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1. 发明申请

WO2021197785A1 MOBILES SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021197785A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/EP2021/056116
申请日：2021-03-10
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SLISKOVIC, Maja , KESSELRING, Jens , MALLIK, Quamrul Hasan , KLEIS, Ruben , BENZ, Lukas , BETZ, Patrick
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/00671 , G06K9/00805
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles System (10) zum Betrieb insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend einen ersten Sensor (1) zur Erfassung einer Entfernung zu einem realen Objekt (11, 12, 13), wobei das mobile System (10) einen zweiten Sensor (2) zur Aufnahme eines Bildes aufweist, und das mobile System (10) eine Erkennungseinheit zur Erkennung eines realen Objekts (11, 12, 13) in einem von dem zweiten Sensor (2) aufgenommenen Bild aufweist, und das mobile System (10) eine Klassifizierungseinheit zur Klassifizierung eines Objekttyps eines von der Erkennungseinheit erkannten realen Objekts (11, 12, 13) aufweist, und das mobile System (10) eine Verknüpfungseinheit zur Erzeugung eines virtuellen Objekts durch Verknüpfung eines von der Klassifizierungseinheit klassifizierten Objekttyps mit einer von dem ersten Sensor (1) erfassten Entfernung aufweist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen mobilen Systems (10), insbesondere in einer technischen Anlage, wobei mittels des ersten Sensors (1) eine Entfernung zu einem realen Objekt (11, 12, 13) erfasst wird, und mittels des zweiten Sensors (2) ein Bild aufgenommen wird, und mittels der Erkennungseinheit ein reales Objekt (11, 12, 13) in dem aufgenommenen Bild erkannt wird, und mittels der Klassifizierungseinheit ein Objekttyp des erkannten realen Objekts (11, 12, 13) klassifiziert wird, und mittels der Verknüpfungseinheit durch eine Verknüpfung des klassifizierten Objekttyps mit der erfassten Entfernung ein virtuelles Objekt erzeugt wird.

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