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1. 发明申请

WO2010028949A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN ACHSVERMESSUNG VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动车光学四轮定位
公开(公告)号：WO2010028949A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/060989
申请日：2009-08-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/12 , G01B2210/146 , G01B2210/30
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Achsvermessung von Rädern (15, 16) eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. An den zu vermessenden Rädern (15, 16) sind Targets (20) mit optisch registrierbaren Marken (21, 22) angebracht, wobei die Targets (20) von Messeinheiten (12) mit einer Stereo-Kamera-Anordnungen (31, 32) erfassbar sind. In einem Referenziervorgang wird mit einer in die Messeinheiten (12) integrierten Referenziereinrichtung (30) ein Messplatzbezugssystem für die Messeinheiten (12) festgelegt. In einem Einmessvorgang, bei dem mit mindestens drei Marken (21, 22) des Targets (20) ein lokales 3 D-Koordinatensystem festgelegt wird, wird eine Bestimmung einer Bezugsebene mittels einer signifikanten Marke (22) des Targets (20) durchgeführt. Mittels der Bezugsebene wird schließlich unter Berücksichtigung des Messplatzbezugssystems eine Fahrzeuglängsmittelebene (38) ermittelt. In einem anschließenden Messvorgang wird eine Aufnahme von mindestes drei beim Einmessvorgang aufgenommenen unbestimmten Marken (21) erfasst und deren Raumlage im lokalen 3 D-Koordinatensystem von der Auswerteeinheit (13) ermittelt.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于车轮的机动车辆的光学对准（15，16）的装置。目标（20）与光学追记标记要测量的车轮（15,16）（21，22）被安装时，其特征在于，测量装置（12）的与立体照相机安排的目标（20）（31，32）检测到的是。在具有在测量单元（12）参照参考综合装置（30）被固定在测量单元（12）的测量位置参考系统。在校准过程，其中所述目标（20）的至少三个标记（21，22）的局部的3-D坐标系统被定义，执行由目标（20）的一个显著标记（22）的装置的确定参考平面的。通过所述参考平面的手段是根据所述测量位置参考系统最终确定，车辆纵向中心平面（38）。在随后的测量操作中，至少三个的记录状态在校准过程期间不定标记（21）记录，可被检测和确定本地的3-D坐标系统（13）在其由分析单元空间位置。

2. 发明申请

WO2012130484A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES REFERENZSYSTEMS ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：系统和方法用于校准参照系统测定车辆
公开(公告)号：WO2012130484A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/EP2012/050445
申请日：2012-01-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BACKES, Jochen , HODISSEN, Sven , UFFENKAMP, Volker , WAGMANN, Christian , PUCNIK, Darko
发明人： BACKES, Jochen , HODISSEN, Sven , UFFENKAMP, Volker , WAGMANN, Christian , PUCNIK, Darko
IPC分类号： G01B11/275 , G01B21/04
CPC分类号： G01B21/02 , G01B11/275 , G01B21/042 , G01B2210/12 , G01B2210/303
摘要： Ein Messplatzsystem (33) zum Kalibrieren eines Referenzsystems (3) zur Fahrzeugvermessung hat wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung (9, 61, 62), eine Kalibriervorrichtung (32), die mehrere Kalibriervorrichtungsbezugsmerkmale (29) aufweist, und einen Kalibrierrahmen (1) mit wenigstens drei Auflagepunkten (7), die zur Aufnahme eines Referenzsystemträgers (4) für das zu kalibrierende Referenzsystem (3) ausgebildet sind. Der Kalibrierrahmen (1) hat wenigstens drei Kalibrierrahmen-Bezugsmerkmale (20). Dabei sind die Positionen der Auflagepunkte (7) und der Kalibrierrahmen-Bezugsmerkmale (20) in einem gemeinsamen Koordinatensystem (K) bekannt.
摘要翻译：的测量站系统（33），用于校准的参考系统（3），用于车辆测量的具有至少一个图像拾取装置（9，61，62），具有包括多个Kalibriervorrichtungsbezugsmerkmale（29）的校准装置（32），和一个校准帧（1），具有至少三个支承点（7）将接收的参考系统载体（4），用于校准的基准系统（3）。校准框架（1）具有至少三个校准帧的参考特征（20）。支承点（7）和所述校准帧的参考特征（20）的位置是在一个共同的坐标系（K）是已知的。

3. 发明申请

WO2012034746A1 VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES MESSPLATZES ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法校准试验区用于测定车辆
公开(公告)号：WO2012034746A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011/062498
申请日：2011-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WAGMANN, Christian , UFFENKAMP, Volker
发明人： WAGMANN, Christian , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275 , G01B21/04
CPC分类号： G01B11/14 , G01B11/2755 , G01B21/042 , G01B2210/12
摘要： Ein Verfahren zum Kalibrieren eines Messsystems zur Fahrzeugvermessung mit einer Messebene (5) zur Aufnahme eines zu vermessenden Fahrzeugs und zwei Messwertaufnehmern (MW1, MW2), wobei jeder der Messwertaufnehmer (MW1, MW2) wenigstens zwei Kamerasysteme (KV1, KH1, KV2, KH2) aufweist, umfasst die Schritte: Positionieren von wenigstens vier Messtafeln (VL, VR, HL, HR) auf der Messebene (4); Ausrichten der Messwertaufnehmer (MW1, MW2) derart, dass sich jeweils wenigstens eine der Messtafeln (VL, VR, HL, HR) im Blickfeld jedes Kamerasystems (KV1, KH 1, KV2, KH2) befindet und sich jede der Messtafeln (VL, VR, HL, HR) im Blickfeld von wenigstens einem der Kamerasysteme (KV1, KH1, KV2, KH2) befindet; Durchführen eines ersten Messschrittes, der das Aufnehmen von Bildern der Messtafeln (VL, VR, HL, HR) mit den Kamerasystemen (KV1, KH1, KV2, KH2) umfasst; Vertauschen der beiden Messwertaufnehmer (MW1, MW2); Durchführen eines zweiten Messschrittes, der das Aufnehmen von Bildern der Messtafeln (VL, VR, HL, HR) mit den vertauschten Kamerasystemen (KV1, KH1, KV2, KH2) umfasst; Bestimmen und Vergleichen von Positionen der Messtafeln (VL, VR, HL, HR) aus den im ersten und in zweiten Messschritt aufgenommenen Bildern; Berechnen wenigstens eines Korrekturwertes (RSL, RSR) aus der Differenz der Positionen der Messtafeln (VL, VR, HL, HR), die aus den im ersten bzw. zweiten Messschritt aufgenommenen Bildern bestimmt worden sind.
摘要翻译：要测量一种用于校准用于车辆测量的测量系统具有用于接收车辆的测量平面（5）的方法，和两个换能器（MW1，MW2），每个所述换能器（MW1，MW2）至少两个相机系统（KV1，KH1，KV2，KH2）该方法包括以下步骤：至少四个测量板（VL，VR，HL，HR）的定位，以测量平面（4）; 对准所述换能器（MW1，MW2），使得在每种情况下测量板中的至少一个（VL，VR，HL，HR）在视图中的每个摄像系统的（KV1，KH 1，KV2，KH2）领域，并且每个测量板（VL，VR ，HL，HR）（在视图KV1领域的照相机系统中的至少一个，KH1，KV2，KH2）位于; 执行第一测量步骤包括测量板（VL，VR，HL，HR）与相机系统（KV1，KH1，KV2，KH 2）的捕获图像; 互换两个换能器（MW1，MW2）; 执行第二测量步骤包括与所述反转的相机系统（KV1，KH1，KV2，KH2）测定板（VL，VR，HL，HR）的捕获图像; 确定和从记录在第一和第二测量步骤图像进行比较的测定板（VL，VR，HL，HR）的位置; 从测量板（VL，VR，HL，HR），这已经从记录在第一和第二测量步骤图像确定的位置的差计算至少一个修正值（RSL RSR）。

4. 发明申请

WO2012034747A1 VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES MESSWERTAUFNEHMERS 审中-公开
标题翻译：方法校准传感器
公开(公告)号：WO2012034747A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011/062507
申请日：2011-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WAGMANN, Christian , UFFENKAMP, Volker
发明人： WAGMANN, Christian , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B21/04 , G01B11/00 , G01B11/275 , G06T7/00 , H04N13/02
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/12
摘要： Ein Verfahren zum Kalibrieren eines Messwertaufnehmers (2) mit wenigstens zwei Kamerasystemen (K1, K2), die jeweils in eine Messrichtung (M1, M2) ausgerichtet sind, umfasst die Schritte: Ausrichten des Messwertaufnehmers (2) derart, dass von jedem der Kamerasysteme (K1, K2) jeweils wenigstens zwei Targets (61, 62, 63, 64) sichtbar sind, wobei durch die jeweils wenigstens zwei Targets (61, 62, 63, 64) je eine Gerade (g1, g2) definiert ist; Aufnehmen von Bildern der Targets (61, 62, 63, 64) mit den Kamerasystemen (K1, K2); Bestimmen der Positionen der Targets (61, 62, 63, 64); Bestimmen der räumlichen Ausrichtungen der beiden durch jeweils wenigstens zwei Targets (61, 62, 63, 64) definierten Geraden (g1, g2); Bestimmen der Differenz (δ) zwischen den Messrichtungen (M1, M2) der beiden Kamerasysteme (K1, K2) aus der Differenz (δ) der Ausrichtungen der Geraden (g1, g2).
摘要翻译：一种用于校准一个换能器（2）具有至少两个相机系统（K1，K2），其在每种情况下（M1，M2）的测量方向上排列，其包括以下步骤的方法：对准所述换能器（2），使得（来自每个摄像系统的 K1，K2）至少两个靶（61，62，63，64）是可见的，其中，由所述至少两个目标（61，62，63，64）分别具有直线（G1，G2）的定义; 捕获所述靶标（61，62，63，64）与摄像机系统（K1，K2）的图像; 确定的目标的位置（61，62，63，64）; 通过至少两个目标（61，62，63，64）所定义的直线（G1，G2）确定两个的空间定向; 确定从所述直线（G1，G2）的取向的差（d）中的两个摄像系统（K1，K2）的测量装置（M1，M2）之间的差（d）中。

5. 发明申请

WO2012034745A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINES REFERENZSYSTEMS ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备校准参照系统测定车辆
公开(公告)号：WO2012034745A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011/062464
申请日：2011-07-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PUCNIK, Darko , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , HODISSEN, Sven , UFFENKAMP, Volker
发明人： PUCNIK, Darko , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , HODISSEN, Sven , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B5/14 , G01B11/275 , G01B2210/12
摘要： Ein Kalibrierrahmen (1) zum Kalibrieren eines Referenzsystems (3) zur Fahrzeugvermessung hat Einstellelemente (2), welche eine präzise räumliche Ausrichtung des Kalibrierrahmens (1) ermöglichen, und mehrere definierte Auflagepunkte (7), die zur Aufnahme eines Referenzsystemträgers (4) ausgebildet sind. In einer Ausführungsform sind die Auflagepunkte (7) so ausgebildet, dass der Referenzsystemträger (4) in wenigstens zwei verschiedenen Ausrichtungen auf den Auflagepunkten (7) anordbar ist. In einer zweiten Ausführungsform ist ein Nivellierelement (8) vorgesehen, das die räumliche Ausrichtung des Kalibrierrahmens (1) in Bezug auf das Erdgravitationsfeld anzeigt.
摘要翻译：用于校准的参考系统（3），用于车辆测量的校准框架（1）具有调节元件（2），其允许校准帧（1）的精确的空间取向，以及用于接收一个参考系统载架（7）被形成多个定义的接触点（4），在一个实施例中，支承点（7）被形成为使得所述参考系统载架（4）在至少两个不同的方位上的支承点（7）可定位。在第二个实施方案中，提供了一种整平元件（8），其指示所述校准框架（1）相对于地球引力场的空间取向。

6. 发明申请

WO2012160056A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于测量汽车底盘
公开(公告)号：WO2012160056A1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/EP2012/059470
申请日：2012-05-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian
发明人： MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/00 , B60R1/00 , G01B11/275 , G01B2210/143 , G01B2210/26 , G01B2210/283 , G01B2210/30
摘要： Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fahrwerksvermessung eines Kraftfahrzeugs umfasst eine linke Messeinheit (22) zur Positionierung auf einer linken Kraftfahrzeugseite derart, dass ein Messtarget (12) an einem linken Vorderrad (4) und ein Messtarget (14) an einem linken Hinterrad (6) des Kraftfahrzeugs von der Messeinheit (22) aus erfassbar sind, und eine rechte Messeinheit (24) zur Positionierung auf einer rechten Fahrzeugseite derart, dass ein Messtarget (16) an einem rechten Vorderrad (8) und ein Messtarget (18) an einem rechten Hinterrad (10) des Kraftfahrzeugs von der Messeinheit (24) aus erfassbar sind. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Auswerteeinrichtung (58), die dazu ausgebildet ist, aus Bildern der Messtargets (12, 16) der vorderen Räder (4, 8) und der Messtargets (14, 18) der hinteren Räder (6, 10) durch Vergleich mit Referenzbildern der Messtargets (12, 14, 16, 18) die Fahrzeuggeometriedaten zu ermitteln. Jede der beiden Messeinheiten (22, 24) umfasst das Folgende: ein von der jeweils anderen Messeinheit (22, 24) sichtbares Referenztarget (57, 59); eine Bildaufnahmeeinheit (46, 48) zum Erfassen eines Bildes des Messtargets (12, 16) an dem Vorderrad (4, 8), zum Erfassen eines Bildes des Messtargets (14, 18) an dem Hinterrad (6, 10) und zum Erfassen eines Bildes des Referenztargets (57, 59); und eine optische Einrichtung (26, 36), die dazu angeordnet und ausgebildet ist, die Bilder der Messtargets (12, 16) am Vorderrad (4,8), die Bilder der Messtargets (14, 18) am Hinterrad (6, 10) und das Bild des Referenztargets (57, 59) zur Bildaufnahmeeinheit (46, 48) zu lenken, und wobei die Auswerteeinrichtung (58) weiterhin dazu ausgebildet ist, die relative Position der Referenztargets (52, 59) zu ermitteln.
摘要翻译：一种用于机动车辆的车轮定位的本发明的装置包括左测量单元（22），用于在左马达车辆侧定位，使得测量目标（12）的左前轮（4）和上左后轮的测量目标（14）（6）的机动车辆从测量单元（22）可以被检测到，并在右前轮上的车辆的右侧定位，使得测量目标（16）的右测量单元（24）（8）和在右后轮的测量目标（18）（10 ）所述机动车辆（由测量单元24）的可被检测。该装置还包括前轮，其从测定对象的图像适配的评估装置（58）（12，16）（4,8）和后车轮（6，10）通过比较所述测量目标（14，18）与测量对象（12，14，16，18）的参考图像，以确定车辆的几何数据。所述两个测量单元（22,24）包括：一相应的其他的测量组件（22，24）可见参考目标（57，59）; 一个图像拾取单元（46，48），用于对前轮捕获测量目标的图像（12，16）（4,8），用于在后轮（6，10）捕获所述测量目标的图像（14，18）和用于检测参考目标（57，59）的图像; 其布置和形成和光学装置（26，36），在前轮（4,8）的测定对象（12，16）的图像，测定对象的在后轮上的图像（14，18）（6,10）并要确定用于图像采集单元（46,48）的参照目标（57，59）的，用于引导所述图像，并且其中所述评估装置58还适于控制所述参考靶的相对位置（52，59）。

7. 发明申请

WO2012175264A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINER EXTERNEN EINRICHTUNG BEZÜGLICH EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR定位外部设备相对于机动车
公开(公告)号：WO2012175264A1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：PCT/EP2012/059472
申请日：2012-05-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian
发明人： MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian
IPC分类号： G01B11/27 , G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755
摘要： Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Positionieren einer externen Einrichtung (50), insbesondere einer Kalibriereinrichtung einer Geschwindigkeitsregelanlage oder eines Spurhalteassistenten bezüglich eines Kraftfahrzeugs weist eine linke Messeinheit (18) zur Positionierung auf einer linken Kraftfahrzeugseite auf, wobei die linke Messeinrichtung derart positionierbar ist, dass ein Messtarget an einem linken Rad des Kraftfahrzeugs und eine linke Targeteinheit (14) der externen Einrichtung (50) von der linken Messeinheit aus erfassbar sind. Die Vorrichtung umfasst ferner eine rechte Messeinheit (20) zur Positionierung auf einer rechten Fahrzeugseite derart, dass ein Messtarget an einem rechten Rad (6) des Kraftfahrzeugs und eine recht Targeteinheit (16) der externen Einrichtung (50) von der rechten Messeinheit (20) aus erfassbar sind. Jede der beiden Messeinheiten umfasst ein von der jeweils anderen Messeinheit (18, 20) sichtbares Referenztarget (12, 44), eine Bildaufnahmeeinheit (38, 40) und eine optische Einrichtung (22, 30). Die Bildaufnahmeeinheit (38, 40) weist eine Bildaufnahmeoberfläche (72, 80, 88) auf mit einem ersten Bildbereich (74, 82, 90) zum Erfassen eines Bildes des Messtargets (8, 10) an dem Kraftfahrzeugrad (4, 6), mit einem zweiten Bildbereich (76, 84, 92) zum Erfassen eines Bildes der Targeteinheiten (14, 16) der externen Einrichtung (50) und mit einem dritten Bildbereich (78, 86, 94) zum Erfassen eines Bildes des Referenztargets (12, 44). Die optische Einrichtung (22, 30) ist dazu angeordnet und ausgebildet, dass ein Bild des Messtargets (8, 10) des Kraftfahrzeugrads auf dem ersten Bildbereich (74, 82, 90), ein Bild der Targeteinheiten (14, 16) der externen Einrichtung (50) auf dem zweiten Bildbereich (76, 84, 92) und ein Bild des Referenztargets (12, 44) auf dem dritten Bildbereich (78, 86, 94) erhalten wird. Außerdem umfasst die Vorrichtung eine Auswerteeinrichtung (42), die dazu ausgebildet ist, aus den durch die Bildbereiche der beiden Messeinheiten erfassten Bildern der Messtargets (8, 10) der Kraftfahrzeugräder, der Targeteinheiten (14, 16) der externen Einrichtung (50) und der Referenztargets (12, 44) durch Vergleich mit Referenzbildern der Messtargets (8, 10) und der Targeteinheiten (14, 16) die Position der externen Einrichtung (50) zu dem Kraftfahrzeug zu ermitteln.
摘要翻译：用于巡航控制系统，或者车道偏离的校正相对于定位的外部装置（50），尤其是一种机动车辆中的本发明的装置具有用于定位在左机动车侧，其中，所述左测量装置可定位左测量单元（18），使得测量目标机动车辆和从左侧测量单元外部设备（50）的左侧目标单元（14）的左车轮可被检测。该装置还包括一个右手测量单元（20），用于在右轮在所述车辆的右侧定位，使得测量的目标（6）的机动车辆和从右侧测量单元的外部装置（50）的右目标单元（16）（20）由检测。每两个测量单元包括从另一测量单元（18，20）可见参考目标（12，44），图像拾取单元（38，40）和光学装置（22，30）。图像拾取单元（38，40）具有图像接收表面（72，80，88）与第一图像部分（74，82，90），用于在机动车辆车轮捕获测量目标（8，10）的图像（4,6）中，用为用于捕捉所述参考目标（12，44）的图像捕获所述外部设备（50）和第三图像区域（78，86，94）的目标单元的图像（14，16）的第二图像部分（76，84，92），的光学装置（22，30）被布置和构造成使得在外部装置的第一图像区域（74，82，90）时，目标单元的图像（14，16）的机动车辆车轮的测量对象（8,10）的图像对第二图像区域（76，84，92）和在第三图像区域中的参考靶（12，44）的图像（50）（78，86，94）被获得。此外，该装置包括一个从所捕获适于通过所述机动车辆的车轮的测量对象（8,10）的两个测量单元的图像的外部设备（50）的目标单元（14，16）的，图像区域的评估装置（42）和所述参考目标（12，44）由与所述测量对象（8,10）和所述目标单元（14，16）的参考图像比较，以确定所述外部设备（50）连接到机动车辆的位置。

8. 发明申请

WO2010028952A1 VERFAHREN ZUM JUSTIEREN ODER KALIBRIEREN EINES FAHRZEUGUMFELDSENSORS SOWIE FAHRZEUGUMFELDSENSOR-JUSTIER- ODER KALIBRIER-ANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：调整方法或校准车辆周围环境传感器和车辆接近传感器调整或校准系统
公开(公告)号：WO2010028952A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/061006
申请日：2009-08-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , KAEFER, Stefan Markus
发明人： SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , KAEFER, Stefan Markus
IPC分类号： G01B11/27 , G01D18/00 , G01S7/497
CPC分类号： G01B11/27 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9375
摘要： Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Justieren oder Kalibrieren eines Fahrzeugumfeldsensors (15) umfasst die Schritte: Anbringen zumindest eines Targetpaars (20, 22) an den Hinterrädern (12, 14) des Kraftfahrzeugs (7); Aufnehmen des Targetpaars (20, 22) durch wenigstens eine Messeinheit (32, 46) und Bestimmen der Fahrachse (64) daraus; Platzieren wenigstens eines Targets (16, 18) in einer bekannten Position zu einem Fahrzeugumfeldsensor-Justier- oder Kalibierelement (62); Aufnehmen des an dem Fahrzeugumfeldsensor-Justier-oder Kalibierelement (62) platzierten Targets (18) durch die wenigstens eine Messeinheit (32, 46) und Bestimmen der Winkellage des Fahrzeugumfeldsensor- Justier- oder Kalibierelements (62) zur Fahrachse (64); Ausrichten des Fahrzeugumfeldsensor-Justier- oder Kalibierelements (62) zur Fahrachse (64); und Justieren oder Kalibrieren des Fahrzeugumfeldsensors (15) zur Fahrachse (64).
摘要翻译：调整或校准的车辆环境传感器（15）的本发明的方法包括以下步骤：将所述车辆的后轮上的至少一个目标对（20,22）（12,14）（7）; 通过至少一个测量单元（32，46）接收到所述目标对（20，22）以及确定所述行进轴（64）上; 在一个已知的位置放置至少一个目标（16，18）在车辆环境传感器调整或校准元件（62）; 接收到该车辆上的环境传感器比调节或校准元件（62）放置的靶标（18）通过所述至少一个测量单元（32，46）以及确定所述Fahrzeugumfeldsensor-调整或校准元件（62）与驱动轴（64）的角位置; 对准所述车辆周围环境传感器调整或校准元件（62）与驱动轴（64）; 和校准或用于行进轴（64）的车辆环境传感器（15）的调整。

9. 发明申请

WO2010028946A1 FAHRWERKSVERMESSUNGSEINRICHTUNG MIT REFERENZIEREINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：底盘测量装置WITH参考设备
公开(公告)号：WO2010028946A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/060972
申请日：2009-08-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen
发明人： MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/16
摘要： Es wird eine Fahrwerksvermessungseinrichtung für ein auf einem Messplatz stehendes Kraftfahrzeug vorgeschlagen mit zwei seitlich am Messplatz angeordneten Messeinheiten (60, 70), die jeweils über Messkameras (54 - 60) und eine Referenziereinrichtung (41, 51) zum Bestimmen der Position der Messeinheiten (70) verfügen. Die Referenziereinrichtung (41, 51) umfasst eine Quer-Referenziereinheit (62) sowie einen ersten Neigungsgeber (64) und einen zweiten Neigungsgeber (66), welche zusammen auf einer Trägerplatte (71) der Messeinheit (70) angeordnet sind.
摘要翻译：它是具有两个侧向布置在测量位置测量单元（60，70）提出在测量站机动车辆静止底盘测量装置，每一个用于确定所述测量单元的位置测量摄像头（54-60）和一个参考装置（41，51）（70 ）功能。该参考装置（41，51）包括一个横Referenziereinheit（62）和一个第一倾斜传感器（64）和其上的测量单元（70）的支撑板（71）一起布置的第二倾斜传感器（66）。

10. 发明申请

WO2012076468A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN UND JUSTIEREN EINES FAHRZEUG-UMFELDSENSORS 审中-公开
标题翻译：方法和设备校准和调节车辆，环境传感器
公开(公告)号：WO2012076468A1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/EP2011/071749
申请日：2011-12-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHOMMER, Stefan , WAGMANN, Christian , WENDT, Axel
发明人： SCHOMMER, Stefan , WAGMANN, Christian , WENDT, Axel
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52 , G01B11/27
CPC分类号： G01B11/27 , G01S7/40 , G01S7/4972 , G01S7/52004 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9385
摘要： Ein Verfahren zum Justieren und/oder Kalibrieren eines Umfeldsensors (15) in einem Fahrzeug (7) umfasst die Schritte: a1) Anbringen wenigstens eines Rad-Targets (20, 22) an wenigstens einem Rad (12, 14) des Fahrzeugs (7); a2) Aufnehmen wenigstens eines Bildes des Rad-Targets (20, 22) durch wenigstens eine Messeinheit (32, 46); a3) Bestimmen der räumlichen Orientierung des Fahrzeugs (7) aus dem von der Messeinheit (32, 46) aufgenommenen Bild des Rad-Targets (20, 22); b1) Platzieren wenigstens einer Kalibriertafel (62) mit wenigstens einem Kalibriertafel-Target (16, 18) im Blickfeld der wenigstens einen Messeinheit (32, 46); b2) Aufnehmen wenigstens eines Bildes des Kalibriertafel-Targets (16, 18) mit der Messeinheit (32, 46); b3) Bestimmen der Position der Kalibriertafel (62) aus dem aufgenommenen Bild des Kalibriertafel-Targets (16, 18); c1) Aufnehmen wenigstens eines Bildes der Kalibriertafel (62) mit dem Umfeldsensor (15) des Fahrzeugs (7); c2) Bestimmen der räumlichen Orientierung des Umfeldsensors (15) in Bezug auf die Kalibriertafel (62) aus dem mit dem Umfeldsensor (15) aufgenommenen Bild der Kalibriertafel (62); d) Bestimmen der räumlichen Orientierung des Umfeldsensors (15) in Bezug auf das Fahrzeug (7) aus der im Schritt c2) bestimmten Orientierung des Umfeldsensors (15) in Bezug auf die Kalibriertafel (62) und der in Schritt a3) bestimmten Orientierung der Kalibriertafel (62) in Bezug auf das Fahrzeug (7).
摘要翻译：一种用于在车辆（7）调整和/或校准的环境传感器（15）的方法包括以下步骤：在车辆的A1）施加至少一个车轮的目标（20，22）（至少一个车轮12，14）（7） ; a2）中接收所述车轮的目标（20，22）中的至少一个图像（通过至少一个测量单元32，46）; a3）中确定来自（由轮捕获的图像目标（20，22）的测量单元32，46）在车辆（7）的空间定向; B1）放置至少一个校正板（62）与至少（在视至少（一个测量单元32，46）的场的校准板目标16，18）; b2）可与测定单元（32接收到校准板目标的至少一个图像（16，18），46）; B3）从校准板目标（16，18）的所捕获的图像确定所述校准板（62）的位置; C1）接收所述校正板（62）与所述车辆的环境传感器（15）中的至少一个图像（7）; C2）相对于从所述校准板（62）确定所述环境传感器（15）的空间定向（与环境传感器15）的校准板的捕获的图像（62）; d）确定关于所述环境传感器（15）的空间定向到来自环境传感器（15）相对于所述校准板（62的在步骤C2确定）取向的车辆（7））和在步骤a3所确定的）所述校准板的取向（62）在相对于车辆（7）。

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