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1. 发明申请

WO2018192683A1 VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN BEWEGLICHER OBJEKTE IN EINER ANLAGE UND/ODER ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG IN EINER ANLAGE UND ANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018192683A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/EP2018/025069
申请日：2018-03-22
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , MALLIK, Quamrul Hasan , ORTMANN, Andre , SLISKOVIC, Maja
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Verfahren zum Detektieren beweglicher Objekte in einer Anlage und/oder zur Kollisionsvermeidung in einer Anlage und Anlage zur Durchführung eines solchen Verfahrens, wobei die Verfahrfläche von Mobilteilen der Anlage in Zellen eingeteilt wird oder ist, wobei jede Zelle einem Flächenbereich der Verfahrfläche eineindeutig zugeordnet ist, wobei jeder Zelle ein erster und ein zweiter Zähler zugeordnet ist, wobei bei jeder von einem jeweiligen Mobilteil mittels Sensoren durchführten Messung - diejenigen Zellen bestimmt werden, auf welchen ein Objekt detektiert wurde, und der Zählerstand des ersten Zählers dieser Zellen jeweils inkrementiert wird, - und diejenigen Zellen bestimmt werden, auf welchen kein Objekt detektiert wurde, und der Zählerstand des zweiten Zählers dieser Zellen jeweils inkrementiert wird, wobei für jede Zelle der Quotient aus dem Zählerstand des ersten Zählers und aus dem Zählerstand des zweiten Zählers gebildet wird, wobei abhängig vom Wert des Quotienten der jeweiligen Zelle - das Vorhandensein eines unbeweglichen Objektes, zugeordnet wird.

2. 发明申请

WO2021197785A1 MOBILES SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021197785A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/EP2021/056116
申请日：2021-03-10
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SLISKOVIC, Maja , KESSELRING, Jens , MALLIK, Quamrul Hasan , KLEIS, Ruben , BENZ, Lukas , BETZ, Patrick
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/00671 , G06K9/00805
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles System (10) zum Betrieb insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend einen ersten Sensor (1) zur Erfassung einer Entfernung zu einem realen Objekt (11, 12, 13), wobei das mobile System (10) einen zweiten Sensor (2) zur Aufnahme eines Bildes aufweist, und das mobile System (10) eine Erkennungseinheit zur Erkennung eines realen Objekts (11, 12, 13) in einem von dem zweiten Sensor (2) aufgenommenen Bild aufweist, und das mobile System (10) eine Klassifizierungseinheit zur Klassifizierung eines Objekttyps eines von der Erkennungseinheit erkannten realen Objekts (11, 12, 13) aufweist, und das mobile System (10) eine Verknüpfungseinheit zur Erzeugung eines virtuellen Objekts durch Verknüpfung eines von der Klassifizierungseinheit klassifizierten Objekttyps mit einer von dem ersten Sensor (1) erfassten Entfernung aufweist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen mobilen Systems (10), insbesondere in einer technischen Anlage, wobei mittels des ersten Sensors (1) eine Entfernung zu einem realen Objekt (11, 12, 13) erfasst wird, und mittels des zweiten Sensors (2) ein Bild aufgenommen wird, und mittels der Erkennungseinheit ein reales Objekt (11, 12, 13) in dem aufgenommenen Bild erkannt wird, und mittels der Klassifizierungseinheit ein Objekttyp des erkannten realen Objekts (11, 12, 13) klassifiziert wird, und mittels der Verknüpfungseinheit durch eine Verknüpfung des klassifizierten Objekttyps mit der erfassten Entfernung ein virtuelles Objekt erzeugt wird.

3. 发明申请

WO2014135243A3 VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER FAHRZEUGE, INSBESONDERE TRANSPORTFAHRZEUGE, EINER ANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2014135243A3
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/EP2014/000359
申请日：2014-02-10
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHÄFER, Thomas , MALLIK, Quamrul Hasan , SCHMIDT, Josef , STOCKENBERGER, Ulrich , KAZAROV, Roman
IPC分类号： G05D1/02
摘要： wobei Routen der Fahrzeuge bestimmt werden, wobei die Route eines jeweiligen Fahrzeugs durch eine zeitliche Abfolge von Segmenten dargestellt wird, wobei jedem Zeitschritt hierbei ein jeweiliges Segment zugeordnet ist, wobei jede Route von einem jeweiligen Startsegment zu einem Zielsegment verläuft, wobei jedes Segment ein Segment des Verfahrbereichs der Fahrzeuge ist, insbesondere wobei das Segment ein Liniensegment, ein Flächensegment oder ein Raumsegment ist, wobei jedes Segment derart ausgedehnt ist, dass jedes der Fahrzeuge zum Durchfahren des Segments eine endliche nichtverschwindende Zeitdauer benötigt, wobei die Segmente nicht überlappen, wobei sich zu keinem Zeitschritt in einem der Segmente mehr als ein einziges Fahrzeug befindet, insbesondere wobei jedes Fahrzeug ein Positionserfassungssystem aufweist und eine Datenübertragungsverbindung zu einer zentralen Steuerung in der Anlage vorgesehen ist, insbesondere wobei zyklisch wiederholt die Positionen der Fahrzeuge erfasst werden und an eine zentrale Steuerung übermittelt werden.

4. 发明公开

EP2965160A2 VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER FAHRZEUGE, INSBESONDERE TRANSPORTFAHRZEUGE, EINER ANLAGE 有权
标题翻译：方法用于控制车辆，尤其是运输车辆，一期投资
公开(公告)号：EP2965160A2
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：EP14704285.7
申请日：2014-02-10
申请人： Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG
发明人： SCHÄFER, Thomas , MALLIK, Quamrul Hasan , SCHMIDT, Josef , STOCKENBERGER, Ulrich , KAZAROV, Roman
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0289 , G05D2201/0216
摘要： According to the method, routes of the vehicles are determined, the route of each vehicle being displayed using a chronological sequence of segments. In the process, a respective segment is paired with each time step, and each route runs from a respective start segment to a destination segment. Each segment is a segment of the driving area of the vehicles. In particular, the segment is a linear segment, a flat segment, or a spatial segment, and each segment is extended such that each vehicle has a discrete and finite period of time to traverse the segment. The segments do not overlap, and no more than a single vehicle is located in one of the segments at any time step. In particular, each vehicle has a position detecting system, and a data transmission connection to a central control unit is provided in the system. In particular, the positions of the vehicles are detected repeatedly in a cyclical manner and transmitted to a central control unit.

5. 发明公开

EP4128017A1 MOBILES SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：EP4128017A1
公开(公告)日：2023-02-08
申请号：EP21711846.2
申请日：2021-03-10
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG
发明人： SLISKOVIC, Maja , KESSELRING, Jens , MALLIK, Quamrul Hasan , KLEIS, Ruben , BENZ, Lukas , BETZ, Patrick
IPC分类号： G06K9/00

6. 发明授权

EP2965160B1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER FAHRZEUGE, INSBESONDERE TRANSPORTFAHRZEUGE, EINER ANLAGE 有权
公开(公告)号：EP2965160B1
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：EP14704285.7
申请日：2014-02-10
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG
发明人： SCHÄFER, Thomas , MALLIK, Quamrul Hasan , SCHMIDT, Josef , STOCKENBERGER, Ulrich , KAZAROV, Roman
IPC分类号： G05D1/02

7. 发明公开

EP3612905A1 VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN BEWEGLICHER OBJEKTE IN EINER ANLAGE UND/ODER ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG IN EINER ANLAGE UND ANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS 有权
公开(公告)号：EP3612905A1
公开(公告)日：2020-02-26
申请号：EP18713132.1
申请日：2018-03-22
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , MALLIK, Quamrul Hasan , ORTMANN, Andre , SLISKOVIC, Maja
IPC分类号： G05D1/02

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