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1. 发明申请

WO2009080416A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTS 审中-公开
标题翻译：的方法和一种用于确定摩擦系数
公开(公告)号：WO2009080416A1
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：PCT/EP2008/065834
申请日：2008-11-19
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , HAAS, Thomas , KRETSCHMANN, Matthias
发明人： BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , HAAS, Thomas , KRETSCHMANN, Matthias
IPC分类号： G01N19/02 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2270/86 , B60W40/068
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwerts zwischen einem Kraftfahrzeugreifen eines Kraftfahrzeugs und der Oberfläche einer Fahrbahn während einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs. Ein erster Reibwertparameter (P est_used,ij ) wird unter Verwendung eines Modells (RM) ermittelt, in dem ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem ersten Reibwertparameter (μ est_used,ij ) und einem antriebsabhängig ermittelten Schlupf ( S ij ) des Kraftfahrzeugreifens vorgegeben ist. Ein zweiter Reibwertparameter (μ quasi_meas_used,ij ) wird aus dem Quotienten zwischen einer Längskraft (F L ) und einer Aufstandskraft (F z ) des Kraftfahrzeugreifens ermittelt. Aus dem ersten und dem zweiten Reibwertparameter (μ est_used,ij , μ quasi_meas_used,ij ) wird der Reibwert (μ R,ij ) mit einem rekursiven Schätzalgorithmus ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的加速期间确定机动车辆和路面的表面的机动车辆轮胎之间的摩擦系数。摩擦参数（Pest_used，IJ）的第一系数是使用模型（RM），其中摩擦参数的第一个系数之间的函数关系（μest_used，IJ）和机动车辆轮胎的被预先确定的特定的驱动器计算出的滑移（SIJ）测定。摩擦参数（μquasi_meas_used，IJ）的第二系数是一个纵向力（FL）和垂直力（Fz的）之间的商来确定所述机动车辆轮胎的。从摩擦参数（μest_used，IJ，μquasi_meas_used，IJ）的第一和第二系数的摩擦与递归估计算法确定的系数（UR，IJ）。

2. 发明申请

WO2009060075A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTS 审中-公开
标题翻译：的方法和一种用于确定摩擦系数
公开(公告)号：WO2009060075A2
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：PCT/EP2008/065145
申请日：2008-11-07
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , HAAS, Thomas , KRETSCHMANN, Matthias
发明人： BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , HAAS, Thomas , KRETSCHMANN, Matthias
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwerts zwischen einem Kraftfahrzeugreifen eines Kraftfahrzeugs und der Oberfläche einer Fahrbahn. Ein erster Reibwertparameter (μ est_used,ij ) wird unter Verwendung eines Modells (RM) ermittelt, in dem ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem ersten Reibwertparameter (μ est_used,ij ) und einem Schlupf ( S ij ) des Kraftfahrzeugreifens vorgegeben ist. Ein zweiter Reibwertparameter (μ quasi_meas_ used,ij ) wird aus dem Quotienten zwischen einer Längskraft (F L ) und einer Aufstandskraft (F z ) des Kraftfahrzeugreifens ermittelt. Aus dem ersten und dem zweiten Reibwertparameter (μ est_used,ij, μ quasi_ meas_ used,ij ) wird der Reibwert (μ R,ij ) mit einem rekursiven Schätzalgorithmus ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定机动车辆的机动车辆轮胎和道路表面之间的摩擦系数。摩擦参数（μest_used，IJ）的第一系数是使用模型（RM），其中摩擦参数的第一个系数之间的函数关系（μest_used，IJ）和是预定的机动车辆轮胎的滑移（SIJ）测定。摩擦参数（使用μquasi_meas_，IJ）的第二系数是一个纵向力（FL）和确定机动车轮胎的竖直力（Fz的）之间的商。摩擦（UR，IJ）的系数是利用递归估计算法从摩擦参数的第一和第二系数（μest_used，IJ，μquasi_meas_使用，IJ）测定。

3. 发明申请

WO2008077670A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER REIBKENNZAHL 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定的摩擦系数
公开(公告)号：WO2008077670A1
公开(公告)日：2008-07-03
申请号：PCT/EP2007/061783
申请日：2007-10-31
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , KRETSCHMANN, Matthias , MAYER, Andreas
发明人： BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , KRETSCHMANN, Matthias , MAYER, Andreas
IPC分类号： B60T8/172 , B60W40/06
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12 , B60W40/068
摘要： Mindestens eine Neigung mindestens eines Beschleunigungssensors wird in Bezug auf eine fahrzeugunabhängige vorgegebene Bezugsebene ermittelt. Mindestens eine Beschleunigung des Fahrzeugs wird mittels des mindestens einen Beschleunigungssensors in einer Ebene erfasst, die im Wesentlichen parallel zur Fahrbahn verläuft. Die erfasste mindestens eine Beschleunigung des Fahrzeugs wird abhängig von der mindestens einen Neigung korrigiert. Eine Reibkennzahl (μ_R) wird ermittelt abhängig von der korrigierten mindestens einen Beschleunigung.
摘要翻译：至少至少一个加速度传感器的倾斜相对于车辆无关的预定的参考电平来确定。所述车辆的至少一个加速度由其中基本上平行于路面的平面的至少一个加速度传感器来检测。取决于至少一个斜率车辆的所述至少一个检测到的加速度进行校正。的摩擦系数（μ_R）取决于校正的至少一个加速度来确定。

4. 发明申请

WO2008068119A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES FAHRBAHNZUSTANDS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定道路条件
公开(公告)号：WO2008068119A1
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：PCT/EP2007/061778
申请日：2007-10-31
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , MAYER, Andreas , SCHWEIGER, Thomas
发明人： BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , MAYER, Andreas , SCHWEIGER, Thomas
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12
摘要： Verfahren zum Ermitteln eines Fahrbahnzustands (STATE) einer Fahrbahn, auf der sich ein Fahrzeug (10) bewegt, das mindestens ein Rad (14) und einen Beschleunigungssensor (24) hat, der dem Rad (14) zum Ermitteln einer vertikalen Komponente einer Beschleunigung des Rades (14) zugeordnet ist, bei dem - abhängig von einem Messsignal (AC_VERT) des Beschleunigungssensors (18) ein charakteristischer Wert bestimmt wird, der repräsentativ ist für den Fahrbahnzustand (STATE).
摘要翻译：检测的道路的道路状况（状态）的方法在其上的车辆（10）移动时，所述至少一个轮（14）和加速度传感器（24），其中所述轮（14），用于确定的加速度的垂直分量其中一个特征值是根据所述加速度传感器（18），其代表的道路状况（状态）的测量信号（AC_VERT）测定 - 与所述轮（14），相关联。

5. 发明申请

WO2008061852A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHÄTZEN EINER REIBKENNZAHL 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于估计摩擦系数
公开(公告)号：WO2008061852A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/EP2007/061276
申请日：2007-10-22
申请人： SIEMENS VDO AUTOMOTIVE AG , BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , MAYER, Andreas , FIEDLER, Jens
发明人： BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , MAYER, Andreas , FIEDLER, Jens
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2230/02
摘要： Eine Reibkennzahl zwischen mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs und einer Fahrbahn wird rekursiv geschätzt. Dazu wird ein Schräglaufwinkel erfasst oder ermittelt. Ein lateraler Reibwert wird mittels eines Modells ermittelt, in dem ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem lateralen Reibwert und dem Schräglaufwinkel derart vorgegeben ist, dass ein nichtlinearer Verlauf des lateralen Reibwerts in Bezug auf den Schräglaufwinkel abhängig ist von einer Anfangssteigung des lateralen Reibwerts in Bezug auf den Schräglaufwinkel und von einem rekursiv ermittelten Schätzwert der Reibkennzahl. Die Anfangssteigung ist im Wesentlichen unabhängig vom rekursiv ermittelten Schätzwert der Reibkennzahl vorgegeben. Ferner wird eine fahrdynamische Messgröße des Fahrzeugs erfasst. Abhängig vom lateralen Reibwert wird eine der fahrdynamischen Messgröße entsprechende fahrdynamische Modellgröße ermittelt. Ferner wird eine Abweichung zwischen der fahrdynamischen Messgröße und der fahrdynamischen Modellgröße ermittelt. Die Rekursion beim Ermitteln des Schätzwerts der Reibkennzahl umfasst, dass dieser abhängig von der ermittelten Abweichung angepasst wird.
摘要翻译：的车辆的至少一个轮胎与路面之间的摩擦系数被递归估计。为了这个目的，一个倾斜角检测或确定。横向摩擦系数使用其中的横向摩擦值和所述滑移角之间的函数关系是预定的，使得横向摩擦值的非线性曲线取决于相对于从摩擦的横向系数的初始斜率的倾斜角相对于所述歪斜角的模型来计算和一个递归确定的估计值的摩擦系数。初始斜率所决定基本上独立于递归地确定的估计值的摩擦系数的。此外，当检测到车辆的驱动动力学度量。根据驱动动态测量变量的横向摩擦之一被确定的适当的车辆动态模型的大小。此外，驱动动力之间的偏差测量变量和驱动动力学模型变量被确定。确定摩擦系数的估计值时，递归包括，它是根据所确定的偏差调整。

6. 发明申请

WO2008017526A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER ORIENTIERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于确定机动车辆的取向
公开(公告)号：WO2008017526A1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：PCT/EP2007/055223
申请日：2007-05-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRETSCHMANN, Matthias , GAMULESCU, Celine , PREIS, Herbert
发明人： KRETSCHMANN, Matthias , GAMULESCU, Celine , PREIS, Herbert
IPC分类号： B60W40/10 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/22 , B60T2230/03 , B60W40/10 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/16 , B60W2520/18
摘要： Zum Ermitteln einer Orientierung eines Kraftfahrzeugs, die durch einen Nickwinkel (TETA) und einen Wankwinkel (PHI) repräsentiert ist, werden eine Nickrate (OMEGA_TETA), eine Wankrate (OMEGA_PHI) und eine Gierrate (OMEGA_GIER) des Kraftfahrzeugs (2) erfasst. Abhängig von der erfassten Nickrate (OMEGA_TETA) und der erfassten Gierrate (OMEGA_GIER) wird der Nickwinkel (TETA) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt. Abhängig von der erfassten Nickrate (OMEGA_TETA), der erfassten Wankrate (OMEGA_PHI), der erfassten Gierrate (OMEGA_GIER) und dem ermittelten Nickwinkel (TETA) wird der Wankwinkel (PHI) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt. Abhängig vom ermittelten Nickwinkel (TETA) und abhängig vom ermittelten Wankwinkel (PHI) wird die Orientierung des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt.
摘要翻译：用于确定机动车辆，其通过桨距角（TETA）和侧倾角（PHI）表示的取向，俯仰率（OMEGA_TETA），侧倾率（OMEGA_PHI）和机动车辆（2）的横摆率（OMEGA_GIER）进行检测。根据检测到的俯仰率（OMEGA_TETA）和机动车辆（2）的桨距角（TETA）的检测到的横摆率（OMEGA_GIER）被确定。根据检测到的俯仰率（OMEGA_TETA），检测到的侧倾率（OMEGA_PHI），所检测到的横摆率（OMEGA_GIER）和所检测的桨距角（TETA）被确定，该机动车辆的所述侧倾角（PHI）（2）。根据所确定的桨距角（TETA），并根据所确定的侧倾角（PHI），所述机动车辆（2）的定向被确定。

7. 发明授权

EP2094545B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHÄTZEN EINER REIBKENNZAHL 有权转让
标题翻译：方法和设备，用于估计摩擦系数
公开(公告)号：EP2094545B1
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：EP07821640.5
申请日：2007-10-22
申请人： Continental Automotive GmbH
发明人： BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , MAYER, Andreas , FIEDLER, Jens
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2230/02

8. 发明公开

EP2099665A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES FAHRBAHNZUSTANDS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定道路条件
公开(公告)号：EP2099665A1
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：EP07822125.6
申请日：2007-10-31
申请人： Continental Automotive GmbH
发明人： BIAN, Ning , GAMULESCU, Celine , MAYER, Andreas , SCHWEIGER, Thomas
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12
摘要： The invention relates to a method for determining a roadway state (STATE) of a roadway on which a vehicle (10) is travelling which has at least one wheel (14) and an acceleration sensor (24) which is assigned to the wheel (14) in order to determine a vertical component of an acceleration of the wheel (14), in which method - a characteristic value which is representative of the roadway state (STATE) is determined as a function of a measured signal (AC_VERT) of the acceleration sensor (18).

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