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1. 发明公开

CN118972527A 基于传感器和相机的投影仪避障方法、装置、设备和介质审中-公开
公开(公告)号：CN118972527A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310548094.5
申请日：2023-05-15
申请人：广州视源电子科技股份有限公司 , 广州视源人工智能创新研究院有限公司
发明人：伍俊龙 , 李玉鹏
IPC分类号： H04N9/31 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/54 , G06V10/82 , G01S17/894 , G01S7/491
摘要：本申请属于投影仪技术领域，公开了基于传感器和相机的投影仪避障方法、装置、设备和介质，其中方法包括：根据TOF传感器测量结果对屏幕的平面区域进行拟合；检测相机图像中的障碍物信息；将第一平面方程和第一平面法线方向变换到相机坐标系下；计算相机图像和投影仪图像之间的单应性矩阵；构建虚拟图像，将障碍物信息反投影至虚拟图像，根据障碍物虚拟坐标对虚拟图像进行二值化，得到二值化图像；对二值化图像进行最大连通域提取；将无障碍显示区域投影至相机图像平面；使用单应性矩阵将相机投影区域变换至投影仪图像平面；将待显示图像变换至避障区域内，得到避障投影图像。上述方法能够更精确的定位出避障区域，最大化显示投影仪投射出的图像。

2. 发明授权

CN111630407B 用于发射光的发射设备有权
公开(公告)号：CN111630407B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201980008736.4
申请日：2019-01-15
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： J·N·卡斯佩斯 , O·克恩
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/491 , G01S17/32 , G01S17/42 , G01S17/93
摘要：本发明涉及一种用于发射至少一个频率的光的发射设备，其中，该发射设备构造用于将光发射到不同的角度范围中，使得各个角度范围中的光的频率在对应的频率范围中与时间有关地变化，其中，对于不同的角度范围，不同的频率范围中的频率在不同的时间不重叠。

3. 发明公开

CN118707538A 一种偏振可控复合激光测距装置及方法审中-实审
公开(公告)号：CN118707538A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410831184.X
申请日：2024-06-26
申请人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
发明人：周维虎 , 潘映伶 , 纪荣祎 , 董登峰 , 张滋黎 , 甄雪芝 , 王珊
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/481 , G01S7/491
摘要：本发明涉及一种偏振可控复合激光测距装置及方法，包括光纤起偏器、光纤偏振分束器、第一光电探测器、空间偏振分光镜、四分之一波片、扩束镜、反射镜、待测距光路、第二光电探测器与上位机；将激光发生器发出的激光转换为单一偏振态光输出，经过与光纤起偏器的输出端基于预设熔接角度熔接的光纤偏振分束器获取垂直偏振态光与水平偏振态光；以垂直偏振态光作为参考光并转换为参考信号；以水平偏振态光作为测量光，依次经过四分之一波片、扩束镜与待测距光路，到达反射镜后原路返回，采用多模光纤提升回光耦合效率，多模光纤耦合输出回光信号，经光电探测器转换为回光电信号，将参考信号及回光电信号传输到上位机进行鉴相处理，以获取待测距离值。

4. 发明授权

CN111355535B 用于光电传感器的多通道模/数转换器设备、信号调制方法和距离和/或速度传感器有权
公开(公告)号：CN111355535B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911324451.X
申请日：2019-12-20
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： D·A·迈尔 , M·维希曼 , O·克恩
IPC分类号： H04B10/516 , H04B10/54 , H04B10/556 , H04B10/50 , G01S7/486 , G01S7/491 , G01S7/493 , G01S7/487 , G01S17/08 , G01S17/58
摘要：本发明涉及一种用于光电传感器的多通道模/数转换器设备(10)，该多通道模/数转换器设备包括模/数转换器单元(1)；多个信号处理通道，其中，所述多个信号处理通道中的信号处理通道(8a‑8d)分别具有探测天线(12a‑12d)和组合器单元(11a‑11d)，该探测天线设置用于接收由对象的像点反射的光学信号，该组合器单元设置用于将所探测的光学信号与调制参考信号相组合；调制器(3a‑3d)，该调制器设置用于产生单独的信号编码；以及光电探测器(9a‑9d)，其中，能够将所述多个信号处理通道的具有单独信号编码的信号共同地传输到所述模/数转换器单元(1)。

5. 发明公开

CN118501891A 基于双光频梳的调频连续波激光雷达的测量装置审中-实审
公开(公告)号：CN118501891A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410559087.X
申请日：2024-05-08
申请人：上海交通大学
发明人：吴侃 , 曹先益 , 陈建平
IPC分类号： G01S17/34 , G01S17/58 , G01S7/491 , G01S7/4911
摘要：基于双光频梳的调频连续波激光雷达的测量装置，包括配置有第一光频梳生成器，产生梳齿间隔f

6. 发明公开

CN118501890A 基于双光频梳并行调频的连续波激光雷达探测方法审中-实审
公开(公告)号：CN118501890A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410539966.6
申请日：2024-04-30
申请人：上海交通大学
发明人：吴龟灵 , 王龙 , 商雅欣 , 胡亮 , 陈建平
IPC分类号： G01S17/34 , G01S17/58 , G01S7/491 , G01S7/4911
摘要：一种基于双光频梳并行调频的连续波激光雷达探测方法，将信号光频梳和本振光频梳作为多波长光载波光源使用，信号光频梳和本振光频梳的各光载波频率同时进行线性扫频变化，然后空间多光束扫描单元将信号光频梳的不同光载波发射到空间中不同方向进行多通道并行化测距；在进行多通道并行化探测时，使用本振光频梳对信号光频梳的回波信号进行多通道并行化相干探测。本发明通过减小信号光频梳与本振光频梳的光载波频率间隔差Δf

7. 发明授权

CN113167906B 自动车辆的伪对象检测有权
公开(公告)号：CN113167906B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201980082367.3
申请日：2019-11-19
申请人：伟摩有限责任公司
发明人： C.昆兹 , C.劳特巴赫 , R.库珀
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/491 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/43 , G05D105/10
摘要：本公开的各方面涉及检测伪对象。例如，可以使用包括由车辆100的LIDAR传感器生成的多个LIDAR数据点的训练数据来训练模型470。每个给定的LIDAR数据点包括位置信息和强度信息，并且与给定的LIDAR数据点的波形数据相关联。所述多个LIDAR数据点中的至少一个LIDAR数据点还与标识车辆能够驾驶通过的伪对象的标签相关联。模型和/或多个启发式算法然后可以被提供给车辆，以便允许车辆确定对应于伪对象的LIDAR数据点。然后，可以从传感器数据中过滤这些LIDAR数据点，并且过滤后的传感器数据可以用于以自动驾驶模式控制车辆。

8. 发明授权

CN117907983B 激光雷达测距测速的方法、激光雷达以及信号处理设备有权
公开(公告)号：CN117907983B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410312738.5
申请日：2024-03-19
申请人：深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人：谢进文
IPC分类号： G01S7/491 , G01S17/58 , G01S17/34 , G01S17/931
摘要：本申请公开了一种激光雷达测距测速的方法、激光雷达以及信号处理设备，属于雷达技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，能够基于第一激光器生成的第一本振信号以及第二激光器生成的第二本振信号来判断是否发生多普勒混叠，该第一本振信号包括多段第一连续波信号，该第二本振信号包括多段第二连续波信号，第二连续波信号包括第一扫频信号和第一恒频信号。在发生多普勒混叠的情况下，采用第一算法来计算目标物体相对于激光雷达的距离和/或速度，从而提高激光雷达测距测速的准确性。

9. 发明公开

CN117501150A 光学测量设备和方法审中-实审
公开(公告)号：CN117501150A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280042604.5
申请日：2022-06-14
申请人：艾迈斯-欧司朗国际有限责任公司
发明人：赖纳·温迪施
IPC分类号： G01S7/491 , G01S17/931 , G01S17/34 , G01S17/42
摘要：本发明涉及一种光学测量设备(1)，尤其用于机动车的光学测量设备，包括：激光设备(10)，用于产生其频率可调制的单模激光束；以及可控制的光学调制器(30)，用于由激光设备产生的频率调制的单模激光束的可设定的幅度调制。测量设备还包含探测器设备(20)，用于接收由激光设备(1)产生的频率调制的单模激光束的一部分，以与由物体(70)反射的幅度和频率调制的单模激光束叠加。评估电路(80)构成用于将由探测器设备(20)叠加的信号例如借助于复数傅里叶变换来传递到频域并且确定反射单模激光束的物体(70)的距离和速度。在激光设备(10)的光路中设置有分束器(50)，所述分束器将频率调制的和由激光设备发出的激光的一部分导出到探测器(20)上。光学隔离器(40)将来自激光设备(10)且由分束器(50)允许通过的激光转发到调制器(30)。用于幅度调制的频率优选大于差频，所述差频在评估时由于与物体的距离借助于发出的光的相位和频率调制得出。在一个替选方案中，幅度调制的频率在频率调制的持续时间的大约一半之后，即在啁啾的一半之后改变。在另一替选方案中，进行幅度调制，使得射入的激光束的幅度随着两个或更多个这种幅度调制频率的叠加而改变。

10. 发明公开

CN117214871A 光收发模组及激光雷达审中-实审
公开(公告)号：CN117214871A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311245850.3
申请日：2023-09-25
申请人：深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人：蒋鹏
IPC分类号： G01S7/491 , G01S7/495 , G01S17/88
摘要：本申请公开一种光收发模组及激光雷达。光收发模组包括第一分光棱镜、偏振分光棱镜、第二分光棱镜及第一反射单元。第一分光棱镜用于接收第一光束并偏振分光，以输出探测光和本振光。偏振分光棱镜用于接收并输出探测光，以及用于接收回波光，并输出回波光的至少部分。第二分光棱镜用于接收回波光，并对回波光分光，以及用于接收本振光，并对本振光分光，以使回波光的部分与本振光的部分混频为第二光束，回波光的剩余部分与本振光的剩余部分混频为第三光束，第二光束与第三光束的相位相差180度。第一反射单元用于将本振光反射至第二分光棱镜。本申请的技术方案可以减少光耦合的能量损失，降低功耗，提高效率。

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