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1. 发明专利

DE102013226356A1 Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102013226356A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：DE102013226356
申请日：2013-12-18
申请人： SCANIA CV AB , SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , DIETRICH KLAUS , GERSTENBERG FRANK , GRÜNJES HASSO GEORG , KEIL GÖRAN , LANG HANS-PETER , LEHMANN MICHAEL , LINDSTRÖM JOHAN , STARK THOMAS , THORÉN CHRISTER
IPC分类号： B60L3/00 , B60L9/00 , B60L11/18 , G01R19/00 , G01R31/02 , H02H7/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, welches einen von einem nicht geerdeten Fahrzeugrahmen getragenen, elektrischen oder hybrid-elektrischen Traktionsantrieb (1) umfasst. Es umfasst ferner einen mit dem Traktionsantrieb (1) elektrisch verbindbaren Stromabnehmer (2), der zur Einspeisung von Traktionsenergie mit einer Fahrleitung (3) einer geerdeten Fahrleitungsanlage in galvanischen Kontakt bringbar ist. Außerdem umfasst das Fahrzeug ein elektrisches Schutzsystem (4) zur Vermeidung von gefährlichen Berührungsspannungen am Fahrzeugrahmen oder an einem mit diesem leitend verbundenen Fahrzeugteil. Erfindungsgemäß weist das Schutzsystem (4) eine erste Schutzstufe (A) und eine zweite Schutzstufe (B) sowie ein Schaltelement (5) aufweist, mittels dessen das Schutzsystem (4) zwischen der ersten und der zweiten Schutzstufe (A, B) umschaltbar ist. Dabei bietet die erste Schutzstufe (A) eine höhere Sicherheit vor gefährlichen Berührungsspannungen als die zweite Schutzstufe (B). Hierdurch kann ein Schutzsystem bereitgestellt werden, welches in allen Betriebszuständen des Fahrzeugs ausreichend Sicherheit bietet, sich aber auch mit wirtschaftlich vertretbarem Aufwand in das Fahrzeug integrieren lässt.

2. 发明专利

DE102017203510A1 Stromabnehmer mit Ausgleichskontakten 未知
公开(公告)号：DE102017203510A1
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：DE102017203510
申请日：2017-03-03
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , STARK THOMAS
IPC分类号： B60L5/20 , B60L5/26 , B60L5/28 , B60L5/36
摘要： Es wird eine Stromabnahmeeinrichtung (20) für ein Fahrleitungssystem (1) beschrieben. Die Stromabnahmeeinrichtung (20) umfasst einen Stromabnehmer (4), der ein Kontaktelement (4a) mit zwei elektrischen Kontakten (4aa, 4ab) zur elektrischen Kontaktierung einer Fahrleitung (1) und zwei Ausgleichskontakte (7) zum Kurzschließen der beiden elektrischen Kontakte (4aa, 4ab) in einem Betriebszustand, in dem der elektrische Kontakt des Kontaktelements mit der Fahrleitung unterbrochen ist, aufweist. Es wird auch ein nicht-schienengebundenes elektrifiziertes Transportfahrzeug (3) beschrieben. Weiterhin wird ein elektrifiziertes Transportsystem (10) beschrieben. Zudem wird ein Verfahren zum Überführen eines Stromabnehmers (4) mit einem Kontaktelement (4a) mit zwei elektrischen Kontakten (4aa, 4ab) in einen sicheren Zustand beschrieben.

3. 发明专利

DE102016215096A1 Stromabnehmer und Kraftfahrzeug mit solch einem Stromabnehmer 未知
公开(公告)号：DE102016215096A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：DE102016215096
申请日：2016-08-12
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , FRANCKE JÜRGEN , TOLKSDORF ANDRE
IPC分类号： B60L5/18 , B60L5/26 , B60L5/36
摘要： Die Erfindung betrifft einen Stromabnehmer für ein Kraftfahrzeug mit einer Fahrzeuglängsachse, wobei der Stromabnehmer ein Traggestänge, wenigstens ein weiteres Traggestänge, wenigstens eine Schleifleisteneinheit und die Wippeneinheit umfasst, wobei das Traggestänge und das weitere Traggestänge fahrzeugseitig jeweils mit einer Fahrzeugstruktur des Kraftfahrzeugs verbindbar sind, wobei die Wippeneinheit mit der Schleifleisteneinheit verbunden ist, wobei die Wippeneinheit an einer ersten Seite mit dem Traggestänge und an einer zweiten Seite mit dem weiteren Traggestänge verbunden ist.

4. 发明专利

DE102016208878A1 Anhänger, Kraftfahrzeuggespann und Verfahren zum Betrieb solch eines Anhängers 未知
公开(公告)号：DE102016208878A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：DE102016208878
申请日：2016-05-23
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , GERSTENBERG FRANK , SÄNGER GÖRAN
IPC分类号： B62D59/04 , B60K1/04 , B60L11/18
摘要： Die Erfindung betriff einen Anhänger, ein Kraftfahrzeuggespann und ein Verfahren zum Betrieb solch eines Anhängers, wobei der Anhänger eine Antriebseinheit, ein Steuergerät, eine Kupplungseinrichtung und einen elektrischen Energiespeicher aufweist, wobei die Kupplungseinrichtung ausgebildet ist, eine mechanische Verbindbarkeit zu einem Zugfahrzeug des Kraftfahrzeuggespanns bereitzustellen, wobei das Steuergerät mit dem elektrischen Energiespeicher und mit der Antriebseinheit elektrisch verbunden ist, wobei das Steuergerät ausgebildet ist, ein Signal eines weiteren Steuergerätes des Zugfahrzeugs zu erfassen und in Abhängigkeit des Signals eine im elektrischen Energiespeicher gespeicherte elektrische Energie schaltbar der Antriebseinheit zum Antrieb des Anhängers bereitzustellen und die Kupplungseinrichtung mechanisch zu entlasten.

5. 发明专利

DE102016205212A1 Nicht schienengebundenes Fahrzeug und Transportsystem mit einem solchen Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102016205212A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：DE102016205212
申请日：2016-03-30
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN
IPC分类号： B60L5/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein nicht schienengebundenes, elektrisch getriebenes Fahrzeug (30) zum Betrieb auf einem elektrifizierten Fahrstreifen (S) einer Straße. Es umfasst einen eine Fahrzeugbreite (b) aufweisenden Fahrzeugaufbau (31, 32) und einen Stromabnehmer (40) mit zwei Schleifleistenanordnungen (41, 42) zur Einspeisung von Traktionsenergie. Die Schleifleistenanordnungen (41, 42) weisen jeweils wenigstens eine Schleifleiste auf und sind von einem Traggestell (43) des Stromabnehmers (40) getragen, welches derart am Fahrzeugaufbau (31, 32) angelenkt ist, dass die Schleifleistenanordnungen (41, 42) zwischen einer abgesenkten Ruheposition und einer angehobenen Kontaktposition, in der die Schleifleisten horizontal und quer zu einer Fahrzeuglängsachse (x) ausgerichtet sind, höhenverstellbar sind. Erfindungsgemäß ist wenigstens eine der zwei Schleifleistenanordnungen (41, 42) derart relativ zum Traggestell (43) querverstellbar getragen, dass die zwei Schleifleistenanordnungen (41, 42) in Ruheposition innerhalb der Fahrzeugbreite (b) und in Kontaktposition in Fahrzeuglängsrichtung (x) gesehen überlappungsfrei angeordnet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Transportsystem (10) für eine Straße, umfassend eine zweipolige Oberleitungsanlage (20) zur Elektrifizierung eines Fahrstreifens (S) der Straße, welche zwei parallel zueinander verlaufende, als Hin- und Rückleiter ausgebildete Fahrdrähte (21, 22) aufweist, wobei wenigstens ein erfindungsgemäßes Fahrzeug (30) zum Betrieb auf dem elektrifizierten Fahrstreifen (S) vorgesehen ist.

6. 发明专利

DE102015212110A1 Nicht schienengebundenes Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102015212110A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：DE102015212110
申请日：2015-06-30
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , FRANCKE JÜRGEN , GERSTENBERG FRANK , KEIL GÖRAN
IPC分类号： B60L5/19
摘要： Die Erfindung betrifft ein nicht schienengebundenes Fahrzeug (1), umfassend einen Fahrzeugrahmen (2), mindestens einen sich darauf abstützenden und in Fahrt relativ zu diesem schwingenden Fahrzeugaufbau (3), einen Stromabnehmer mit quer zur Fahrtrichtung (4) verstellbaren Schleifleisten zur Einspeisung elektrischer Energie aus einer zweipoligen Oberleitung, eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Ist-Lage der Schleifleisten relativ zur Oberleitung, eine Regeleinrichtung zur Ermittlung einer Stellgröße aus einem Vergleich der erfassten Ist-Lage mit einem vorgegebenen Soll-Lagebereich der Schleifleisten relativ zur Oberleitung, und eine Stelleinrichtung zur Ausführung einer der ermittelten Stellgröße zugeordneten Stellbewegung der Schleifleisten. Indem die Sensoreinrichtung am Fahrzeugaufbau (3) befestigt ist, und mittels einer Messeinrichtung (5) die Schwingungsbewegung (6) des Fahrzeugaufbaus (3) mess- und auswertbar ist, stehen für die Sensoreinrichtung weitere vorteilhafte Montagepositionen, wie etwa die Fahrerkabine, zur Verfügung.

7. 发明专利

DE102018207750A1 Identifikation eines Fahrzeugs und/oder Ermittlung einer relativen Position des Fahrzeugs gegenüber einer Ladestation 未知
公开(公告)号：DE102018207750A1
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：DE102018207750
申请日：2018-05-17
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , ROMPE ANDRE , VOSS FRANK
IPC分类号： G01S1/70
摘要： Offenbart ist ein System zur Identifikation und/oder zur Positionsbestimmung von mindestens einem Fahrzeug relativ zu mindestens einer Ladestation, wobei die Ladestation zum elektrischen Aufladen des Fahrzeuges mit dem Fahrzeug koppelbar ist, wobei das System mindestens einen optischen Sensor aufweist, wobei der Sensor ausgebildet ist, um eine für ein menschliches Auge unsichtbare Kennung zu erfassen. Des Weiteren sind eine Steuereinheit, ein Fahrzeug und ein Verfahren offenbart.

8. 发明专利

DE102017215340A1 Verfahren zur Überprüfung einer Kontaktierung eines Stromabnehmers sowie Stromabnehmer 未知
公开(公告)号：DE102017215340A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：DE102017215340
申请日：2017-09-01
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , STARK THOMAS
IPC分类号： B60L5/20
摘要： Es wird ein Verfahren zur Überprüfung einer Kontaktierung eines Stromabnehmers (4) eines bevorzugt nicht schienengebundenen elektromotorisch angetriebenen Fahrzeugs (2) mit einem Fahrdraht (14) einer sich in einer Fahrtrichtung (F) erstreckenden Oberleitung (10) angegeben. Der Stromabnehmer (4) ist in und entgegen einer Vertikalrichtung (V) verfahrbar und weist ein Trägerelement (8) sowie eine mittels zumindest einem Primärfederelement (20) federnd an dem Trägerelement (8) gelagerte Schleifleiste (18) zur Kontaktierung mit dem Fahrdraht (14) auf. Weiterhin weist der Stromabnehmer (4) eine Sensoreinheit (22) auf. Die Schleifleiste (18) wird bei einer Kontaktierung mit dem Fahrdraht (14) entgegen der Vertikalrichtung (V) aus einer Ruheposition (I) relativ zum Trägerelement (8) ausgelenkt, wobei die Auslenkung von der Sensoreinheit (22) erfasst wird und in Abhängigkeit der Auslenkung (21) ermittelt wird, ob die Schleifleiste (18) mit dem Fahrdraht (14) kontaktiert ist. Es wird weiterhin ein Stromabnehmer (4) angegeben, der insbesondere zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist.

9. 发明专利

DE102017214153B3 Kraftfahrzeug, Stromabnehmer und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102017214153B3
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：DE102017214153
申请日：2017-08-14
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , FRANCKE JÜRGEN , TOLKSDORF ANDRE
IPC分类号： B60L5/12
摘要： Es wird ein Kraftfahrzeug (2) angegeben, welches als Elektro- oder Hybridfahrzeug ausgebildet ist und welches einen Stromabnehmer (4) aufweist, mit zwei Kontakten (6), zur Kontaktierung einer zweipoligen Oberleitung (8), wobei der Stromabnehmer (4) zwei Kontaktarme (10) aufweist, an welchen jeweils einer der Kontakte (6) angebracht ist, wobei die beiden Kontaktarme (10) mittels einer mechanischen Verbindung (30) verbunden sind, welche einen Querabstand (Q) zwischen den beiden Kontaktarmen (10) überspannt und welche eine Höhendifferenz (dH) zwischen den beiden Kontakten auf eine maximale Höhendifferenz beschränkt. Weiterhin werden ein Stromabnehmer (4) und ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) angegeben.

10. 发明专利

DE102016211483A1 Automatisiertes Ansteuern einer Sollfahrspur zur kontinuierlichen Versorgung mit elektrischer Energie 未知
公开(公告)号：DE102016211483A1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：DE102016211483
申请日：2016-06-27
申请人： SIEMENS AG
发明人： BÜHS FLORIAN , ENGDAHL HENRIK , FRANCKE JÜRGEN , GERSTENBERG FRANK , GRÄBNER OLIVER , LEHMANN MICHAEL , SÄNGER GÖRAN
IPC分类号： B60W30/12 , G01C21/00
摘要： Es wird eine Fahrzeugsteuerungseinrichtung (30) zum automatisierten Steuern eines elektrischen Straßenfahrzeugs (1) für ein Wegesystem (2) mit einem Energieversorgungssystem mit einer fahrspurgebundenen Energieversorgungsleitung, insbesondere einem Oberleitungssystem (7), beschrieben. Die Fahrzeugsteuerungseinrichtung (30) weist eine Positions-Ermittlungseinheit (33) zum Ermitteln der geographischen Position des elektrischen Straßenfahrzeugs (1) auf. Zudem weist die Fahrzeugsteuerungseinrichtung (30) eine Sollfahrspur-Ermittlungseinheit (31) zum Ermitteln von Positionsdaten einer der fahrspurgebundenen Energieversorgungsleitung (7) zugeordneten Sollfahrspur (3) auf. Die Sollfahrspur-Ermittlungseinheit (31) umfasst eine Kommunikationsschnittstelle zur Übermittlung der ermittelten aktuellen Relativpositionen (PD) von Infrastrukturmerkmalen zu dem elektrischen Straßenfahrzeug (1) an eine externe zentrale Sollfahrspur-Ermittlungseinrichtung (40) und zum Empfang von Positionsdaten (SFS) umfassend eine aktuelle Relativposition einer Sollfahrspur (3) bezüglich der aktuellen Position (PD) des elektrischen Straßenfahrzeugs (1). Die Fahrzeugsteuerungseinrichtung (30) umfasst außerdem eine Fahrzeug-Steuerungseinheit (32) zum Steuern des elektrischen Straßenfahrzeugs (1) zu der ermittelten Sollfahrspur (3) in Abhängigkeit von der ermittelten Relativposition der Sollfahrspur (3). Es wird weiterhin ein elektrisches Straßenfahrzeug (1) beschrieben. Es wird ferner eine zentrale Sollfahrspur-Ermittlungseinrichtung (40) beschrieben. Es wird überdies ein Transportsystem (100) beschrieben. Fernerhin wird ein Verfahren (400) zum Überwachen und Steuern einer Trajektorie eines elektrischen Straßenfahrzeugs (1) auf einem Wegesystem (2) mit einer fahrspurgebundenen Energieversorgungsleitung (7) beschrieben.

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