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1. 发明申请

WO2021223975A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021223975A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：PCT/EP2021/059822
申请日：2021-04-15
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： DEGEN, Dirk , SCHMIDT, Josef , JUNGINGER, Alexander , BOCKELMANN, Gero , TUSKAN, Andreas , KÖDDERITZSCH, Jan-Patrick , ERB, Frank
IPC分类号： B62D7/02 , B62D15/02 , B62D63/02 , B62D61/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10) zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend eine Antriebseinheit (70), welche ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71) und ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) aufweist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Drehkranz (88) und einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei der Antriebsrahmen (75) um eine Lenkachse (95) relativ zu dem Drehkranz (88) schwenkbar ist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Markierungsträger (78) aufweist, welcher ortsfest zu dem Antriebsrahmen (75) angeordnet ist, und auf welchem optisch erfassbare Markierungen aufgebracht sind, und wobei die Antriebseinheit (70) eine Kamera (31) zur Erfassung der Markierungen aufweist, welche ortsfest zu dem Drehkranz (88) angeordnet ist.

2. 发明申请

WO2023011823A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023011823A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/EP2022/068624
申请日：2022-07-05
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , TUSKAN, Andreas
IPC分类号： B62D61/10 , B62D63/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10), zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend ein erstes Antriebsmodul (20) und ein zweites Antriebsmodul (20), welche in einer Längsrichtung (X) versetzt zueinander angeordnet sind, und eine Lastaufnahmeeinheit (25), welche auf den Antriebsmodulen (20) abgestützt ist, wobei jedes der Antriebsmodule (20) einen Modulrahmen (14), eine erste Lenkrolle (41), welche um eine erste Drehachse drehbar gelagert ist, eine zweite Lenkrolle (42), welche um eine zweite Drehachse drehbar gelagert ist, eine dritte Lenkrolle (43), welche um eine dritte Drehachse drehbar gelagert ist, eine vierte Lenkrolle (44), welche um eine vierte Drehachse drehbar gelagert ist, und eine Antriebseinheit (70) umfasst, wobei die Antriebseinheit (70) einen an dem Modulrahmen (14) angeordneten Antriebsrahmen, ein um eine erste Antriebsachse drehbares erstes Antriebsrad (71) und ein um eine zweite Antriebsachse drehbares zweites Antriebsrad (72) aufweist, wobei die erste Lenkrolle (41) an einem ersten Lasthebel (21) angeordnet ist, welcher um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende Lastachse (90) relativ zu dem Modulrahmen (14) schwenkbar ist, die zweite Lenkrolle (42) an einem zweiten Lasthebel (22) angeordnet ist, welcher um die Lastachse (90) relativ zu dem Modulrahmen (14) schwenkbar ist, die dritte Lenkrolle (43) an dem Modulrahmen (14) angeordnet ist, die vierte Lenkrolle (44) an dem Modulrahmen (14) angeordnet ist, und wobei die Lastaufnahmeeinheit (25) an einer ersten Stützstelle (31) auf dem ersten Lasthebel (21) und an einer zweiten Stützstelle (32) auf dem zweiten Lasthebel (22) abgestützt ist.

3. 发明申请

WO2020164804A1 MOBILTEIL 审中-公开
公开(公告)号：WO2020164804A1
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：PCT/EP2020/025050
申请日：2020-02-05
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , TUSKAN, Andreas
IPC分类号： B60K7/00 , B62D1/28 , B66F9/06
摘要： Mobilteil, wobei das Mobilteil ein Gestell aufweist, wobei am Gestell eine erste Achse angeordnet oder ausgebildet ist, an welcher eine erste Schwinge drehbar gelagert ist, wobei an der ersten Schwinge eine Antriebseinheit und eine Rolleneinheit angeordnet ist, wobei die Rolleneinheit von der ersten Achse beabstandet ist und die Antriebseinheit von der ersten Achse beabstandet ist, wobei die erste Achse an der ersten Schwinge zwischen der Antriebseinheit und der Rolleneinheit angeordnet ist, wobei die Antriebseinheit ein von einem Elektromotor direkt oder über ein Getriebe angetriebenes Antriebsrad aufweist, wobei die Rolleneinheit eine drehbar gelagerte Stützrolle oder Lenkrolle aufweist.

4. 发明申请

WO2023078943A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023078943A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/EP2022/080573
申请日：2022-11-02
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： DEGEN, Dirk , SCHMIDT, Josef , JUNGINGER, Alexander , BOCKELMANN, Gero , TUSKAN, Andreas , KÖDDERITZSCH, Jan-Patrick , ERB, Frank
IPC分类号： B62D61/10 , B62D7/02 , B62D15/02 , B62D63/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10), zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend eine Antriebseinheit (70), welche ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71) und ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) aufweist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Drehkranz (88) und einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei der Antriebsrahmen (75) um eine Lenkachse (95) relativ zu dem Drehkranz (88) schwenkbar ist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Markierungsträger (78) aufweist, welcher ortsfest zu dem Antriebsrahmen (75) angeordnet ist, und auf welchem optisch erfassbare Markierungen (79) aufgebracht sind, wobei die Antriebseinheit (70) eine Kamera (31) zur Erfassung der Markierungen (79) aufweist, welche ortsfest zu dem Drehkranz (88) angeordnet ist. Die auf dem Markierungsträger (78) aufgebrachten Markierungen (79) sind als zweidimensionaler Barcode, insbesondere als QR-Code, ausgestaltet, und umfassen jeweils mindestens ein Element mit einer ersten Farbe, mindestens ein Element mit einer zweiten Farbe, mindestens ein Element mit einer dritten Farbe und mindestens ein Element mit einer vierten Farbe, wobei die besagten Farben voneinander verschieden sind.

5. 发明申请

WO2021180361A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021180361A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/EP2021/025058
申请日：2021-02-18
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , TUSKAN, Andreas , KÖDDERITZSCH, Jan-Patrick , BOCKELMANN, Gero
IPC分类号： B66F9/06 , B60K7/00 , B66F9/075
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10) zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend einen Fahrzeugrahmen (12), ein Paar erste Stützräder (41) und ein Paar zweite Stützräder (42), welche drehbar gelagert sind, ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71), ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) und einen Pendelrahmen (14), welcher um eine Pendelachse (13) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar ist, wobei die ersten Stützräder (41) an dem Fahrzeugrahmen (12) angeordnet sind, und die zweiten Stützräder (42) an dem Pendelrahmen (14) angeordnet sind. An dem Pendelrahmen (14) ist eine Antriebseinheit (70) angeordnet, welche einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei das erste Antriebsrad (71) an einer um eine erste Schwingachse (91) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren ersten Schwinge (81) drehbar gelagert ist, und das zweite Antriebsrad (72) an einer um eine zweite Schwingachse (92) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren zweiten Schwinge (82) drehbar gelagert ist. Der Antriebsrahmen (75) ist um eine Lenkachse (95) relativ zu dem Pendelrahmen (14) schwenkbar.

6. 发明申请

WO2021180360A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021180360A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/EP2021/025057
申请日：2021-02-18
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , TUSKAN, Andreas
IPC分类号： B60K7/00 , B66F9/06 , B66F9/075
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10) zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend einen Fahrzeugrahmen (12), ein Paar erste Stützräder (41) und ein Paar zweite Stützräder (42), welche drehbar gelagert sind, ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71), ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) und einen Pendelrahmen (14), welcher um eine Pendelachse (13) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar ist, wobei die ersten Stützräder (41) an dem Fahrzeugrahmen (12) angeordnet sind, und die zweiten Stützräder (42) an dem Pendelrahmen (14) angeordnet sind. An dem Pendelrahmen (14) ist eine Antriebseinheit (70) angeordnet, welche einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei das erste Antriebsrad (71) an einer um eine erste Schwingachse (91) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren ersten Schwinge (81) drehbar gelagert ist, und das zweite Antriebsrad (72) an einer um eine zweite Schwingachse (92) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren zweiten Schwinge (82) drehbar gelagert ist. Die erste Schwinge (81) und die zweite Schwinge (82) sind über eine Koppeleinheit derart miteinander gekoppelt, dass eine Schwenkbewegung der ersten Schwinge (81) um die erste Schwingachse (91) in eine erste Schwenkrichtung (A) eine Schwenkbewegung der zweiten Schwinge (82) um die zweite Schwingachse (92) in eine der ersten Schwenkrichtung (A) entgegen gerichtete zweite Schwenkrichtung (B) bewirkt.

7. 发明公开

EP4380846A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 审中-实审
公开(公告)号：EP4380846A1
公开(公告)日：2024-06-12
申请号：EP22738677.8
申请日：2022-07-05
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , TUSKAN, Andreas
IPC分类号： B62D61/10 , B62D63/02
CPC分类号： B62D61/10 , B62D63/02

8. 发明公开

EP4117948A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP4117948A1
公开(公告)日：2023-01-18
申请号：EP21707893.0
申请日：2021-02-18
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , TUSKAN, Andreas
IPC分类号： B60K7/00 , B66F9/06 , B66F9/075

9. 发明公开

EP4146526A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP4146526A1
公开(公告)日：2023-03-15
申请号：EP21719603.9
申请日：2021-04-15
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG
发明人： DEGEN, Dirk , SCHMIDT, Josef , JUNGINGER, Alexander , BOCKELMANN, Gero , TUSKAN, Andreas , KÖDDERITZSCH, Jan-Patrick , ERB, Frank
IPC分类号： B62D7/02 , B62D15/02 , B62D63/02 , B62D61/10

10. 发明公开

EP4118025A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP4118025A1
公开(公告)日：2023-01-18
申请号：EP21707894.8
申请日：2021-02-18
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , TUSKAN, Andreas , KÖDDERITZSCH, Jan-Patrick , BOCKELMANN, Gero
IPC分类号： B66F9/06 , B60K7/00 , B66F9/075

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