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    • 1. 发明申请
    • ASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS
    • 辅助系统支撑司机
    • WO2007096308A1
    • 2007-08-30
    • PCT/EP2007/051524
    • 2007-02-16
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTABEL, Heinz-BernhardADAMIETZ, HubertARRAS, JensKREIPE, Hans-PeterLEUCHTENBERG, Bettina
    • ABEL, Heinz-BernhardADAMIETZ, HubertARRAS, JensKREIPE, Hans-PeterLEUCHTENBERG, Bettina
    • B60W50/08
    • B62D15/029B60W30/08B60W30/12B60W40/04B60W40/06B60W50/14B60W50/16B60W2050/146B60W2550/402
    • Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges mit mehreren, verkehrsrelevante visuelle Daten liefernden Außensicht- und Innensichtsensoren (Videoquellen), einer den Außensicht- und Innensichtsensoren nachgeschalteten Objekterkennungseinheit, einer Auswertelogik zum Auswerten der Ausgangsgröße der Objekterkennungseinheit sowie mit Ausgabekanälen, deren Ausgangssignale mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle den Fahrer informieren. Um ein autonomes System vorzuschlagen, das entsprechend der erkannten Objekte eigenständig entscheidet, ob und wie der Fahrer informiert wird bzw. autonom in die Fahrdynamik eingreift, um z. B. eine Kollision zu vermeiden, sieht die Erfindung vor, dass eine Entscheidungseinheit (3) vorgesehen ist, die beim Erkennen eines verkehrsrelevanten Objektes oder einer verkehrsrelevanten Situation durch die Außensicht- (11, 12) und Innensichtsensoren (15, 16) die visuellen Daten mit den den Fahrer informierenden Ausgangssignalen der Ausgabekanäle im Sinne der Steuerung oder Beeinflussung der Mensch-Maschine-Schnittstelle (4) verknüpft.
    • 本发明涉及一种辅助系统用于辅助具有多个供给Außensicht-和传感器的内部视图(视频源),则Außensicht-和内部视图传感器下游物体检测单元的一个,用于评估所述对象检测单元的,并输出信道的输出的评价逻辑交通相关的视觉数据的机动车辆的一个驱动器,所述输出信号通过的装置 通知人机界面的驱动程序。 提出的自治系统会自动决定按照被测物体,司机是否以及如何被告知,或在驾驶动态到z自主干预。 为了避免冲突,本发明提供了一个判定单元(3)被提供,其当检测到由Außensicht-(11,12)的业务相关的对象或交通相关的情况和图传感器内部(15,16)的视觉数据 连接到输出通道的驱动器通知输出信号在控制的意义上或影响人机界面(4)。
    • 2. 发明申请
    • METHOD AND DEVICE FOR GENERATING A RESULT IMAGE USING AN INFRARED NIGHT-VISION DEVICE FOR CAPTURING IMAGES
    • 方法和设备,用于生成结果图像当使用红外夜视设备,用于取得照片
    • WO2009003983A3
    • 2009-04-09
    • PCT/EP2008058387
    • 2008-06-30
    • SIEMENS AGARRAS JENSHUTTER ANDREASKUTKA ROBERTNEUMANN JAN KWEYRAUCH BENJAMIN
    • ARRAS JENSHUTTER ANDREASKUTKA ROBERTNEUMANN JAN KWEYRAUCH BENJAMIN
    • G06T5/40
    • H04N5/33G06T5/50
    • The invention relates to a method for generating a result image using an infrared night-vision device for capturing images. Said method consists of the following steps: (a) a dark image and a light image of a scene are captured, the light image being generated in relation to the dark image by means of an additional illumination and/or by means of a longer exposure time; (b) a transformed light image is generated using a first transformation function on pixel values of the light image, the first transformation function enabling the contrast of the light image to be adapted in order to increase the contrast of a first group of dark image pixel values of the light image and a second group of very light image pixel values of the light image in relation to a third group of pixel values that are between the pixel values of the first and the second groups; (c) a transformed dark image is generated using a second transformation function on pixel values of the dark image, the second transformation function increasing the contrast of a fourth group of dark pixel values of the dark image and reducing the contrast of a fifth group of light pixel values of the dark image, and the fifth group comprises pixel values that essentially cause blending; (d) the resulting image is generated by mixing the pixel values of the respective pixel values of the transformed light image and the corresponding pixel values of the transformed dark image on the respective pixel position. The invention also relates to a device for carrying out said method.
    • 本发明涉及一种方法,用于通过使用用于记录图像的红外线放纵设备产生最终图像,在下面的步骤被执行:(1)拾取暗图像和场景的明亮的图像,其中由辅助照明装置对暗图像的明亮的图像和/ 或者是使用长曝光时间产生; (B)通过将第一变换函数到像素的光图像的值来生成一个变换的光图像,亮图像的对比度调整以这样的方式通过所述第一变换函数进行的是,第一组的亮图像的暗像素值的和针对第二组中的亮图像的非常亮的像素值中的对比度 第三组位于所述第一和第二组的像素值被增加之间的图像的像素值; (C)产生通过将第二变换函数到暗图像的像素值,增加由所述第二变换函数变换的暗图像,第四组的暗图像和第五组的对比度的暗像素值中的一个与从暗图像的亮的像素值被减小,由 第五组包括像素值引起眩光大致; (D)产生由成像在相应的像素位置混合变换暗图像的变换的光图像的各个像素值和对应的像素值的结果的图像。 本发明还涉及一种用于执行该方法。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERZEUGUNG EINES ERGEBNISBILDES BEI VERWENDUNG EINES INFRAROT-NACHTSICHTGERÄTS ZUR AUFNAHME VON BILDERN
    • 方法和设备,用于生成结果图像当使用红外夜视设备,用于取得照片
    • WO2009003983A2
    • 2009-01-08
    • PCT/EP2008/058387
    • 2008-06-30
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTARRAS, JensHUTTER, AndreasKUTKA, RobertNEUMANN, Jan K.WEYRAUCH, Benjamin
    • ARRAS, JensHUTTER, AndreasKUTKA, RobertNEUMANN, Jan K.WEYRAUCH, Benjamin
    • H04N5/33G06T5/50
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Ergebnisbildes bei Verwendung eines Infrarot-Nachsichtgeräts zur Aufnahme von Bildern, bei dem folgende Schritte durchgeführt werden: (a) Aufnehmen eines Dunkelbildes und eines Hellbildes einer Szene, wobei das Hellbild gegenüber dem Dunkelbild mittels einer Zusatzbeleuchtung und/oder mittels einer längeren Belichtungszeit generiert wird; (b) Erzeugen eines transformierten Hellbildes durch Anwenden einer ersten Transformationsfunktion auf Bildpunktewerte des Hellbildes, wobei durch die erste Transformationsfunktion eine Kontrastanpassung des Hellbildes derart durchgeführt wird, dass ein Kontrast einer ersten Gruppe dunkler Bildpunktwerte des Hellbildes und einer zweiten Gruppe sehr heller Bildpunktwerte des Hellbildes gegenüber einer dritten Gruppe von Bildpunktwerten, die zwischen den Bildpunktwerten der ersten und zweiten Gruppe liegen, erhöht wird; (c) Erzeugen eines transformierten Dunkelbildes durch Anwenden einer zweiten Transformationsfunktion auf Bildpunktewerte des Dunkelbildes, wobei durch die zweite Transformationsfunktion ein Kontrast einer vierten Gruppe von dunklen Bildpunktwerten des Dunkelbildes erhöht und ein Kontrast einer fünften Gruppe von hellen Bildpunktwerten des Dunkelbildes reduziert werden, wobei durch die fünfte Gruppe Bildpunktwerte umfasst werden, die im wesentlichen eine Blendung bewirken; (d) Generieren des Ergebnisbildes durch bildpunktweises Mischen der jeweiligen Bildpunktwerte des transformierten Hellbildes und der korrespondierenden Bildpunktwerte des transformierten Dunkelbildes an einer jeweiligen Bildpunktposition. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.
    • 本发明涉及一种用于通过使用红外Nachsichtger&AUML产生最终图像; TS用于捕获图像,其中,下面的步骤进行导航用途来进行:(a)中拾取暗图像和场景的明亮的图像 其中借助于额外的照明和/或通过较长的曝光时间来针对暗图像生成光图像; (B)通过将第一变换函数到像素的光图像的值来生成一个变换的光图像,通过这样进行导航使用第一变换函数的光图像的对比度调整是HRT的是,第一组的亮图像的暗像素值的和的非常亮的像素值的第二组的对比度 针对位于第一和第二组的像素值之间的第三组像素值获得明亮的图像; (C)通过将第二变换函数到暗图像的像素值,由所述第二变换函数,第四组暗图像ERH&OUML的暗像素值的对比度产生转化的暗图像; HT和从暗图像的明亮的像素值被减小nften组A F导航用途的对比度 其中第五组包括本质上导致眩光的像素值; (d)产生由成像在相应的像素位置混合变换暗图像的变换的光图像的各个像素值和对应的像素值的结果的图像。 本发明还涉及用于执行该方法的设备