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1. 发明申请

WO2008058788A1 VERFAHREN ZUR BILDBASIERTEN VERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法基于图像的测量
公开(公告)号：WO2008058788A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/EP2007/059867
申请日：2007-09-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEM, Wolfgang , ABRAHAM, Steffen , NIEHSEN, Wolfgang , BROSCHE, Thomas , JACKISCH, Sebastian
发明人： NIEM, Wolfgang , ABRAHAM, Steffen , NIEHSEN, Wolfgang , BROSCHE, Thomas , JACKISCH, Sebastian
IPC分类号： G01C11/02 , G01C15/00
CPC分类号： G01C11/02 , G01C15/002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur bildbasierten Vermessung eines Raums, bei dem Einzelaufnahmen des Raums bereitgestellt werden, wobei für jede Einzelaufnahme mindestens eine Entfernungsmessung (30) zu mindestens einem Referenzpunkt im Raum durchgeführt wird, und bei dem eine Bildverarbeitung zur Bereitstellung einer zusammenhängenden Gesamtaufnahme des Raums aus den Einzelaufnahmen mit durchgeführten Entfernungsmessungen (30) gekoppelt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于一个区域的基于图像的调查的方法，在该空间中的各个图像提供，所述至少一个距离测量（30）被引导到至少一个参考点在空间用于每个单次，并且其中，用于提供所述区域的连续完整的记录的图像处理从各个记录耦合进行距离测量（30）。

2. 发明申请

WO2018166684A1 VERFAHREN UND RADARVORRICHTUNG ZUM ERMITTELN VON RADIALER RELATIVER BESCHLEUNIGUNG MINDESTENS EINES ZIELES 审中-公开
公开(公告)号：WO2018166684A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/EP2018/051801
申请日：2018-01-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BROSCHE, Thomas
IPC分类号： G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/58
摘要： Offenbart ist ein Verfahren zum Ermitteln einer Beschleunigung eines Zieles bzw. eines Objektes mittels Radarwellen. In einem ersten Schritt wird mindestens ein Radar-Sendesignal durch mindestens eine Sendevorrichtung gesendet. Mindestens ein von einem Ziel reflektiertes Radar-Empfangssignal wird empfangen und anschließend an eine Auswerteeinheit übertragen. Die Auswerteeinheit wandelt die Radar-Empfangssignale in digitale Messwerte um und dient zur weiteren Verarbeitung der digitalen Messwerte. In einem weiteren Schritt werden die digitalen Messwerte einer zweidimensionalen Fourier- Transformation unterzogen. Aus einem resultierenden Betragsspektrum bzw. Entfernungs-Geschwindigkeits-Spektrum wird anhand von Scheitelwerten mindestens ein Zielreflex detektiert. Basierend auf dem Entfernungs- Geschwindigkeits-Spektrum werden mindestens eine Entfernung eines Zieles von der Sendevorrichtung, mindestens eine Radialgeschwindigkeit und mindestens eine Transversalgeschwindigkeit eines Zieles relativ zu der Sendevorrichtung ermittelt. Anschließend wird mindestens ein Winkel des mindestens einen Zieles relativ zu einer Ausrichtung der Sendevorrichtung bestimmt. Basierend auf der Bestimmung bzw. Berechnung der Entfernung, der Transversalgeschwindigkeit und des Winkels, werden die für die Schätzung jeweils relevanten Signalanteile separiert. Für mindestens einen Zielreflex eines tatsächlichen Zieles oder Objektes wird nach einem Durchführen einer inversen Fourier-Transformation aus den verbleibenden erneut transformierten Messwerten zumindest eine radiale Beschleunigung näherungsweise berechnet. Des Weiteren ist eine Radarvorrichtung offenbart.

3. 发明申请

WO2018166683A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN VON TRANSVERSALEN RELATIVGESCHWINDIGKEITSKOMPONENTEN VON RADARZIELEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018166683A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/EP2018/051796
申请日：2018-01-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BROSCHE, Thomas
IPC分类号： G01S7/35 , G01S13/58
摘要： Verfahren zum Ermitteln einer transversalen Geschwindigkeitskomponente wenigstens eines Radarzieles (200) mittels einer Radarvorrichtung (100), aufweisend die Schritte: Periodisches Senden von identisch modulierten Sendesignalen mittels einer Sendeeinrichtung (1, 10) mit einer definierten Anzahl von Sendeelementen in einen definierten Erfassungsbereich der Radarvorrichtung (100) während einer definierten Messdauer (T meas ); Empfangen wenigstens eines am Radarziel (200) reflektierten Radar- Empfangssignals mittels einer Empfangseinrichtung (2, 20) mit einer definierten Anzahl von Empfangselementen; Übertragen des empfangenen Radar-Empfangssignals an eine Auswerteeinrichtung (30) und Analog-Digital-Wandeln des empfangenen Radar-Empfangssignals; Durchführen einer zweidimensionalen Fourier-Transformation zum Erzeugen jeweils eines Geschwindigkeits-Entfernungs-Spektrums der digitalen Messwerte für jede Kombination aus Sende- und Empfangselement; Detektieren von mindestens einem Zielreflex des Radarzieles (200) anhand von definierten Scheitelwerten in einem Betragsspektrum des Geschwindigkeits- Entfernungs-Spektrums; Ermitteln einer Entfernung des Radarzieles (200) zur Radarvorrichtung (100) und einer Radialgeschwindigkeitskomponente relativ zur Radarvorrichtung (100) aus dem Geschwindigkeits-Entfernungs-Spektrum; Bestimmen von wenigstens einem Winkel des Radarzieles (200) relativ zur Antenne (10, 20); Selektieren des Radarziels (200), für das die transversale Geschwindigkeitskomponente ermittelt werden soll; Durchführen einer inversen Fourier-Transformation des derart selektierten Zielreflexes des Radarziels (200); und Ermitteln der transversalen Geschwindigkeitskomponente des Radarziels (200) aus den transformierten Messwerten.

4. 发明申请

WO2010072432A1 SCHUTZVORRICHTUNG FÜR EIN WERKZEUG, INSBESONDERE FÜR EINE KREISSÄGE 审中-公开
标题翻译：保护装置的工具，尤其是用于圆锯
公开(公告)号：WO2010072432A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/EP2009/063522
申请日：2009-10-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEIDEL, Juergen , BRAUN, Heiko , HASCH, Juergen , WALDSCHMIDT, Christian , MAHLER, Michael , WEIKERT, Lars , MORITZ, Achim , BROSCHE, Thomas , HEES, Alexander Werner
发明人： SEIDEL, Juergen , BRAUN, Heiko , HASCH, Juergen , WALDSCHMIDT, Christian , MAHLER, Michael , WEIKERT, Lars , MORITZ, Achim , BROSCHE, Thomas , HEES, Alexander Werner
IPC分类号： B27G19/02 , F16P7/00 , F16P3/00 , F16P3/14
CPC分类号： B27G19/02 , F16P3/141 , F16P3/147
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Schutzvorrichtung für eine Werkzeugmaschine (12; 12a), insbesondere für eine Kreissäge (14; 14a), mit einer Sensoreinheit (16; 16a), die zu einem Empfangen eines Schutzsignals (18, 78; 18a, 78a) vorgesehen ist, und einer Auswerteeinheit (20; 20a). Es wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit (20; 20a) dazu vorgesehen ist, mittels des empfangenen Schutzsignals (18, 78; 18a, 78a) einen in einem Werkstück (22; 22a) befindlichen Fremdkörper (24; 24a) zu ermitteln.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机床的保护装置（12; 12A），特别是用于圆锯（14; 14A）;用于接收保护信号（18，78; 18A，78A），具有传感器部（16A 16）被提供，并且评估单元（20; 20A）。有人建议，所述评估单元（20; 20A），以确定由接收到的保护信号（18，78; 18A，78A）的装置，其适于一个进入工件（22 ;; 22A）位于异物（24A 24）。

5. 发明申请

WO2005062071A1 EINPARKHILFE MIT ZWEI ODER MEHR SENSOREN MIT GLEICHZEITIGER DIREKT- UND KREUZECHOMESSUNG 审中-公开
标题翻译：用直接法同时和交叉回波测量两个或更多传感器驻车辅助系统
公开(公告)号：WO2005062071A1
公开(公告)日：2005-07-07
申请号：PCT/EP2004/052848
申请日：2004-11-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BROSCHE, Thomas
发明人： BROSCHE, Thomas
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/292 , G01S7/487 , G01S7/527 , G01S13/325 , G01S13/878 , G01S15/876 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2013/466 , G01S2013/9314 , G01S2013/9325 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
摘要： Um ein System mit zwei oder mehr Sensoren, wobei jeder Sensor einen Sender und einen Empfänger für Signale aufweist und ein Sensor ein Kreuzechosignal eines anderen Sensors empfangen kann, zu schaffen, bei dem die Sensoren auch die reflektierten Signale der jeweils anderen Sensoren ohne gegenseitige Störungen empfangen und auswerten können und bei dem die Sensoren voneinander entkoppelt sind, wird vorgeschlagen, dass die Sensoren im Empfangsbetrieb durch die zeitliche Verzögerung der Sende- und Empfangssignale zeitlich voneinander getrennt sind.
摘要翻译：为了，每个传感器包括具有两个或更多个传感器的系统，包括一个发送器和用于信号的接收器，和一传感器，以接收另一传感器的横回波信号以提供，其中，所述传感器接收的其它传感器的反射信号而没有相互干扰可以和评估，并且其中所述传感器被彼此解耦，所以建议将传感器在接收模式下由发射的时间延迟彼此分离和接收信号中的时间。

6. 发明申请

WO2020048649A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON WINKELMESSFEHLERN BEI EINEM RADARSENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2020048649A1
公开(公告)日：2020-03-12
申请号：PCT/EP2019/063557
申请日：2019-05-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BROSCHE, Thomas
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/58 , G01S13/93 , G01S13/34
摘要： Verfahren zur Erkennung von Winkelmessfehlern (Δφ) bei einem winkelauflösenden Radarsensor (10) für Kraftfahrzeuge, bei dem für stationäre Radarziele (20) jeweils die Radialgeschwindigkeit (V_r) und mindestens ein Ortungswinkel (φ,α) gemessen wird und anhand des gemessenen Ortungswinkels ein erwarteter Wert für die Radialgeschwindigkeit (V_r) berechnet und mit dem gemessenen Wert verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, dass Messungen der Radialgeschwindigkeiten (V_r) und der Ortungswinkel (φ,α) für ein oder mehrere stationäre Ziele (20) vorgenommen werden, für jedes dieser Ziele ein Einzel-Indikatorwert berechnet wird, der die Abweichung der gemessenen von der erwarteten Radialgeschwindigkeit angibt, die erhaltenen Einzel-Indikatorwerte einer winkelabhängigen Skalierung zum Ausgleich der Winkelabhängigkeit distortiver Winkelfehler unterzogen werden, und aus den skalierten Einzel-Indikatorwerten ein Indikator für den Winkelmessfehler berechnet wird.

7. 发明申请

WO2011026711A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEREITSTELLEN EINES REFLEXIONSSIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和设备提供了一个反射信号
公开(公告)号：WO2011026711A1
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：PCT/EP2010/061489
申请日：2010-08-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BROSCHE, Thomas
发明人： BROSCHE, Thomas
IPC分类号： G01S7/285
CPC分类号： H03M3/47 , G01S7/288 , G01S13/0209 , G01S2007/2886 , H03M3/40
摘要： Beschrieben wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines Reflexionssignals, bei dem ein Zwischenfrequenzsignal einer hohen Zwischenfrequenz insbesondere durch zweikanalige Abtastung digital in I/Q Komponenten ohne Zwischenfrequenz demoduliert werden kann. So kann ein komplexer Reflexionsfaktor bereitgestellt werden.
摘要翻译：公开了一种用于提供其中高中频的中频信号，可以特别地通过双通道数字采样中的I / Q分量解调而没有中间频率的反射信号的方法和装置。因此，可以提供一个复杂的反射系数。

8. 发明申请

WO2006069924A1 RADARSYSTEM ZUR ÜBERWACHUNG VON ZIELEN IN VERSCHIEDENEN ENTFERNUNGSBEREICHEN 审中-公开
标题翻译：雷达系统对象在距离不同区域监测
公开(公告)号：WO2006069924A1
公开(公告)日：2006-07-06
申请号：PCT/EP2005/056864
申请日：2005-12-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BROSCHE, Thomas , CZARNECKI, Sven
发明人： BROSCHE, Thomas , CZARNECKI, Sven
IPC分类号： G01S13/56 , G01S13/18
CPC分类号： G01S13/56 , G01S13/18
摘要： Bei einem Radarsystem zur Überwachung von Zielen in verschiedenen Entfernungszonen wer den Radarpulse ausgesendet, deren Länge größer ist als es der Laufzeit zwischen zwei voneinander zu trennenden Objekten in verschiedenen Entfernungen entspricht. Empfangsseitig wird das dem Radarsendepulsformer (3) zugeleitete Hochfrequenzsignal und das Radarempfangssignal einem Mischer (6) zugeführt. Das Ausgangssignal des Mischers (6) wird einer Signalauswertung (9) über mindestens einen Abtaster (7, 8) zugeführt, dessen Verzögerungseinstellung gegenüber der Anstiegsflanke des Radarsendepulses die Reichweitengrenze des zu überwachenden Entfernungsbereiches vorgibt.
摘要翻译：在雷达系统在不同范围内的区域谁发射的雷达脉冲，其长度大于对应于两个间隔开的物体之间的传播时间在不同的距离被分离监视目标。在接收端，雷达脉冲整形器（3）的端部被提供发起供给高频信号和所述雷达接收信号到混频器（6）。混频器（6）的输出信号通过至少一个扫描仪被馈送到信号评估（9）（7，8），相对于所述雷达发射器脉冲的上升沿延迟调整指示所监视的距离范围的区间的上限。

9. 发明申请

WO2019141642A1 SENSORVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019141642A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/EP2019/050855
申请日：2019-01-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KERN, Oliver , BROSCHE, Thomas
IPC分类号： G01S17/32 , G01S7/491
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung zur Bestimmung einer Entfernung und/oder Geschwindigkeit eines Objekts, umfassend eine Sendeeinrichtung zum Aussenden von Licht zumindest einer Frequenz auf das Objekt, wobei die Sendeeinrichtung ausgebildet ist, Licht in zumindest einen Winkelbereich abzustrahlen, wobei das Licht in dem Winkelbereich im Wesentlichen gleichzeitig mit Frequenzen zeitabhängig in unterschiedlichen Frequenzbereichen variiert wird, eine Empfangseinrichtung zum Empfangen von vom Objekt reflektierten Lichts, wobei die Empfangseinrichtung ausgebildet ist, das empfangene Licht im jeweiligen Frequenzbereich zu zumindest zwei Zeitpunkten abzutasten und eine Auswerteeinrichtung, die ausgebildet ist, anhand des ausgesendeten Lichts und der abgetasteten Zeitpunkte des empfangenen Lichts, die Entfernung und/oder die Geschwindigkeit des Objekts zu bestimmen.

10. 发明申请

WO2008155178A1 ANSTEUERSYSTEM FÜR EIN ROBOTERFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：传动机器人车辆
公开(公告)号：WO2008155178A1
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/EP2008/056016
申请日：2008-05-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BENZLER, Ulrich-Lorenz , MARX, Klaus , CARSTENS-BEHRENS, Soenke , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , KOCH, Christoph , BROSCHE, Thomas , PLATZER, Joachim , ALBERT, Amos , JACKISCH, Sebastian
发明人： BENZLER, Ulrich-Lorenz , MARX, Klaus , CARSTENS-BEHRENS, Soenke , NIEHSEN, Wolfgang , KOEDER, Thilo , KOCH, Christoph , BROSCHE, Thomas , PLATZER, Joachim , ALBERT, Amos , JACKISCH, Sebastian
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D2201/0208
摘要： Die Erfindung betrifft ein Ansteuersystem (1) für ein Roboterfahrzeug (2), mit mindestens einer externen Kamera (8), die zum Erzeugen von Bilddaten eines Arbeitsbereiches (3) sowie zumindest eines Roboterfahrzeuges (2) ausgebildet ist, und mit mindestens einer externen Logikeinheit (10) die zum Ermitteln der Position des zumindest einen Roboterfahrzeuges (2) und zum Berechnen von Fahranweisungen für zumindest ein Roboterfahrzeug (2) auf Basis der von der Kamera (8) erzeugten Bilddaten ausgebildet ist, und mit einer externen Sendeeinheit (15, 20), die zum Senden der Fahranweisungen ausgebildet ist, und mit einer Empfangseinheit (16, 21), die zum Empfangen der Fahranweisungen ausgebildet ist, und mit einer am Steuereinheit (18) die zum Ansteuern von Antriebsmittel zumindest eines Roboterfahrzeuges (2) auf Basis der Fahranweisungen ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种驱动系统（1）用于机器人车辆（2），利用该被适配为产生一个工作区（3）和至少一个机器人车辆（2），以及与至少一个外部逻辑单元的图像数据的至少一个外部照相机（8）（10）在（用于确定所述至少一个机器人车辆（2）的位置和用于计算用于至少一个机器人车辆驾驶指令（2）生成的图像数据被形成的从照相机（8）的基础上，并且与外部发送部15，20 ），其被设计用于传递驱动指令，并用其适于接收驱动指令和接收单元（16，21），其具有（控制器18），其（用于驱动所述驱动装置包括至少一个机器人车辆2），基于所述驱动指令被形成。

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