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1. 发明申请

WO2021121656A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN FAHRZEUGES UND ELEKTRISCHES FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021121656A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/025559
申请日：2020-12-02
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： WEIS, Patrick , BOCKELMANN, Gero , HAUCK, Matthias
IPC分类号： B60L3/00 , B60L3/04 , H01M10/42 , H02J7/00 , B60L53/80 , H02H3/08 , H02H3/20 , H02H3/24 , H02H5/04 , H02H7/18 , B60L2200/40 , B60L2210/14 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L3/0046 , B60L50/40 , B60L53/12 , B60L53/14 , B60L53/32 , B60L58/14 , B60L58/15 , B60L58/16 , H01M10/4257 , H02H5/041 , H02J2207/20 , H02J2310/48 , H02J7/00302 , H02J7/00304 , H02J7/00306 , H02J7/00308 , H02J7/00309 , H02J7/0068 , H02J7/00712 , H02J7/345
摘要： Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Fahrzeuges und elektrisches Fahrzeug, aufweisend eine elektrische Fahrantriebseinrichtung für die Fahrbewegung des Fahrzeugs, eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Fahrbewegung des Fahrzeugs, eine erste Energiespeichereinrichtung, welche insbesondere als wieder aufladbare Batteriespeichereinrichtung ausgebildet ist, zur Versorgung der Steuereinrichtung mit einer ersten Gleichspannung, eine zweite Energiespeichereinrichtung, welche insbesondere als Doppelschichtkondensatoreinrichtung ausgebildet ist und/oder welche insbesondere schneller auf- und entladbar ist als die erste Energiespeichereinrichtung, zur Versorgung der Fahrantriebseinrichtung mit einer zweiten Gleichspannung, und eine Energieversorgungseinheit, welche, insbesondere zeitabschnittsweise, eine Ausgangsgleichspannung bereitstellt, wobei die erste Energiespeichereinrichtung über eine Wandlervorrichtung mit der zweiten Energiespeichereinrichtung verbunden, insbesondere elektrisch verbunden, ist, wobei die erste Energiespeichereinrichtung mit der Energieversorgungseinheit verbunden, insbesondere elektrisch verbunden, ist, insbesondere derart, dass die Ausgangsgleichspannung im Wesentlichen der ersten Gleichspannung gleicht, wobei die Wandlervorrichtung die erste Gleichspannung in die zweite Gleichspannung umwandelt, wobei ein Leistungsfluss von der zweiten Energiespeichereinrichtung zur ersten Energiespeichereinrichtung verhindert wird.

2. 发明申请

WO2021223975A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021223975A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：PCT/EP2021/059822
申请日：2021-04-15
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： DEGEN, Dirk , SCHMIDT, Josef , JUNGINGER, Alexander , BOCKELMANN, Gero , TUSKAN, Andreas , KÖDDERITZSCH, Jan-Patrick , ERB, Frank
IPC分类号： B62D7/02 , B62D15/02 , B62D63/02 , B62D61/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10) zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend eine Antriebseinheit (70), welche ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71) und ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) aufweist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Drehkranz (88) und einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei der Antriebsrahmen (75) um eine Lenkachse (95) relativ zu dem Drehkranz (88) schwenkbar ist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Markierungsträger (78) aufweist, welcher ortsfest zu dem Antriebsrahmen (75) angeordnet ist, und auf welchem optisch erfassbare Markierungen aufgebracht sind, und wobei die Antriebseinheit (70) eine Kamera (31) zur Erfassung der Markierungen aufweist, welche ortsfest zu dem Drehkranz (88) angeordnet ist.

3. 发明申请

WO2023078943A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023078943A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/EP2022/080573
申请日：2022-11-02
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： DEGEN, Dirk , SCHMIDT, Josef , JUNGINGER, Alexander , BOCKELMANN, Gero , TUSKAN, Andreas , KÖDDERITZSCH, Jan-Patrick , ERB, Frank
IPC分类号： B62D61/10 , B62D7/02 , B62D15/02 , B62D63/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10), zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend eine Antriebseinheit (70), welche ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71) und ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) aufweist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Drehkranz (88) und einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei der Antriebsrahmen (75) um eine Lenkachse (95) relativ zu dem Drehkranz (88) schwenkbar ist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Markierungsträger (78) aufweist, welcher ortsfest zu dem Antriebsrahmen (75) angeordnet ist, und auf welchem optisch erfassbare Markierungen (79) aufgebracht sind, wobei die Antriebseinheit (70) eine Kamera (31) zur Erfassung der Markierungen (79) aufweist, welche ortsfest zu dem Drehkranz (88) angeordnet ist. Die auf dem Markierungsträger (78) aufgebrachten Markierungen (79) sind als zweidimensionaler Barcode, insbesondere als QR-Code, ausgestaltet, und umfassen jeweils mindestens ein Element mit einer ersten Farbe, mindestens ein Element mit einer zweiten Farbe, mindestens ein Element mit einer dritten Farbe und mindestens ein Element mit einer vierten Farbe, wobei die besagten Farben voneinander verschieden sind.

4. 发明申请

WO2021180361A1 MOBILES TRANSPORTSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021180361A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/EP2021/025058
申请日：2021-02-18
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , TUSKAN, Andreas , KÖDDERITZSCH, Jan-Patrick , BOCKELMANN, Gero
IPC分类号： B66F9/06 , B60K7/00 , B66F9/075
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10) zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend einen Fahrzeugrahmen (12), ein Paar erste Stützräder (41) und ein Paar zweite Stützräder (42), welche drehbar gelagert sind, ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71), ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) und einen Pendelrahmen (14), welcher um eine Pendelachse (13) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar ist, wobei die ersten Stützräder (41) an dem Fahrzeugrahmen (12) angeordnet sind, und die zweiten Stützräder (42) an dem Pendelrahmen (14) angeordnet sind. An dem Pendelrahmen (14) ist eine Antriebseinheit (70) angeordnet, welche einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei das erste Antriebsrad (71) an einer um eine erste Schwingachse (91) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren ersten Schwinge (81) drehbar gelagert ist, und das zweite Antriebsrad (72) an einer um eine zweite Schwingachse (92) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren zweiten Schwinge (82) drehbar gelagert ist. Der Antriebsrahmen (75) ist um eine Lenkachse (95) relativ zu dem Pendelrahmen (14) schwenkbar.

5. 发明申请

WO2021121654A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN FAHRZEUGES UND ELEKTRISCHES FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021121654A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/025557
申请日：2020-12-02
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHÄFER, Jens , BECKER, Jan , BOCKELMANN, Gero , HAUCK, Matthias , SCHUMANN, Christian , SCHMIDT, Josef
IPC分类号： B60L5/00 , B60L15/28 , B60L53/30 , H02J7/34 , B60L2200/42 , B60L2200/44 , B60L50/40 , B60L53/32 , H02J2207/20 , H02J2207/50 , H02J7/0013 , H02J7/0068
摘要： Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Fahrzeuges und elektrisches Fahrzeug, aufweisend eine elektrische Fahrantriebseinrichtung für die Fahrbewegung des Fahrzeugs, eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Fahrbewegung des Fahrzeugs, eine erste Energiespeichereinrichtung zur Versorgung der Steuereinrichtung mit einer ersten Gleichspannung, eine zweite Energiespeichereinrichtung zur Versorgung der Fahrantriebseinrichtung mit einer zweiten Gleichspannung, welche insbesondere größer als die erste Gleichspannung ist, und eine Energieversorgungseinheit, welche, insbesondere zeitabschnittsweise, eine Ausgangsgleichspannung bereitstellt, wobei die erste Energiespeichereinrichtung über eine Wandlervorrichtung mit der Energieversorgungseinheit verbunden ist, wobei die zweite Energiespeichereinrichtung mit der Energieversorgungseinheit verbunden ist, wobei die Wandlervorrichtung die Ausgangsgleichspannung in die erste Gleichspannung umwandelt, insbesondere wobei die erste Gleichspannung kleiner als die Ausgangsgleichspannung ist, wobei ein erster Leistungsfluss von der ersten Energiespeichereinrichtung zur zweiten Energiespeichereinrichtung verhindert wird und dass ein zweiter Leistungsfluss von der zweiten Energiespeichereinrichtung zur ersten Energiespeichereinrichtung verhindert wird.

6. 发明申请

WO2021170362A1 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES PRODUKTS UND TECHNISCHE ANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021170362A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/EP2021/052641
申请日：2021-02-04
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , BOCKELMANN, Gero , SCHÖNUNG, Frank , FUCHS, Alexander , WALZ, Tanja
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06Q50/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Produkts in einer technischen Anlage (5), wobei nach Eingang eines Auftrags zur Herstellung des Produkts Bauteile, welche zur Herstellung des Produkts erforderlich sind, identifiziert werden, und Arbeitsschritte, welche zur Herstellung des Produkts erforderlich sind, identifiziert werden, wobei identifizierte Bauteile sowie identifizierte Arbeitsschritte in einer Produktdatei (20) eingetragen werden, und die Produktdatei (20) auf einem Transportsystem (10) abgelegt wird, wobei nachdem die Produktdatei (20) auf dem Transportsystem (10) abgelegt ist die in der Produktdatei (20) eingetragen Bauteile von dem Transportsystem (10) aufgenommen werden, und die Aufnahme jedes Bauteils in der Produktdatei (20) dokumentiert wird, und die in der Produktdatei (20) eingetragen Arbeitsschritte durchgeführt werden, und die Durchführung jedes Arbeitsschritts in der Produktdatei (20) dokumentiert wird, und wobei die Produktdatei (20) auf dem Transportsystem (10) verbleibt, bis die Aufnahme jedes in der Produktdatei (20) eingetragen Bauteils in der Produktdatei (20) dokumentiert ist, und bis die Durchführung jedes in der Produktdatei (20) eingetragen Arbeitsschritts in der Produktdatei (20) dokumentiert ist. Die Erfindung betrifft auch eine Technische Anlage (5) zur Herstellung eines Produkts, welche zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist und mindestens ein Transportsystem (10), welches einen digitalen Datenspeicher (12) aufweist, auf welchem die Produktdatei (20) ablegbar ist, umfasst.

7. 发明申请

WO2021121655A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN FAHRZEUGES UND ELEKTRISCHES FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021121655A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/025558
申请日：2020-12-02
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： HAUCK, Matthias , WEIS, Patrick , BOCKELMANN, Gero
IPC分类号： B60L5/00 , B60L15/28 , B60L50/40 , B60L53/30 , H02J7/34 , B60L2200/42 , B60L2200/44 , B60L53/32 , H02J1/082 , H02J2310/48 , H02J7/007182 , H02J7/345
摘要： Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Fahrzeuges und elektrisches Fahrzeug, aufweisend eine erste Energiespeichereinrichtung, welche insbesondere als wieder aufladbare Batteriespeichereinrichtung ausgebildet ist, eine zweite Energiespeichereinrichtung, welche insbesondere als Doppelschichtkondensatoreinrichtung ausgebildet ist und/oder welche insbesondere schneller auf- und entladbar ist als die erste Energiespeichereinrichtung, eine Energieversorgungseinheit, welche, insbesondere zeitabschnittsweise, Energie zur Aufladung der ersten Energiespeichereinrichtung und/oder der zweiten Energiespeichereinrichtung bereitstellt, und einen ersten elektrischen Verbraucher, welcher über einen Zwischenkreis mit der zweiten Energiespeichereinrichtung verbunden ist, wobei im Zwischenkreis eine Zwischenkreisspannung herrscht, wobei die erste Energiespeichereinrichtung über eine bidirektionale Wandlervorrichtung mit der Energieversorgungseinheit verbunden ist, wobei die zweite Energiespeichereinrichtung mit der Energieversorgungseinheit verbunden ist, wobei ein erster Leistungsfluss von der ersten Energiespeichereinrichtung zur zweiten Energiespeichereinrichtung stattfindet, wenn die Zwischenkreisspannung unter eine definierbare Spannung fällt und wobei ein zweiter Leistungsfluss von der zweiten Energiespeichereinrichtung zur ersten Energiespeichereinrichtung verhindert wird.

8. 发明申请

WO2017211464A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN FAHRZEUGES UND ELEKTRISCHES FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：操作电动车辆和电动车辆的方法
公开(公告)号：WO2017211464A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/EP2017/025154
申请日：2017-05-31
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , WEBER, Jochen , LAMPERT, Christian , HAUCK, Matthias , BOCKELMANN, Gero , SCHIFFMANN, Sebastian
IPC分类号： B60L1/00 , B60L11/00 , B60L11/18
摘要： Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Fahrzeuges und elektrisches Fahrzeug, aufweisend eine elektrische Fahrantriebseinnchtung für die Fahrbewegung, insbesondere Traktion, des Fahrzeugs, eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Fahrbewegung des Fahrzeugs, eine erste Energiespeichereinrichtung, welche insbesondere als wieder aufladbare Hybridspeichereinrichtung ausgebildet ist und eine zweite Energiespeichereinrichtung, insbesondere Doppelschichtkondensatoreinrichtung, welche schneller auf- und entladbar ist als die erste Energiespeichereinrichtung, wobei die elektrische Fahrantriebseinnchtung über ein eine Gleichspannung führendes Energieverteilungsmittel mit Antriebsleistung versorgt wird, wobei ein, insbesondere bidirektionaler, erster Leistungsfluss zwischen der ersten Energiespeichereinrichtung und dem Energieverteilungsmittel mittels einer Wandlervorrichtung, insbesondere mittels eines bidirektionalen DC/DC-Wandlers, auf einen Sollwert hingeregelt wird und wobei sich ein, insbesondere bidirektionaler, zweiter Leistungsfluss zwischen der zweiten Energiespeichereinrichtung und dem Energieverteilungsmittel insbesondere selbsttätig einstellt, wobei die Gleichspannung von der Wandlervorrichtung erfasst wird und der Sollwert in der Wandlervorrichtung in Abhängigkeit der erfassten Gleichspannung bestimmt wird.
摘要翻译：
一种用于操作电动车辆和电动车辆，包括电动Fahrantriebseinnchtung˚F导航使用R，所述驱动运动，尤其牵引方法，车辆，控制装置，用于控制车辆的行驶运动，第一能量存储装置，该装置特别是作为可再充电混合式存储器装置中形成和第二能量存储装置，特别是双电层电容器装置，其得更快并且可将其排放的第一能量存储装置，其中，所述电Fahrantriebseinnchtung过的直流电压˚F导航使用后的主配电装置与驱动电力供给，其中，一个，特别是双向的，所述第一蓄电装置和能量分布之间的第一功率流通过一个转换器装置的装置的装置，特别是通过双向DC / DC转换器的方法，进行调整到期望的值并且其中，特别是双向的，所述第二能量存储装置与所述配电之间第二功率流特别Airstream的＆AUML装置; TIG集，其中，所述DC电压由换能器装置和在转换器装置中的依赖BEAR检测到的直流电压的依赖性的目标值来检测被确定

9. 发明申请

WO2017102092A1 TRANSPORTSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES TRANSPORTSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：运输运输系统的运输系统和方法
公开(公告)号：WO2017102092A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/EP2016/025147
申请日：2016-11-16
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , SLISKOVIC, Maja , ANGST, Michael , BOCKELMANN, Gero
IPC分类号： G05D1/02 , B60P1/02 , B62D12/02 , B62D55/06
CPC分类号： G05D1/0295 , B60P1/02 , B62D12/02 , B62D61/10 , B62D63/02 , G05D2201/0216
摘要： Transportsystem und Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems, aufweisend ein erstes Mobilteil und ein zweites Mobilteil sowie ein Transportgestell, wobei am Transportgestell Lagerrollen zum Verfahren des Transportgestells auf einer Verfahrfläche angeordnet sind, insbesondere wobei das Mobilteil auf der Verfahrfläche verfahrbar ist, wobei jedes Mobilteil eine Linearachse und eine Steuerung sowie jeweilige von einem Elektromotor angetriebene Räder aufweist, wobei das Transportgestell in einem ersten Bereich des Transportgestells vom ersten Mobilteil unterfahrbar ist, wobei das Transportgestell in einem anderen, also zweiten, Bereich des Transportgestells vom zweiten Mobilteil unterfahrbar ist, wobei durch Ausfahren der Linearachsen der Mobilteile das Transportgestell anhebbar ist, insbesondere derart anhebbar ist, dass die Lagerrollen des Transportgestells den Berührkontakt zur Verfahrfläche verlieren, wobei ein Kommunikationskanal zwischen dem ersten und dem zweiten Mobilteil vorgesehen ist, wobei der Kommunikationskanal als Ubertragungskanal für Daten zumindest einer Master- Slave-Regelung fungiert, wobei das erste Mobilteil als Master und das zweite Mobilteil als Slave fungiert.
摘要翻译：
运输系统和操作的输送机系统，包括第一手持机和第二手持机，和一个传输帧，其中该传输帧轴承上移动一个Verfahrfl BEAR表面运输框架辊设置的方法，特别是其中的手机 Verfahrfl＆AUML;枝是可移动的，每个移动部件具有一个直线轴和控制，并且每个电动机驱动R＆AUML的;包括，其中，所述传输帧是在从所述第一移动单元中的传输帧的第一区域轮椅，其中，所述传输帧中另一个，即第二，的传输帧的区域是轮椅从所述第二移动部，通过延长运输机架的移动部件的线性轴可以提高，并且特别是这样可以提高，该传输帧中的BER导航用途hrkontakt到Verfahrfl BEAR失去表面的轴承滚子，其中，德之间的通信信道提供米第一和第二移动单元，其特征在于，作为用于导航中使用的传输信道的通信信道的作用的至少一个主 - 从方案中，R数据，其中所述第一移动单元作为主站和所述第二移动部分作为从。

10. 发明公开

EP3391168A1 TRANSPORTSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES TRANSPORTSYSTEMS 有权
公开(公告)号：EP3391168A1
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：EP16831485.4
申请日：2016-11-16
申请人： Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , SLISKOVIC, Maja , ANGST, Michael , BOCKELMANN, Gero
IPC分类号： G05D1/02 , B60P1/02 , B62D12/02 , B62D55/06
CPC分类号： G05D1/0295 , B60P1/02 , B60P3/40 , B62D12/02 , B62D61/10 , B62D63/02 , G05D2201/0216
摘要： The invention relates to a transport system and a method for operating a transport system, having a first mobile part, a second mobile part, and a transport frame. Bearing rollers for moving the transport frame on a travel surface are arranged on the transport frame. In particular, the mobile part can be moved on the travel surface. Each mobile part has a linear axis, a controller, and respective wheels which are driven by an electric motor. The first mobile part can move underneath the transport frame in a first region of the transport frame, and the second mobile part can move underneath the transport frame in a different second region of the transport frame. The transport frame can be lifted by extending the linear axes of the mobile parts, in particular in such a manner that the bearing rollers of the transport frame lose physical contact with the travel surface: A communication channel is provided between the first and the second mobile part, and the communication channel functions as a transmission channel for data of at least one master/slave control, wherein the first mobile part functions as the master, and the second mobile part functions as the slave.

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