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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STANDORTBESTIMMUNG EINES MOBILEN OBJEKTS
    • 方法和装置用于移动点的确定位置
    • WO2007118518A1
    • 2007-10-25
    • PCT/EP2006/069616
    • 2006-12-12
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTBAMBERGER, JoachimBETONI PARODI, BrunoHORN, JoachimLENZ, HenningSZABO, Andrei
    • BAMBERGER, JoachimBETONI PARODI, BrunoHORN, JoachimLENZ, HenningSZABO, Andrei
    • H04Q7/38
    • G01S5/0252H04B17/318H04B17/391H04W64/00
    • Die Erfindung betrifft ein Ortungsverfahren zur Standortbestimmung eines mobilen Objekts. Die Merkmale, z.B. empfangene Feldstärken, von mehreren Basisstationen werden gemessen und hieraus unter Verwendung einer Referenzkarte die Objektposition geortet. Während einer Initialisierung wird eine Referenzkarte erstellt, die eine Vielzahl von Positionen und die zugeordneten merkmalsabhängigen Werte umfasst. Im Betrieb des Verfahrens wird eine Mehrzahl von Ortungen durchgeführt, mit denen jeweils ein gemessener merkmalsabhängiger Wert und hieraus eine geortete Position des Objekts unter Verwendung der vorgegebenen Referenzkarte ermittelt werden. Für zumindest einen Teil der Ortungen werden jeweils Aktualisierungen der vorgegebenen Referenzkarte durchgeführt, bei welchen die merkmalsabhängigen Werte an den Stützstellen der Referenzkarte in einer vorbestimmten Umgebung um eine Objektposition jeweils mit einem Korrekturterm korrigiert werden. Der Korrekturterm hängt von der Differenz zwischen dem gemessenen merkmalsabhängigen Wert der jeweiligen Ortung und dem merkmalsabhängigen Wert an einer Stützstelle in der vorbestimmten Umgebung ab.
    • 本发明涉及用于确定移动对象的位置的位置的方法。 的特征,例如 多个基站中的接收场强进行测量并从其位于使用参考地图的对象位置。 在初始化过程中的参考图被创建,其包括在多个位置和相应的取决于特征的值。 在该方法的操作时,执行多个定位的,以其中的每一个可被确定的测量取决于特征的值,并使用所述预定的参考地图这导致所述对象的定位的位置。 对于的本地化的至少一部分分别更新被执行预定的参考图,其中在物体周围的位置的预定区域中的参考图的支撑点取决于特征的值分别与校正项校正。 校正项取决于相应位置的测量取决于特征的值和在所述预定区域中的支撑点从属特征值之间的差异。
    • 5. 发明申请
    • EXPERTENSYSTEM ZUR BEWERTUNG EINES INFORMATIONSGEWINNS ÜBER EINEN ZUSTAND EINES SYSTEMS.
    • 评价信息获利专家系统从系统的状态。
    • WO2004104919A2
    • 2004-12-02
    • PCT/EP2004/002225
    • 2004-03-04
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTHORN, JoachimPELLEGRINO, Marco
    • HORN, JoachimPELLEGRINO, Marco
    • G06N5/00
    • G06N5/046
    • Die Erfindung betrifft ein Expertensystem zur Bewertung eines Informationsgewinns über einen Zustand eines Systems, umfassend: - ein Mittel zur Ermittlung einer Zustandsinformation des Systems, - eine Steuereinheit zur Steuerung des Mittels, - eine Bewertungseinheit zur Bewertung der Zustandsinformation, wobei - unter Verwendung des Mittels - eine Information (Φ 1) über einen tatsächlichen Zustand eines Systems ermittelt wird und - mindestens eine Zusatzinformation (Φ 2) über den tatsächlichen Zustand des Systems ermittelt wird, - unter Verwendung der Bewertungseinheit - aus der Information ein erster prognostizierter Zustand (Pr1(Φ 1)) des Systems ermittelt wird, - eine erste Wahrscheinlichkeit (P1(St)) ermittelt wird, mit welcher der erste prognostizierte Zustand mit dem tatsächlichen Zustand des Systems übereinstimmt, - unter Verwendung der Kombination der Information und der Zusatzinformation ein zweiter prognostizierter Zustand des Systems (Pr2(a kl U Φ)) ermittelt wird, - eine zweite Wahrscheinlichkeit (P2(St)) ermittelt wird, mit welcher der zweite prognostizierter Zustand mit dem tatsächlichen Zustand des Systems übereinstimmt, - eine Differenz (D p1p2 ) zwischen der ersten und der zweiten Wahrscheinlichkeiten ermittelt wird und diese als ein Bewertungsmass für einen Informationsgewinn über das System durch die Zusatzinformation verwendet wird, - und unter Verwendung der Steuereinheit das Mittel in Abhängigkeit des Bewertungsmasses gesteuert wird.
    • 本发明涉及一种专家系统,用于评估的系统的状态的信息增益,包括: - 用于确定所述系统的状态的信息,的装置 - 用于控制的装置的控制单元, - 使用代理 - 用于评估状态信息,以及评估单元 - 从信息,第一预测状态(枯草杆菌蛋白酶(披1 - 信息(披1)由系统的实际状态来确定,以及 - 至少一个附加信息(披2)在系统的实际状态来确定, - 使用所述评估单元 ))的系统的确定, - 第一概率(P1(ST))被确定为与该匹配以系统的实际状态下,第一预测状态的 - 使用的信息和附加信息,所述系统的一个第二预测的状态的组合 (PR2(AKLÚ披))测定瓦特 IRD, - 第二概率(P2(ST))被确定为与所述第二预测状态与系统的实际状态,匹配 - 的差(Dp1p2)在所述第一和第二概率和此作为用于评价尺度之间确定 由附加信息,所使用的系统的信息增益 - 以及使用所述控制单元,所述试剂被控制作为评价度量的函数。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM RECHNERGESTÜTZTEN BETRIEB EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
    • 对于计算机的方法辅助工作的技术体系
    • WO2006092355A1
    • 2006-09-08
    • PCT/EP2006/050766
    • 2006-02-08
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTHORN, JoachimKLEIN, WeraSOLLACHER, RudolfTRESP, VolkerFREY, ThomasLUGAUER, Hans-jürgen
    • HORN, JoachimKLEIN, WeraSOLLACHER, RudolfTRESP, VolkerFREY, ThomasLUGAUER, Hans-jürgen
    • G05B19/418
    • G05B19/41885G05B13/021Y02P90/26
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rechnergestützten Betrieb eines technischen Systems, bei dem: das technische System durch eine oder mehrere variable Stellgrößen, die einen Satz von Stellgrößen (x) bilden, und eine oder mehrere variable Zielgrößen, die einen Satz von Zielgrößen (y) bilden, charakterisiert ist, das technische System jeweils mit einem Satz von Stellgrößenwerten (x m ) betrieben wurde und für den Satz von Stellgrößenwerten (x m ) ein Satz von zugeordneten Zielgrößenwerten (ym) ermittelt wurde, wobei die Sätze von Stellgrößenwerten (x m ) und zugeordneten Zielgrößenwerten (y m ) im technischen System zumindest teilweise als historische Datensätze hinterlegt wurden; eine Wahrscheinlichkeitsdichte (P (x, x old , y old , y) ) für den Satz von Stellgrößen und den Satz von Zielgrößen mithilfe der historischen Datensätze abgeschätzt wird; - mithilfe der abgeschätzten Wahrscheinlichkeitsdichte (P (x, x old , y old , y) ) die bedingte Wahrscheinlichkeitsdichte (P (x old , y old , y new ) ) für einen Satz von vorgegebenen Zielgrößenwerten (y new ) ermittelt wird; - mithilfe der bedingten Wahrscheinlichkeitsdichte (P ((x old , y old , y new ))) ein Satz von geeigneten Stellgrößenwerten (x new ) für den Satz von vorgegebenen Zielgrößenwerten (y new ) ermittelt wird.
    • 本发明涉及一种用于技术系统,其中的计算机辅助操作的方法:该技术系统通过一个或多个可变操作变量,其形成一组操纵变量(X)的,和一组目标值中的一个或多个目标变量的大小(Y) 形成,其特征在于,每一个具有一组操纵变量值(x )的技术系统操作,并且对于该组操纵变量值(x )的一组相关联的目标值(的 YM是),由此所述套操纵变量值(x )和相关联的目标值(Y的)已经被至少部分地沉积在技术系统中的历史数据记录; 的概率密度(P(X,X ,Y ,Y))对于该组操纵变量和该组的使用历史记录估计目标; - 使用所估计的概率密度(P(X,X ,Y ,Y))是条件概率密度(P(X ,Y ,Y ))(对于一组预定的目标的值y )被确定; - 使用条件概率密度(P((X ,Y ,Y ))),适当的控制变量值x的集合()(对于该组预定的目标的值y )被确定。