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1. 发明申请

WO2012037989A2 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN REGELUNG DER ELEKTRISCHEN ENERGIEVERTEILUNG IN EINEM DEZENTRALEN ENERGIENETZ 审中-公开
标题翻译：法电力分布在偏远能源网计算机辅助控制
公开(公告)号：WO2012037989A2
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：PCT/EP2010/067762
申请日：2010-11-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BAMBERGER, Joachim , METZGER, Michael , SZABO, Andrei
发明人： BAMBERGER, Joachim , METZGER, Michael , SZABO, Andrei
CPC分类号： H02J3/06 , H02J3/381
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Regelung der elektrischen Energieverteilung in einem dezentralen Energienetz mit einer Vielzahl von über Stromleitungen (L) miteinander verbundener Netzknoten (N1, N2,..., N9), wobei die Netzknoten (N1, N2,..., N9) erste Netzknoten (N2, N3, N4, N5) in der Form von regelbaren Energieerzeugunqsknoten umfassen. In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird für zumindest einen Teil der Netzknoten (N1, N2,..., N 9) eine Anzahl von Messwerten betreffend die in den jeweiligen Netzknoten (N1,N2,..., N9) verarbeitete elektrische Energie ermittelt. Anschließend wird basierend auf der Anzahl von Messwerten und unter Berücksichtigung einer Anzahl von vorgegebenen Randbedingungen, welche bei der Verarbeitung von elektrischer Energie im dezentralen Energienetz einzuhalten sind, eine Anzahl von Stellgrößen (P 1 , Q 1 ,..., P 5 , Q 5 ), welche die Verarbeitung von elektrischer Energie in dem Energienetz beeinflussen, mittels einer Optimierung mit einem Optimierungsziel umfassend ein oder mehrere Optimierungskriterien eingestellt, wobei das oder die Optimierungskriterien eine möglichst geringe Abweichung der von den jeweiligen ersten Netzknoten (N2, N3,N4, N5) generierten Wirkleistungen (P 1 ,..., P 5 ) von Sollwirkleistungen umfassen.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于计算机死在具有多个相互连接的网络节点通过电力线（L）的分布式动力系统的电功率分布的导航用途tzten控制（N1，N2，......，N9）其中，所述网络节点（N1，N2，......，N9）的第一网络节点（N2，N3，N4，N5）包括在可控Energieerzeugunqsknoten的形式。本发明AUML在＆;大街; S方法用于导航使用ř至少所述网络节点的部分（N1，N2，...，N 9）数个有关的相应的网络节点的测量值的（N1，N2，......，N9）处理后的电能确定。大街随后＆;端是基于测量值的数量，并考虑到导航用途cksichtigung多个预定的约束必须以电能的处理可以观察到在远程电源系统，多个操纵＆OUML的;道路S（P <子> 1 ，Q <子> 1 ，...，P <子> 5 ，Q <子> 5 ），其借助于影响电能的处理注入电网使用最优化的目标的优化该方法包括设置一个或多个优化标准，其中，所述一个或多个优化准则的M＆ouml; glichst的相应的第一网络节点的轻微偏差（N2，N3，N4，N5）产生的有功功率（P <子> 1 ，...，P <5>）。

2. 发明申请

WO2009132915A1 VERFAHREN ZUR RECHNERGESTÜTZTEN LOKALISATION EINES MOBILEN OBJEKTS MIT HILFE EINES MERKMALSBASIERTEN ORTUNGSVERFAHRENS 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR A移动对象的计算机辅助LOCALIZATION使用特征-BASED检测方法
公开(公告)号：WO2009132915A1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/EP2009/053847
申请日：2009-04-01
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BAMBERGER, Joachim , BETONI PARODI, Bruno , GRIGORAS, Marian , HORN, Joachim , SZABO, Andrei
发明人： BAMBERGER, Joachim , BETONI PARODI, Bruno , GRIGORAS, Marian , HORN, Joachim , SZABO, Andrei
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S5/0252
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Lokalisation eines mobilen Objekts mit Hilfe eines merkmalsbasierten Ortungsverfahrens. Erfindungsgemäß wird eine probabilistische Lokalisation des Objekts basierend auf einer Referenzkarte durchgeführt, welche für mehrere vorgegebene Stützstellen jeweils eine probabilistische Verteilung von Merkmalen des Feldes bei Positionierung des Objekts an der jeweiligen Stützstelle modelliert. Das Verfahren wird zunächst mit einer Referenzkarte initialisiert und anschließend werden mehrere Ortungen zur Ermittlung von Messwerten der Merkmale des Feldes durchgeführt, wobei nach einer jeweiligen Ortung eine Aktualisierung der Referenzkarte unter Berücksichtigung der bei der zuletzt durchgeführten Ortung ermittelten Messwerte erfolgt. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine genaue probabilistische Ortung, wobei zusätzlich während der Ortung des Objekts die Referenzkarte gelernt wird. Somit kann auf eine Kalibrierung der Referenzkarte vor Durchführung der Ortung verzichtet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与基于特征的定位方法的辅助下移动对象的计算机辅助定位的方法。根据本发明，该目的的一个概率位置是基于该模型每一个具有的场的特征在对象的定位的概率分布在各自的支承点为多个预定的参考点的参考地图上执行的。该过程首先被初始化到参考地图，然后多次检测，用于确定的字段的特性的测量值进行，其中所述参考图的更新是基于各自的位置并考虑到在确定的最近执行的位置测量值。本发明的方法使得能够精确概率跟踪，另外，参考地图是所述物体的定位期间获知。因此，没有必要先于位置参考地图的校准。

3. 发明申请

WO2012139929A1 VERFAHREN ZUM RECHNERGESTÜTZTEN LERNEN EINER REFERENZKARTE BASIEREND AUF MESSUNGEN VON MERKMALEN EINES FUNKNETZES 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR基于无线电信网络的特性的测量参考卡计算机辅助学习
公开(公告)号：WO2012139929A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/EP2012/056041
申请日：2012-04-03
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BAMBERGER, Joachim , GRIGORAS, Marian , SZABO, Andrei , WEIHERER, Tobias
发明人： BAMBERGER, Joachim , GRIGORAS, Marian , SZABO, Andrei , WEIHERER, Tobias
IPC分类号： G01S5/02 , H04W64/00
CPC分类号： G01S5/0252 , H04W16/22 , H04W24/10 , H04W64/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rechnergestützten Lernen einer Referenzkarte basierend auf Messungen von Merkmalen eines Funknetzes, wobei die Messungen derart erfolgt sind, dass für ein mobiles Objekt (O), welches über das Funknetz mit einer Mehrzahl von Basisstationen (BS1, BS2, BS3) des Funknetzes kommuniziert, an einer Vielzahl von unbekannten Objektpositionen (OP) des mobilen Objekts (O) jeweilige Merkmalsvektoren (C meas ) des Funknetzes gemessen werden und hierdurch eine Messreihe aus einer Vielzahl von zeitlich aufeinander folgenden Merkmalsvektoren (C meas ) für jeweilige Objektpositionen (OP) zu jeweiligen Messzeitpunkten erhalten wird. Die Referenzkarte enthält dabei eine Vielzahl von räumlichen Referenzpositionen, wobei basierend auf der Messreihe die jeweiligen Merkmalsvektoren (C RM ) des Funknetzes an den jeweiligen Referenzpositionen (RP) der Referenzkarte gelernt werden. Im Rahmen des Lernens werden basierend auf einem Pattern-Matching geschätzte Objektpositionen bestimmt, aus denen anschließend basierend auf einer Optimierung einer Kostenfunktion verbesserte geschätzte Objektpositionen ermittelt werden. Bei dieser Optimierung wird ein vorbestimmtes Bewegungsmodell berücksichtigt, welches unter Verwendung der zeitlichen Reihenfolge der Messzeitpunkte der Messreihe Beschränkungen für die Objektbewegung festlegt. Mit Hilfe der aus der Optimierung bestimmten Objektpositionen werden dann aktualisierte Merkmalsvektoren des Funknetzes an den Referenzpositionen der Referenzkarte bestimmt. Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass ohne vorgeschaltete Kalibrierung mit der gelernten Referenzkarte eine genaue Lokalisation von mobilen Objekten ermöglicht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于方法的计算机辅助学习基于无线电信网络，特征的测量的参考地图，其中，所述测量是用于移动对象（O），执行为使得其在具有多个基站的无线网络（BS1，BS2，BS3）无线电网络的多个无线网络中的移动对象（O），相应的特征向量（CMEAS）的未知物体位置（OP）的被测量进行通信，从而一系列的多个相应的对象位置（OP），以时间上连续的特征向量（CMEAS）的测量获得特定时间点。参考卡的情况下包含多个空间的基准位置的，基于所述一系列测量中，无线网络中的相应的基准位置（RP）的参考图中的各个特征矢量（CRM）被学习。在学习估计的对象的位置的上下文中确定基于图案匹配，从其然后基于改进估计的对象位置被确定的成本函数的优化。在该优化中，预定的运动模型是考虑到，它设置关于使用测量系列的测量点的按时间顺序的对象运动的限制。随着一些更新的无线网络的特征向量的物体位置的优化的帮助，然后在参考卡的参考位置确定。本发明的方法具有移动对象的精确位置不与所学习的参考地图上游校准成为可能的优点。

4. 发明申请

WO2010121915A2 VERFAHREN ZUM RECHNERGESTÜTZTEN VERARBEITEN VON MESSUNGEN VON MERKMALEN EINES FUNKNETZES 审中-公开
标题翻译：方法对无线网络的特性计算机辅助处理测
公开(公告)号：WO2010121915A2
公开(公告)日：2010-10-28
申请号：PCT/EP2010/054751
申请日：2010-04-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BAMBERGER, Joachim , GRIGORAS, Marian , SZABO, Andrei
发明人： BAMBERGER, Joachim , GRIGORAS, Marian , SZABO, Andrei
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S5/0081 , G01S5/0205
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rechnergestützten Verarbeiten von Messungen von Merkmalen eines Funknetzes, wobei das Funknetz eine Mehrzahl von Basisstationen (AP1, AP2,..., AP9) und ein oder mehrere mobile Objekte (O) umfasst und für ein jeweiliges mobiles Objekt (O) Messungen durchgeführt werden, wobei jede Messung einer Basisstation (AP1, AP2,..., AP9) zugeordnet ist und ein Merkmal eines von dem jeweiligen mobilen Objekt (O) ausgesendeten Feldes an der zugeordneten Basisstation (AP1, AP2,..., AP9) und/oder eines von der zugeordneten Basisstation (AP1, AP2,..., AP9) ausgesendeten Feldes an dem jeweiligen mobilen Objekt (O) beschreibt, wobei eine Mehrzahl von mit den Basisstationen (AP1, AP2,..., AP9) kommunizierende Auswerteeinheiten (AU1, AU2,..., AU9) vorgesehen sind und jeder Auswerteeinheit (AU1, AU2,..., AU9) eine oder mehrere Basisstationen (AP1, AP2,..., AP9) des Funknetzes zugeordnet sind. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Auswertung von Merkmalen im Funknetz mit einer Mehrzahl von Auswerteeinheiten durchgeführt wird, wobei in Abhängigkeit von der Position des mobilen Objekts immer eine geeignete Auswerteeinheit zum Auswerten der Merkmale bestimmt wird. Durch die verteilte Auswertung von Merkmalen wird erreicht, dass bei Ausfall einer Auswerteeinheit nicht die gesamten ausgewerteten Informationen im Netz verloren gehen. Darüber hinaus wird durch die Verwendung von mehreren Auswerteeinheiten sichergestellt, dass in dem Verfahren genügend Rechnerleistung zum Verarbeiten der Messungen zur Verfügung steht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于无线电网络的特征的测量计算机辅助处理的方法，所述无线电网络包括多个基站（AP1，AP2，...，AP9）和一个或多个移动的物体（O）和（用于特定移动物体 O）测量被执行，其中，一个基站的每个测量值（AP1，AP2，...，AP9）相关联，和一个（）的特征从各个移动物体O发出场在相关联的基站（AP1，AP2，... ，AP9）和/或（从在相应的移动物体（O透射场）相关联的基站AP1，AP2，...，AP9）描述的多个（与基站AP1，AP2，...， AP9）进行通信的评价单元（AU1，AU2，AU9）被提供...和各评价单元（AU1，AU2，...，AU9）一个或多个基站（AP1，AP2，...，AP9）与无线电网络相关联，本发明的方法的特征在于，特性的评价与多个评价者的无线电网络中进行的，使用合适的分析单元被确定为评估根据总是移动物体的位置的特性。的特征的分布的评价，实现了没有在网络上丢失上的控制单元的故障的整个评价的信息。此外，它是通过使用多个评价单元有足够的计算能力可用于处理所述测量的过程中可用的的保证。

5. 发明申请

WO2010028895A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR RECHNERGESTÜTZTEN KLASSIFIKATION VON MESSUNGEN ZUR MERKMALSBASIERTEN ORTUNG EINES MOBILEN OBJEKTS IN EINEM VORBESTIMMTEN GEBIET 审中-公开
标题翻译：中移动体在预定区域进行测量到计算机辅助分类的方法和装置基于特征的跟踪
公开(公告)号：WO2010028895A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/059282
申请日：2009-07-20
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BAMBERGER, Joachim , GRIGORAS, Marian , KUNZ, Martin , SZABO, Andrei
发明人： BAMBERGER, Joachim , GRIGORAS, Marian , KUNZ, Martin , SZABO, Andrei
IPC分类号： H04W64/00 , G01S5/02
CPC分类号： G01S5/0252 , H04W64/00
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur rechnergestützten Klassifikation von Messungen (M) zur merkmalsbasierten Ortung eines mobilen Objekts in einem vorbestimmten Gebiet, für das eine oder mehrere Ausgangsbereiche (C) vorgegeben sind, über welche das mobile Objekt das vorbestimmte Gebiet verlassen und betreten kann, wobei jede Messung (M) durch einen Messzeitpunkt und gemessene Merkmale von mehreren Basisstationen (BS1, BS2,..., BS14) spezifiziert ist. In dem Verfahren werden die Messungen basierend auf den Positionen der Basisstationen (BS1, BS2,..., BS14) in Bezug auf das vorbestimmte Gebiet und den bei den jeweiligen Messungen (M) gemessenen Merkmalen der Basisstationen (BS1, BS2,..., BS14) klassifiziert, wobei eine jeweilige Messung (M) einer ersten Klasse als eine Messung (M) in einer Position des mobilen Objekts innerhalb des vorbestimmten Gebiets eingestuft wird und eine jeweilige Messung einer zweiten Klasse als eine potentielle Messung (M) in einer Position des mobilen Objekts außerhalb des vorbestimmten Gebiets eingestuft wird. Für eine jeweilige Messung (M) der zweiten Klasse wird anschließend eine Nachverfolgung des Wegs des mobilen Objekts durchgeführt, um hierdurch zu bestimmen, ob die jeweilige Messung innerhalb des vorbestimmten Gebiets liegt, wobei in diesem Fall die jeweilige Messung auch der ersten Klasse zugeordnet wird.
摘要翻译：本发明描述了一种用于在预定区域内的移动对象的基于特征的定位测量（M）计算机辅助分类的方法，用于所述一个或多个输出区域（C）被指定，通过该移动对象可以离开预定区域，并进入其中指定每个测量（M）与测量时间和测量的多个基站（BS1，BS2，...，BS14）的特性。在该方法中，测量基于所述基站的位置（BS1，BS2，...，BS14）（相对于所述预定区域，并在各自的测量中测得的（M）的基站的特性BS1，BS2，... ，BS14）分类，其中，第一类作为测量（M）的相应测量值（M）被分类在预定区域和第二类的如在一个位置上的电位测定（M）的相应的度量内的移动对象的位置移动物体进行分类的预定区域之外。对于第二类的一个特定测量值（M），然后进行所述移动物体的路径的跟踪，从而确定相应的测量是否在预定区域，其中所述第一类的各测定以及在这种情况下被分配内。

6. 发明申请

WO2009144030A2 METHOD FOR GENERATING A RADIO MAP OF AN ENVIRONMENT AND RADIO COMMUNICATION SYSTEM BEING CONTROLLED ON THE BASIS OF A RADIO MAP GENERATED BY THIS METHOD 审中-公开
标题翻译：用于生成根据本方法生成的无线电地图的环境和无线电通信系统的无线电地图的方法
公开(公告)号：WO2009144030A2
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：PCT/EP2009/003871
申请日：2009-05-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BAUMANN, Alexander , FLOSSMANN, Christoph , GRIGORAS, Marian , SARCA, Octavian , SZABO, Andrei , BAMBERGER, Joachim , WIGGENHORN, Hildegard
发明人： BAUMANN, Alexander , FLOSSMANN, Christoph , GRIGORAS, Marian , SARCA, Octavian , SZABO, Andrei , BAMBERGER, Joachim , WIGGENHORN, Hildegard
CPC分类号： H04W16/18 , G01S5/0252 , H04W4/02 , H04W24/02 , H04W64/00
摘要： A method for generating a radio map of an environment starts with an initial radio map, used as current radio map in a first step. The radio map is then stepwise adapted by amending a current radio map by help of a measurement up-date of this current radio map, yielding an amended radio map in each step, using the amended radio map of the preceding step as current radio map of the current step. The measurement update is based on measurements made available by localizing a radio device in the environment using the current radio map. The accuracy of the localization is thereby improved stepwise by using amended radio maps, and the accuracy of the radio maps is improved by using measurements made available from an improved localization of radio devices.
摘要翻译：用于生成环境的无线电映射的方法从在第一步骤中用作当前无线电映射的初始无线电映射开始。然后通过借助于当前无线电图的测量更新来修改当前的无线电图，通过使用前述步骤的经修正的无线电映射在每个步骤中产生修正的无线电映射来逐步调整无线电图，作为当前无线电映射目前的一步。测量更新基于使用当前无线电地图在环境中本地化无线电设备可用的测量。通过使用修正的无线电图，逐步改进了定位的准确性，并且通过使用从无线电设备的改进的定位可用的测量来提高无线电图的精度。

7. 发明申请

WO2009068530A1 A LOCATING METHOD AND A LOCATING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：定位方法和定位系统
公开(公告)号：WO2009068530A1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/EP2008/066155
申请日：2008-11-25
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , LAMPE, Mattias , BAMBERGER, Joachim , BLIESZE, Marcus , LENZ, Henning , PREISS, Christian , SZABO, Andrei
发明人： LAMPE, Mattias , BAMBERGER, Joachim , BLIESZE, Marcus , LENZ, Henning , PREISS, Christian , SZABO, Andrei
IPC分类号： G01S5/02 , H04W64/00
CPC分类号： H04W64/00 , G01S5/0205
摘要： The present invention discloses a locating method for use in a locating system (1) comprising a tag (T) and a locating infrastructure, wherein said locating infrastructure comprises an access point (AP) (Al, A2) and a server (5); and the method comprises the step that when the AP (Al, A2) has detected the tag (T), it provides tag information to the server (5); said server (5) sends characteristic parameter adjustment information to the tag (T) corresponding to said tag information via said AP (Al, A2) according to a locating requirement; said tag (T) adjusts its characteristic parameter according to said characteristic parameter adjustment information; and the tag (T) with the characteristic parameter adjusted is located. Furthermore, the present invention also discloses a locating system (1). The technical solution disclosed in the present invention is capable of obtaining satisfactory tag locating precision in various areas.
摘要翻译：本发明公开了一种定位方法，用于定位系统（1），包括标签（T）和定位基础设施，其中所述定位基础设施包括接入点（AP）（A1，A2）和服务器（5）; 该方法包括以下步骤：当AP（A1，A2）检测到标签（T）时，向服务器（5）提供标签信息; 所述服务器（5）根据定位要求经由所述AP（A1，A2）向与所述标签信息相对应的标签（T）发送特征参数调整信息; 所述标签（T）根据所述特征参数调整信息调整其特性参数; 并且调整具有特征参数的标签（T）。此外，本发明还公开了一种定位系统（1）。本发明公开的技术方案能够在各个区域中获得令人满意的标签定位精度。

8. 发明申请

WO2007118518A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STANDORTBESTIMMUNG EINES MOBILEN OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于移动点的确定位置
公开(公告)号：WO2007118518A1
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：PCT/EP2006/069616
申请日：2006-12-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BAMBERGER, Joachim , BETONI PARODI, Bruno , HORN, Joachim , LENZ, Henning , SZABO, Andrei
发明人： BAMBERGER, Joachim , BETONI PARODI, Bruno , HORN, Joachim , LENZ, Henning , SZABO, Andrei
IPC分类号： H04Q7/38
CPC分类号： G01S5/0252 , H04B17/318 , H04B17/391 , H04W64/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Ortungsverfahren zur Standortbestimmung eines mobilen Objekts. Die Merkmale, z.B. empfangene Feldstärken, von mehreren Basisstationen werden gemessen und hieraus unter Verwendung einer Referenzkarte die Objektposition geortet. Während einer Initialisierung wird eine Referenzkarte erstellt, die eine Vielzahl von Positionen und die zugeordneten merkmalsabhängigen Werte umfasst. Im Betrieb des Verfahrens wird eine Mehrzahl von Ortungen durchgeführt, mit denen jeweils ein gemessener merkmalsabhängiger Wert und hieraus eine geortete Position des Objekts unter Verwendung der vorgegebenen Referenzkarte ermittelt werden. Für zumindest einen Teil der Ortungen werden jeweils Aktualisierungen der vorgegebenen Referenzkarte durchgeführt, bei welchen die merkmalsabhängigen Werte an den Stützstellen der Referenzkarte in einer vorbestimmten Umgebung um eine Objektposition jeweils mit einem Korrekturterm korrigiert werden. Der Korrekturterm hängt von der Differenz zwischen dem gemessenen merkmalsabhängigen Wert der jeweiligen Ortung und dem merkmalsabhängigen Wert an einer Stützstelle in der vorbestimmten Umgebung ab.
摘要翻译：本发明涉及用于确定移动对象的位置的位置的方法。的特征，例如多个基站中的接收场强进行测量并从其位于使用参考地图的对象位置。在初始化过程中的参考图被创建，其包括在多个位置和相应的取决于特征的值。在该方法的操作时，执行多个定位的，以其中的每一个可被确定的测量取决于特征的值，并使用所述预定的参考地图这导致所述对象的定位的位置。对于的本地化的至少一部分分别更新被执行预定的参考图，其中在物体周围的位置的预定区域中的参考图的支撑点取决于特征的值分别与校正项校正。校正项取决于相应位置的测量取决于特征的值和在所述预定区域中的支撑点从属特征值之间的差异。

9. 发明申请

WO2011038976A1 VERFAHREN ZUM RECHNERGESTÜTZTEN ERSTELLEN UND/ODER AKTUALISIEREN EINER REFERENZKARTE FÜR EINE SATELLITENGESTÜTZTE ORTUNG EINES OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：方法计算机辅助创建和/或更新参考卡卫星跟踪对象
公开(公告)号：WO2011038976A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/EP2010/061812
申请日：2010-08-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BAMBERGER, Joachim , GRIGORAS, Marian , SZABO, Andrei
发明人： BAMBERGER, Joachim , GRIGORAS, Marian , SZABO, Andrei
IPC分类号： G01S19/22 , G01S19/40
CPC分类号： G01S19/22 , G01S19/40
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rechnergestützten Erstellen und/oder Aktualisieren einer Referenzkarte (RM) für eine satellitengestützte Ortung eines Objekts (O), wobei in der Referenzkarte (RM) eine Korrektur für einen vorgegebenen Raumbereich hinterlegt ist, mit der bei der Ortung eines Objekts (O) in dem vorgegebenen Raumbereich Distanzmaße (d1, d2, d3, d4) korrigiert werden, aus denen die Objektposition (OP) ermittelt wird, wobei ein Distanzmaß aus einem Satellitensignal eines Satelliten (S1, S2, S3, S4) ermittelt wird, das über ein satellitengestütztes Empfangsgerät (1) am Standort des Objekts (0) empfangen wird, und wobei das Distanzmaß die Distanz des Satelliten (S1, S2, S3, S4) zum Objekt (O) repräsentiert. In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird mit einem satellitengestützten Empfangsgerät an einer Mehrzahl von in dem vorgegebenen Raumbereich liegenden Standorten eines Objekts jeweils aus empfangenen Satellitensignalen die Distanzmaße ermittelt. Unter Verwendung einer vorgegebenen Objektposition, welche vorbekannt sein kann bzw. in geeigneter Weise geschätzt sein kann, werden unter Einbeziehung der Satellitenpositionen der Satelliten, von denen die Satellitensignale empfangen werden, Distanzmaße rückgerechnet werden, welche der vorgegebenen Objektposition entsprechen. Basierend auf dem Unterschied zwischen den jeweiligen ermittelten und rückgerechneten Distanzmaßen wird die Korrektur für zumindest einen Teil des vorgegebenen Raumbereichs um die vorgegebene Objektposition hinterlegt und/oder aktualisiert. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine genauere Ortung unter Verwendung einer geeignet gelernten Referenzkarte erreicht. Das Verfahren ist besonders vorteilhaft für eine Ortung in bebauten Gebieten.
摘要翻译：本发明涉及用于计算机辅助创建和/或更新用于基于卫星的定位的物体（O）的参考图（RM），其中，在参考地图（RM）被存储时，对于给定的区域中的校正的方法，与在一个对象的位置（O）在预定的空间区域的距离尺寸（D1，D2，D3，D4）被校正，从该对象位置（OP）被确定，其中，从来自卫星（S1，S2，S3，S4）的卫星信号的距离测量被确定，在经由卫星接收机（1）在物体（O）的位置被接收，且其中所述距离测量卫星（S1，S2，S3，S4）的到被摄体的距离（O）表示。在本发明的方法是使用基于卫星的收发信机在多个躺在从每个接收的卫星信号中，距离测量的对象的位置预定空间区域的确定。使用预定的对象的位置，这可以预先已知的或者可以以合适的方式来估计，从该接收到的卫星信号的卫星，距离度量将被对应于考虑到卫星位置的预定对象的位置逆计算。基于所确定和逆计算距离度量的修正至少一个围绕所述预定对象的位置和/或更新所述存储的预定空间范围的一部分的各个之间的差异。本发明的方法，更准确的位置是利用一个适当培训的参考地图来实现的。这个过程是在建成区的定位是特别有利的。

10. 发明申请

WO2009089990A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER LAGE EINES OBJEKTS MIT HILFE EINES MIMO-WLAN-FUNKNETZES 审中-公开
标题翻译：在于用于判定物体的位置使用MIMO WLAN无线电网络
公开(公告)号：WO2009089990A1
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/EP2008/068214
申请日：2008-12-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BAMBERGER, Joachim , LENZ, Henning , MUNZERT, Michael , SCHWINGENSCHLÖGL, Christian , SZABO, Andrei
发明人： BAMBERGER, Joachim , LENZ, Henning , MUNZERT, Michael , SCHWINGENSCHLÖGL, Christian , SZABO, Andrei
IPC分类号： G01S5/04 , G01S3/72
CPC分类号： G01S5/04 , G01S3/72 , G01S5/0205
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Objekts mit Hilfe eines MIMO-WLAN-Funknetzes, wobei das Funknetz eine stationäre Funkeinrichtung mit mehreren Antennen und eine mobile, auf dem Objekt positionierte Funkeinrichtung mit mehreren Antennen umfasst. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die stationäre und mobile Funkeinrichtung über deren Antennen auf einem MIMO-Kanal miteinander kommunizieren und dass basierend auf einer geschätzten Kanalmatrix und/oder auf Steuervektoren des MIMO-Kanals die Richtung des Objekts relativ zu der stationären Funkeinrichtung ermittelt wird. Der Erfindung liegt hierbei die Erkenntnis zu Grunde, dass in MIMO-WLAN-Systemen, insbesondere nach dem Standard IEEE 802.11n, die Richtung eines Objekts bereits aus den Informationen eines MIMO-Kanals zwisehen einer auf dem Objekt positionierten Funkeinrichtung und einer stationären Funkeinrichtung bestimmt werden kann. Insbesondere können hierbei die in verschiedenen Betriebsmodi des IEEE Standards 802.11n ermittelten Kanalmatrizen bzw. Steuervektoren zur Richtungsbestimmung eingesetzt werden, wobei die Richtungsbestimmung mit bekannten Verfahren, wie z.B. dem MUSIC- oder ESPRIT-Algorithmus, erfolgen kann. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in beliebigen industriellen Anwendungsgebieten eingesetzt werden, bei denen eine Positionsbestimmung eines mobilen Objekts erforderlich ist. Beispielsweise kann das mobile Objekt ein Roboter sein, der in einer Automatisierungsanlage zum Transport von Gütern bzw. zur Durchführung von automatisierten Vorgängen verwendet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过MIMO-WLAN无线电网络的装置确定对象的位置，无线电网络包括具有多个天线和移动，定位具有多个天线的对象无线电设备上的固定无线电设备。本发明的方法的特征在于，所述固定和移动无线设备通过它们的天线进行通信上彼此的MIMO信道，并且，基于确定的所估计的信道矩阵和/或所述MIMO信道，对象相对于所述固定的无线电设备的方向的控制向量是。本文中的发明是基于在MIMO无线系统根据IEEE 802.11n标准来确定，尤其是发现，对象的从一个位于物体无线电设备上的MIMO信道和固定无线电设备的信息已经zwisehen方向可以。特别是，在为IEEE 802.11n的各种操作模式中确定的信道矩阵或对照载体可以用于通过已知的方法，例如确定的方向，方向判定音乐或ESPRIT算法可以做到的。本发明的方法可以在其中需要移动物体的位置确定的任何工业应用中使用。例如，该移动对象可以是机器人，其在自动化系统中用于货物运输或用于自动化程序的执行。

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