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    • 2. 发明申请
    • MINIMANCHE DE PILOTAGE D'UN AERONEF
    • 用于控制飞机的机动车
    • WO2013182679A1
    • 2013-12-12
    • PCT/EP2013/061792
    • 2013-06-07
    • SAGEM DEFENSE SECURITE
    • BUOY, FlorenceMERLET, EtienneGORECKI, HerveGOMOLKO, OlegFONTAINE, SébastienVANDENBAVIERE, YannGOUARD, ChristianPOINTEL, Guillaume
    • B64C13/04G05G9/047
    • B64C13/04G05G9/047G05G2009/04707G05G2009/04714G05G2009/04766Y10T74/20201
    • L'invention concerne un minimanche (200) de pilotage d'un aéronef, comprenant un bâti (201), une manette (202) montée mobile en rotation par rapport au bâti, et un ensemble mécanique de liaison (203) de la manette au bâti, l'ensemble mécanique de liaison (203) comprenant: - une première pièce de liaison (213, 223) montée mobile par rapport au bâti (201) autour d'un premier axe de rotation (X), -une deuxième pièce de liaison (233, 243) montée mobile par rapport au bâti (201) autour d'un deuxième axe de rotation (Y), le deuxième axe de rotation formant un angle non-nul avec le premier axe de rotation, - une troisième pièce intermédiaire (255, 265) montée mobile en rotation par rapport à la première pièce de liaison (213, 223) autour d'un troisième axe de rotation (Y'), - une quatrième pièce intermédiaire (275, 285) montée mobile en rotation par rapport à la deuxième pièce de liaison (233, 243) autour d'un quatrième axe de rotation (X'), le quatrième axe de rotation formant un angle non-nul avec le troisième axe de rotation, dans lequel les pièces de liaison (213, 223; 233, 243) ou les pièces intermédiaires (255, 265;275, 285) sont mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre autour d'un cinquième axe de rotation (Z') formant un angle non-nul respectivement avec le premier axe de rotation (X) et le deuxième axe de rotation (Y) ou avec le troisième axe de rotation (Y') et le quatrième axe de rotation (X'), de manière à autoriser respectivement une variation de l'angle formé entre le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation ou de l'angle formé entre le troisième axe de rotation et le quatrième axe de rotation.
    • 本发明涉及一种用于控制飞行器的操纵杆(200),包括框架(201),安装成可相对于框架可旋转地移动的杆(202)和用于连接杆 所述机械联接组件(203)包括:围绕第一旋转轴线(X)相对于所述框架可移动地安装的第一连接件(213,223),可移动的第二连接件(233,243) 相对于所述框架(201)围绕第二旋转轴线(Y)安装,所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线形成非零角度;第三中间件(255,265),其被安装成可相对于所述第一旋转轴线 围绕第三旋转轴线(Y')延伸到第一连接件(213,223);第四中间件(275,285),其安装成相对于第二连接件(233,243)可旋转地移动, 旋转轴(X'),第四旋转轴与第三旋转轴成非零角 连接件(213,223; 233,243)或所述中间件(255,265; 275,285)能够相对于彼此绕所述第一旋转轴线(X)形成非零角度的第五旋转轴线(Z')可旋转地移动,并且 第二旋转轴线(Y)或第三旋转轴线(Y')和第四旋转轴线(X'),以便能够在第一旋转轴线和第二旋转轴线之间形成的角度的变化, 分别形成在第三旋转轴和第四旋转轴之间的角度。
    • 6. 发明申请
    • ACTIONNEUR POUR SURFACE DE VOL
    • 执行器飞行控制面
    • WO2015189424A1
    • 2015-12-17
    • PCT/EP2015/063247
    • 2015-06-12
    • SAGEM DEFENSE SECURITE
    • GOMOLKO, OlegMERLET, Etienne
    • B64C13/28B64C13/32
    • B64C13/30B64C13/28B64C13/32B64C13/50
    • Actionneur pour l'articulation d'un premier élément à un deuxième élément autour d' un premier axe de pivotement (A1), comprenant un dispositif de motorisation, une première platine (4) de liaison à un bâti (2) du dispositif de motorisation, une deuxième platine (5) de liaison au deuxième élément, la deuxième platine étant montée dans la première platine pour pivoter autour du premier axe, et un palier (6) monté dans la deuxième platine pour pivoter autour d'un deuxième axe (A2) perpendiculaire au premier axe. Le dispositif de motorisation a un arbre de sortie (3) pivotant autour d'un troisième axe (A3) perpendiculaire au premier axe et sécant avec le premier axe, et est prolongé par un maneton (7) qui est reçu à pivotement dans le palier et qui a un axe central (A4) sécant du premier axe et du troisième axe en formant un angle aigu avec le troisième axe. Ensemble de guidage d'un aéronef comportant un tel actionneur.
    • 本发明涉及一种致动器,用于将第一元件与第一枢转轴线(A1)围绕第一元件铰接地连接,该致动器包括电动装置,用于连接到机动化装置的框架(2)的第一板(4) 用于连接到所述第二元件的第二板(5),所述第二板安装在所述第一板中以围绕所述第一轴线枢转;以及轴承(6),其安装在所述第二板中,以绕第二轴线 A2)垂直于第一轴。 所述电动装置具有输出轴(3),所述输出轴(3)围绕垂直于所述第一轴线的第三轴线(A3)绕所述第一轴线转动并且由可枢转地接收在所述轴承中的曲柄销(7)延伸, 与第一轴和第三轴分叉的中心轴线(A4)与第三轴线形成锐角。 本发明还涉及包括这种致动器的飞行器引导组件。
    • 7. 发明申请
    • MINIMANCHE DE PILOTAGE D'UN AERONEF
    • 用于控制飞机的机动车
    • WO2013182680A1
    • 2013-12-12
    • PCT/EP2013/061794
    • 2013-06-07
    • SAGEM DEFENSE SECURITE
    • BUOY, FlorenceMERLET, EtienneGORECKI, Hervé
    • B64C13/04G05G9/047
    • B64C13/04G05G1/04G05G5/03G05G9/047G05G2009/04766Y10T74/20474
    • L'invention concerne un minimanche (1) de pilotage d'un aéronef, comprenant: un bâti (2), -une manette (3), un ensemble mécanique (4) de liaison de la manette au bâti autorisant une rotation de la manette (3) par rapport au bâti (2) selon un premier axe de rotation (X), dans lequel l'ensemble mécanique de liaison (4) comprend un premier joint pivot (9), le premier joint pivot (9) comprenant une première partie, une deuxième partie montée mobile par rapport à la première partie, et au moins deux lames flexibles, chaque lame flexible présentant une extrémité fixée àla première partie et une autre extrémité fixée à la deuxième partie et étant déformable élastiquement pour autoriser une rotation de la deuxième partie par rapport à la première partie selon le premier axe de rotation (X) et générer un couple de rappel tendant à s'opposer à la rotation de la deuxième partie par rapport à la première partie.
    • 本发明涉及一种用于控制飞机的操纵杆(1),其包括框架(2),杠杆(3),用于将杠杆连接到框架的机械连接组件(4),使得能够使杠杆(3)旋转, 相对于所述框架(2)围绕第一旋转轴线(X),所述机械连接组件(4)包括第一枢转接头(9),所述第一枢转接头(9)包括第一部分,第二部分可移动地 相对于第一部分安装,以及至少两个柔性叶片,每个柔性叶片具有附接到第一部分的端部,以及附接到第二部分的另一端部,并且可弹性变形,以便能够使 第二部分,沿着第一旋转轴线(X)相对于第一部分,并且产生阻止第二部分相对于第一部分旋转的返回转矩。