，它建议，所述传感器噪声信号的影响的频谱分量被确定，并且用默认值进行比较。

3. 发明申请

WO2008003533A1 VERFAHREN ZUR RUHELAGENBESTIMMUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法确定车辆RUHELAGE
公开(公告)号：WO2008003533A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/EP2007/054042
申请日：2007-04-25
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRETSCHMANN, Matthias , JIANG, Zheng-Yu , PREIS, Herbert
发明人： KRETSCHMANN, Matthias , JIANG, Zheng-Yu , PREIS, Herbert
IPC分类号： G07C5/08
CPC分类号： G07C5/085
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ruhelagenbestimmung eines Fahrzeugs. Um ein preiswertes sowie zuverlässig arbeitendes Verfahren mit verbesserter Genauigkeit bei der Erkennung eines Zustandes absoluter Ruhelage unter weitgehender Beseitigung der zum Stand der Technik genannten Nachteile zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass eine Auswertung der von Sensoren abgefragten aktuellen Drehzahlen V1, V2, V3, V4 oder eines jeweils maximalen Wertes unter den vorhandenen Drehzahlen durch Vergleich mit einer noch sicher detektierbaren Minimalgeschwindigkeit c eine erste schnelle und grobe Annäherung an den Zustand absoluter Ruhelage einen Basisschritt bilden, und nur in dem Fall, dass in dem Basisschritt auf eine absolute Ruhelage geschlossen werden kann, mindestens eines der aktuell anliegenden Beschleunigungssensor-Signale, welche zu einem Vektor a zusammengefasst sind und/oder mindestens eines der aktuell anliegenden Drehratensensor-Signale, welche zu einem Vektor ω zusammengefasst sind, bestimmt bzw. von den jeweiligen Sensoren abgefragt werden und die Bedingung (F) in Bezug auf die angemessen gefilterten ersten zeitlichen Ab- leitungen überprüft wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定车辆的静止位置。为了提供与检测的与上述现有技术的缺点的基本上消除绝对静止位置的状态下的改善的准确度的廉价且可靠的操作方法，所以建议进行评估的来自传感器取回的当前旋转速度V1，V2，V3，V4，或现有的速度之间通过用仍是安全的可检测的最小速度c比较各自的最大值时，第一可快速和粗略近似到的绝对静止位置的状态下形成一个基本步骤，并且仅在其中它可以在碱步骤中结束了对其余的绝对位置的情况下，它们被组合成一个矢量当前施加的加速度传感器信号中的至少一个和/或当前应用的角速度传感器的信号到一个向量中的至少一个？进行了总结，确定或从相应的传感器和相对于适当滤波第一时间浪费线检查的条件（F）查询。

4. 发明申请

WO2008003346A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM VERARBEITEN VON SENSORSIGNALEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和系统的机动车辆的处理传感器信号
公开(公告)号：WO2008003346A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/EP2006/006679
申请日：2006-07-07
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FIEDLER, Jens , KRETSCHMANN, Matthias , MAYER, Andreas , PREIS, Herbert
发明人： FIEDLER, Jens , KRETSCHMANN, Matthias , MAYER, Andreas , PREIS, Herbert
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/88 , B60W40/10
CPC分类号： B60T8/172 , B60T8/885 , B60T2250/06 , B60T2270/413 , B60W40/10 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W50/0205
摘要： Jeweils mindestens ein Sensorsignal wird erfasst, das repräsentativ für eine Querbeschleunigung (a_y), für eine Giergeschwindigkeit (w_z), für eine Raddrehzahl oder für einen Lenkradwinkel ist. Die erfassten Sensorsignale werden einer gemeinsamen Recheneinheit (1) zugeführt. Durch die gemeinsame Recheneinheit (1) werden die erfassten Sensorsignale verarbeitet. Eine Statusinformation und eine aktuell vorherrschende Fahrsituation werden ermittelt, jeweils abhängig von mindestens einem der erfassten Sensorsignale. Mindestens ein abgeleitetes Signal wird ermittelt abhängig von mindestens einem der erfassten Sensorsignale, der aktuell vorherrschenden Fahrsituation und der Statusinformation. Das mindestens eine abgeleitete Signal und/oder die aktuell vorherrschende Fahrsituation und/oder die Statusinformation wird mindestens einer Funktionseinheit des Kraftfahrzeugs bereitgestellt.
摘要翻译：的至少一个被检测到的传感器信号，横向加速度（a_y）的代表，偏航率（w_z）是轮或方向盘角度。该传感器检测到的信号被馈送到一个公共处理单元（1）。由公共处理单元（1），所述传感器检测到的信号进行处理。根据所记录的传感器信号中的至少一个在每种情况下确定一个状态信息和当前当前行驶状况。至少一个推导出的信号根据检测到的传感器信号中的至少一个，所述当前当前行驶状况和状态信息被确定。所述至少一个导出的信号和/或所述当前盛行的行驶状况和/或状态信息被设置在机动车辆中的至少一个功能单元。

5. 发明申请

WO2008003530A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER FAHRTRICHTUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定车辆的方向
公开(公告)号：WO2008003530A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/EP2007/053543
申请日：2007-04-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , JUNG, Andreas , KRETSCHMANN, Matthias , JIANG, Zheng-Yu , PREIS, Herbert
发明人： JUNG, Andreas , KRETSCHMANN, Matthias , JIANG, Zheng-Yu , PREIS, Herbert
IPC分类号： B60W40/10
CPC分类号： B60W40/10 , B60W2520/06
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs sowie eine entsprechende Vorrichtung. Um ein schnell und zuverlässig arbeitendes Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung zur Erkennung einer Fahrtrichtung eines Fahrzeuges zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass mindestens zwei Raddrehzahlen zur Bestimmung von Radgeschwindigkeiten ( V j 1 , V j 2 ,....) ausgewertet, korreliert und mit einem Sensor eine Längsbeschleunigung (ax) oder alternativ eine Nickrate zu einem Zeitschritt (j) gemessen und diese Größen gemeinsam analysiert werden, um Bedingungen auszugeben, auf deren Basis eine Fahrtrichtungsentscheidung nach einem Zustandsdiagramm getroffen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定车辆的行驶方向以及相应的装置的方法。为了提供快速且可靠地操作的方法和用于检测车辆的行进方向相应的装置，它提出了至少两个车轮速度，用于确定车轮速度（_V

6. 发明申请

WO2009080416A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTS 审中-公开
标题翻译：的方法和一种用于确定摩擦系数
公开(公告)号：WO2009080416A1
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：PCT/EP2008/065834
申请日：2008-11-19
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , HAAS, Thomas , KRETSCHMANN, Matthias
发明人： BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , HAAS, Thomas , KRETSCHMANN, Matthias
IPC分类号： G01N19/02 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2270/86 , B60W40/068
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwerts zwischen einem Kraftfahrzeugreifen eines Kraftfahrzeugs und der Oberfläche einer Fahrbahn während einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs. Ein erster Reibwertparameter (P est_used,ij ) wird unter Verwendung eines Modells (RM) ermittelt, in dem ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem ersten Reibwertparameter (μ est_used,ij ) und einem antriebsabhängig ermittelten Schlupf ( S ij ) des Kraftfahrzeugreifens vorgegeben ist. Ein zweiter Reibwertparameter (μ quasi_meas_used,ij ) wird aus dem Quotienten zwischen einer Längskraft (F L ) und einer Aufstandskraft (F z ) des Kraftfahrzeugreifens ermittelt. Aus dem ersten und dem zweiten Reibwertparameter (μ est_used,ij , μ quasi_meas_used,ij ) wird der Reibwert (μ R,ij ) mit einem rekursiven Schätzalgorithmus ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的加速期间确定机动车辆和路面的表面的机动车辆轮胎之间的摩擦系数。摩擦参数（Pest_used，IJ）的第一系数是使用模型（RM），其中摩擦参数的第一个系数之间的函数关系（μest_used，IJ）和机动车辆轮胎的被预先确定的特定的驱动器计算出的滑移（SIJ）测定。摩擦参数（μquasi_meas_used，IJ）的第二系数是一个纵向力（FL）和垂直力（Fz的）之间的商来确定所述机动车辆轮胎的。从摩擦参数（μest_used，IJ，μquasi_meas_used，IJ）的第一和第二系数的摩擦与递归估计算法确定的系数（UR，IJ）。

7. 发明申请

WO2009060075A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTS 审中-公开
标题翻译：的方法和一种用于确定摩擦系数
公开(公告)号：WO2009060075A2
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：PCT/EP2008/065145
申请日：2008-11-07
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , HAAS, Thomas , KRETSCHMANN, Matthias
发明人： BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , HAAS, Thomas , KRETSCHMANN, Matthias
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwerts zwischen einem Kraftfahrzeugreifen eines Kraftfahrzeugs und der Oberfläche einer Fahrbahn. Ein erster Reibwertparameter (μ est_used,ij ) wird unter Verwendung eines Modells (RM) ermittelt, in dem ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem ersten Reibwertparameter (μ est_used,ij ) und einem Schlupf ( S ij ) des Kraftfahrzeugreifens vorgegeben ist. Ein zweiter Reibwertparameter (μ quasi_meas_ used,ij ) wird aus dem Quotienten zwischen einer Längskraft (F L ) und einer Aufstandskraft (F z ) des Kraftfahrzeugreifens ermittelt. Aus dem ersten und dem zweiten Reibwertparameter (μ est_used,ij, μ quasi_ meas_ used,ij ) wird der Reibwert (μ R,ij ) mit einem rekursiven Schätzalgorithmus ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定机动车辆的机动车辆轮胎和道路表面之间的摩擦系数。摩擦参数（μest_used，IJ）的第一系数是使用模型（RM），其中摩擦参数的第一个系数之间的函数关系（μest_used，IJ）和是预定的机动车辆轮胎的滑移（SIJ）测定。摩擦参数（使用μquasi_meas_，IJ）的第二系数是一个纵向力（FL）和确定机动车轮胎的竖直力（Fz的）之间的商。摩擦（UR，IJ）的系数是利用递归估计算法从摩擦参数的第一和第二系数（μest_used，IJ，μquasi_meas_使用，IJ）测定。

8. 发明申请

WO2008077670A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER REIBKENNZAHL 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定的摩擦系数
公开(公告)号：WO2008077670A1
公开(公告)日：2008-07-03
申请号：PCT/EP2007/061783
申请日：2007-10-31
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , KRETSCHMANN, Matthias , MAYER, Andreas
发明人： BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , KRETSCHMANN, Matthias , MAYER, Andreas
IPC分类号： B60T8/172 , B60W40/06
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12 , B60W40/068
摘要： Mindestens eine Neigung mindestens eines Beschleunigungssensors wird in Bezug auf eine fahrzeugunabhängige vorgegebene Bezugsebene ermittelt. Mindestens eine Beschleunigung des Fahrzeugs wird mittels des mindestens einen Beschleunigungssensors in einer Ebene erfasst, die im Wesentlichen parallel zur Fahrbahn verläuft. Die erfasste mindestens eine Beschleunigung des Fahrzeugs wird abhängig von der mindestens einen Neigung korrigiert. Eine Reibkennzahl (μ_R) wird ermittelt abhängig von der korrigierten mindestens einen Beschleunigung.
摘要翻译：至少至少一个加速度传感器的倾斜相对于车辆无关的预定的参考电平来确定。所述车辆的至少一个加速度由其中基本上平行于路面的平面的至少一个加速度传感器来检测。取决于至少一个斜率车辆的所述至少一个检测到的加速度进行校正。的摩擦系数（μ_R）取决于校正的至少一个加速度来确定。

9. 发明申请

WO2008043639A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERPRÜFEN EINES SENSORSIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和设备测试的传感器信号
公开(公告)号：WO2008043639A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/EP2007/059710
申请日：2007-09-14
申请人： SIEMENS VDO AUTOMOTIVE AG , JIANG, Zheng-Yu , KRETSCHMANN, Matthias , PREIS, Herbert , RESCH, Christoph
发明人： JIANG, Zheng-Yu , KRETSCHMANN, Matthias , PREIS, Herbert , RESCH, Christoph
IPC分类号： G01D18/00 , G01R23/20 , G01R31/28
CPC分类号： G01D18/00 , G01R23/20 , G01R31/2829
摘要： Abhängig von einem Sensorsignal wird ein Rauschsignal mittels Filtern mit einem Filter ermittelt, das ein Nutzsignalspektrum des Sensorsignals unterdrückt. Abhängig vom Rauschsignal wird eine Rauschgröße ermittelt, die ein Maß für ein Rauschen des Sensorsignals ist. Ein Fehler des Sensorsignals wird abhängig von der ermittelten Rauschgröße erkannt.
摘要翻译：根据传感器信号，噪声信号是由与该抑制传感器信号的有用信号频谱的过滤器过滤而获得。根据不同的噪声信号，噪声值被确定这是在传感器信号中的噪声的量度。在传感器信号中的误差取决于噪声的确定量被检测到。

10. 发明申请

WO2008135314A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN VON BESCHLEUNIGUNGSSCHÄTZWERTEN IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定加速度估计在车辆中
公开(公告)号：WO2008135314A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/EP2008/053560
申请日：2008-03-26
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , KRETSCHMANN, Matthias , PREIS, Herbert , SCHULZ, Kai-Uwe
发明人： KRETSCHMANN, Matthias , PREIS, Herbert , SCHULZ, Kai-Uwe
IPC分类号： B60R21/00 , G01P15/02
CPC分类号： B60W40/109 , B60W40/107
摘要： Eine Beschleunigung (a1) in einer ersten Richtung und mindestens eine Drehrate um jeweils eine Achse, die senkrecht zu der ersten Richtung verlauft, werden an einem ersten Ort des Fahrzeugs erfasst oder werden aus Großen ermittelt, die an dem ersten Ort des Fahrzeugs erfasst wurden. Eine Torsion (TOR) eines Fahrzeugaufbaus des Fahrzeugs um die mindestens eine senkrecht zu der ersten Richtung verlaufenden Achse wird ermittelt. Ferner werden Beschleunigungsschatzwerte für eine jeweilige Beschleunigung (a2) in der ersten Richtung für mindestens einen zweiten Ort des Fahrzeugs, der jeweils von dem ersten Ort des Fahrzeugs beabstandet ist, ermittelt abhangig von der ermittelten Torsion (TOR) des Fahrzeugaufbaus und der erfassten oder ermittelten Beschleunigung (al) und der mindestens einen erfassten oder ermittelten Drehrate von dem ersten Ort des Fahrzeugs.
摘要翻译：在第一方向上的加速度（a1）和绕一个轴，它前进垂直于所述第一方向的至少一个的旋转速率在所述车辆的第一位置被检测到或从大被确定在所述车辆的第一位置收集。关于所述至少一个方向上的车辆的车体的垂直于第一方向轴线A捻（TOR）被确定。确定取决于车体的所确定的扭转（TOR）和检测到的或所确定的加速度进一步加速度估计用于在第一方向上，至少在车辆中，其中的每一个从所述车辆的第一位置隔开的第二位置的相应的加速度（a2）中的值，（Al）和所述至少一个感测到的或从车辆的第一位置确定的旋转速率。

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