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    • 1. 发明申请
    • ASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS
    • 辅助系统支撑司机
    • WO2007096308A1
    • 2007-08-30
    • PCT/EP2007/051524
    • 2007-02-16
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTABEL, Heinz-BernhardADAMIETZ, HubertARRAS, JensKREIPE, Hans-PeterLEUCHTENBERG, Bettina
    • ABEL, Heinz-BernhardADAMIETZ, HubertARRAS, JensKREIPE, Hans-PeterLEUCHTENBERG, Bettina
    • B60W50/08
    • B62D15/029B60W30/08B60W30/12B60W40/04B60W40/06B60W50/14B60W50/16B60W2050/146B60W2550/402
    • Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges mit mehreren, verkehrsrelevante visuelle Daten liefernden Außensicht- und Innensichtsensoren (Videoquellen), einer den Außensicht- und Innensichtsensoren nachgeschalteten Objekterkennungseinheit, einer Auswertelogik zum Auswerten der Ausgangsgröße der Objekterkennungseinheit sowie mit Ausgabekanälen, deren Ausgangssignale mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle den Fahrer informieren. Um ein autonomes System vorzuschlagen, das entsprechend der erkannten Objekte eigenständig entscheidet, ob und wie der Fahrer informiert wird bzw. autonom in die Fahrdynamik eingreift, um z. B. eine Kollision zu vermeiden, sieht die Erfindung vor, dass eine Entscheidungseinheit (3) vorgesehen ist, die beim Erkennen eines verkehrsrelevanten Objektes oder einer verkehrsrelevanten Situation durch die Außensicht- (11, 12) und Innensichtsensoren (15, 16) die visuellen Daten mit den den Fahrer informierenden Ausgangssignalen der Ausgabekanäle im Sinne der Steuerung oder Beeinflussung der Mensch-Maschine-Schnittstelle (4) verknüpft.
    • 本发明涉及一种辅助系统用于辅助具有多个供给Außensicht-和传感器的内部视图(视频源),则Außensicht-和内部视图传感器下游物体检测单元的一个,用于评估所述对象检测单元的,并输出信道的输出的评价逻辑交通相关的视觉数据的机动车辆的一个驱动器,所述输出信号通过的装置 通知人机界面的驱动程序。 提出的自治系统会自动决定按照被测物体,司机是否以及如何被告知,或在驾驶动态到z自主干预。 为了避免冲突,本发明提供了一个判定单元(3)被提供,其当检测到由Außensicht-(11,12)的业务相关的对象或交通相关的情况和图传感器内部(15,16)的视觉数据 连接到输出通道的驱动器通知输出信号在控制的意义上或影响人机界面(4)。