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1. 发明申请

WO2012034745A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINES REFERENZSYSTEMS ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备校准参照系统测定车辆
公开(公告)号：WO2012034745A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011/062464
申请日：2011-07-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PUCNIK, Darko , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , HODISSEN, Sven , UFFENKAMP, Volker
发明人： PUCNIK, Darko , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , HODISSEN, Sven , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B5/14 , G01B11/275 , G01B2210/12
摘要： Ein Kalibrierrahmen (1) zum Kalibrieren eines Referenzsystems (3) zur Fahrzeugvermessung hat Einstellelemente (2), welche eine präzise räumliche Ausrichtung des Kalibrierrahmens (1) ermöglichen, und mehrere definierte Auflagepunkte (7), die zur Aufnahme eines Referenzsystemträgers (4) ausgebildet sind. In einer Ausführungsform sind die Auflagepunkte (7) so ausgebildet, dass der Referenzsystemträger (4) in wenigstens zwei verschiedenen Ausrichtungen auf den Auflagepunkten (7) anordbar ist. In einer zweiten Ausführungsform ist ein Nivellierelement (8) vorgesehen, das die räumliche Ausrichtung des Kalibrierrahmens (1) in Bezug auf das Erdgravitationsfeld anzeigt.
摘要翻译：用于校准的参考系统（3），用于车辆测量的校准框架（1）具有调节元件（2），其允许校准帧（1）的精确的空间取向，以及用于接收一个参考系统载架（7）被形成多个定义的接触点（4），在一个实施例中，支承点（7）被形成为使得所述参考系统载架（4）在至少两个不同的方位上的支承点（7）可定位。在第二个实施方案中，提供了一种整平元件（8），其指示所述校准框架（1）相对于地球引力场的空间取向。

2. 发明申请

WO2012130484A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN EINES REFERENZSYSTEMS ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：系统和方法用于校准参照系统测定车辆
公开(公告)号：WO2012130484A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/EP2012/050445
申请日：2012-01-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BACKES, Jochen , HODISSEN, Sven , UFFENKAMP, Volker , WAGMANN, Christian , PUCNIK, Darko
发明人： BACKES, Jochen , HODISSEN, Sven , UFFENKAMP, Volker , WAGMANN, Christian , PUCNIK, Darko
IPC分类号： G01B11/275 , G01B21/04
CPC分类号： G01B21/02 , G01B11/275 , G01B21/042 , G01B2210/12 , G01B2210/303
摘要： Ein Messplatzsystem (33) zum Kalibrieren eines Referenzsystems (3) zur Fahrzeugvermessung hat wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung (9, 61, 62), eine Kalibriervorrichtung (32), die mehrere Kalibriervorrichtungsbezugsmerkmale (29) aufweist, und einen Kalibrierrahmen (1) mit wenigstens drei Auflagepunkten (7), die zur Aufnahme eines Referenzsystemträgers (4) für das zu kalibrierende Referenzsystem (3) ausgebildet sind. Der Kalibrierrahmen (1) hat wenigstens drei Kalibrierrahmen-Bezugsmerkmale (20). Dabei sind die Positionen der Auflagepunkte (7) und der Kalibrierrahmen-Bezugsmerkmale (20) in einem gemeinsamen Koordinatensystem (K) bekannt.
摘要翻译：的测量站系统（33），用于校准的参考系统（3），用于车辆测量的具有至少一个图像拾取装置（9，61，62），具有包括多个Kalibriervorrichtungsbezugsmerkmale（29）的校准装置（32），和一个校准帧（1），具有至少三个支承点（7）将接收的参考系统载体（4），用于校准的基准系统（3）。校准框架（1）具有至少三个校准帧的参考特征（20）。支承点（7）和所述校准帧的参考特征（20）的位置是在一个共同的坐标系（K）是已知的。

3. 发明申请

WO2010028949A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN ACHSVERMESSUNG VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动车光学四轮定位
公开(公告)号：WO2010028949A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/060989
申请日：2009-08-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/12 , G01B2210/146 , G01B2210/30
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Achsvermessung von Rädern (15, 16) eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. An den zu vermessenden Rädern (15, 16) sind Targets (20) mit optisch registrierbaren Marken (21, 22) angebracht, wobei die Targets (20) von Messeinheiten (12) mit einer Stereo-Kamera-Anordnungen (31, 32) erfassbar sind. In einem Referenziervorgang wird mit einer in die Messeinheiten (12) integrierten Referenziereinrichtung (30) ein Messplatzbezugssystem für die Messeinheiten (12) festgelegt. In einem Einmessvorgang, bei dem mit mindestens drei Marken (21, 22) des Targets (20) ein lokales 3 D-Koordinatensystem festgelegt wird, wird eine Bestimmung einer Bezugsebene mittels einer signifikanten Marke (22) des Targets (20) durchgeführt. Mittels der Bezugsebene wird schließlich unter Berücksichtigung des Messplatzbezugssystems eine Fahrzeuglängsmittelebene (38) ermittelt. In einem anschließenden Messvorgang wird eine Aufnahme von mindestes drei beim Einmessvorgang aufgenommenen unbestimmten Marken (21) erfasst und deren Raumlage im lokalen 3 D-Koordinatensystem von der Auswerteeinheit (13) ermittelt.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于车轮的机动车辆的光学对准（15，16）的装置。目标（20）与光学追记标记要测量的车轮（15,16）（21，22）被安装时，其特征在于，测量装置（12）的与立体照相机安排的目标（20）（31，32）检测到的是。在具有在测量单元（12）参照参考综合装置（30）被固定在测量单元（12）的测量位置参考系统。在校准过程，其中所述目标（20）的至少三个标记（21，22）的局部的3-D坐标系统被定义，执行由目标（20）的一个显著标记（22）的装置的确定参考平面的。通过所述参考平面的手段是根据所述测量位置参考系统最终确定，车辆纵向中心平面（38）。在随后的测量操作中，至少三个的记录状态在校准过程期间不定标记（21）记录，可被检测和确定本地的3-D坐标系统（13）在其由分析单元空间位置。

4. 发明申请

WO2010028952A1 VERFAHREN ZUM JUSTIEREN ODER KALIBRIEREN EINES FAHRZEUGUMFELDSENSORS SOWIE FAHRZEUGUMFELDSENSOR-JUSTIER- ODER KALIBRIER-ANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：调整方法或校准车辆周围环境传感器和车辆接近传感器调整或校准系统
公开(公告)号：WO2010028952A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/061006
申请日：2009-08-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , KAEFER, Stefan Markus
发明人： SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , KAEFER, Stefan Markus
IPC分类号： G01B11/27 , G01D18/00 , G01S7/497
CPC分类号： G01B11/27 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9375
摘要： Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Justieren oder Kalibrieren eines Fahrzeugumfeldsensors (15) umfasst die Schritte: Anbringen zumindest eines Targetpaars (20, 22) an den Hinterrädern (12, 14) des Kraftfahrzeugs (7); Aufnehmen des Targetpaars (20, 22) durch wenigstens eine Messeinheit (32, 46) und Bestimmen der Fahrachse (64) daraus; Platzieren wenigstens eines Targets (16, 18) in einer bekannten Position zu einem Fahrzeugumfeldsensor-Justier- oder Kalibierelement (62); Aufnehmen des an dem Fahrzeugumfeldsensor-Justier-oder Kalibierelement (62) platzierten Targets (18) durch die wenigstens eine Messeinheit (32, 46) und Bestimmen der Winkellage des Fahrzeugumfeldsensor- Justier- oder Kalibierelements (62) zur Fahrachse (64); Ausrichten des Fahrzeugumfeldsensor-Justier- oder Kalibierelements (62) zur Fahrachse (64); und Justieren oder Kalibrieren des Fahrzeugumfeldsensors (15) zur Fahrachse (64).
摘要翻译：调整或校准的车辆环境传感器（15）的本发明的方法包括以下步骤：将所述车辆的后轮上的至少一个目标对（20,22）（12,14）（7）; 通过至少一个测量单元（32，46）接收到所述目标对（20，22）以及确定所述行进轴（64）上; 在一个已知的位置放置至少一个目标（16，18）在车辆环境传感器调整或校准元件（62）; 接收到该车辆上的环境传感器比调节或校准元件（62）放置的靶标（18）通过所述至少一个测量单元（32，46）以及确定所述Fahrzeugumfeldsensor-调整或校准元件（62）与驱动轴（64）的角位置; 对准所述车辆周围环境传感器调整或校准元件（62）与驱动轴（64）; 和校准或用于行进轴（64）的车辆环境传感器（15）的调整。

5. 发明申请

WO2010028946A1 FAHRWERKSVERMESSUNGSEINRICHTUNG MIT REFERENZIEREINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：底盘测量装置WITH参考设备
公开(公告)号：WO2010028946A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/060972
申请日：2009-08-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen
发明人： MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/16
摘要： Es wird eine Fahrwerksvermessungseinrichtung für ein auf einem Messplatz stehendes Kraftfahrzeug vorgeschlagen mit zwei seitlich am Messplatz angeordneten Messeinheiten (60, 70), die jeweils über Messkameras (54 - 60) und eine Referenziereinrichtung (41, 51) zum Bestimmen der Position der Messeinheiten (70) verfügen. Die Referenziereinrichtung (41, 51) umfasst eine Quer-Referenziereinheit (62) sowie einen ersten Neigungsgeber (64) und einen zweiten Neigungsgeber (66), welche zusammen auf einer Trägerplatte (71) der Messeinheit (70) angeordnet sind.
摘要翻译：它是具有两个侧向布置在测量位置测量单元（60，70）提出在测量站机动车辆静止底盘测量装置，每一个用于确定所述测量单元的位置测量摄像头（54-60）和一个参考装置（41，51）（70 ）功能。该参考装置（41，51）包括一个横Referenziereinheit（62）和一个第一倾斜传感器（64）和其上的测量单元（70）的支撑板（71）一起布置的第二倾斜传感器（66）。

6. 发明申请

WO2019096506A1 BEFESTIGUNGSVORRICHTUNG ZUM BEFESTIGEN EINER LICHTQUELLE AN EINEM KALIBRIERTOOL 审中-公开
公开(公告)号：WO2019096506A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/EP2018/077979
申请日：2018-10-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PUCNIK, Darko , SCHOMMER, Stefan , BACKES, Jochen
IPC分类号： H04N17/00 , G01B11/27 , G01M11/06
摘要： Eine Befestigungsvorrichtung (2) zum Befestigen einer Lichtquelle (8) an einem Kalibriertool (20), insbesondere an einem Kalibriertool (20), das zum Kalibrieren von Fahrzeugumfeldsensoren vorgesehen ist, hat ein Pendellager (3), das so ausgebildet ist, dass eine durch die Befestigungsvorrichtung (2) an dem Kalibriertool (20) angebrachte Lichtquelle (8) durch die Schwerkraft so ausgerichtet wird, dass sie Licht (26) in eine vorgegebene Richtung, insbesondere in einer senkrechten Richtung, abstrahlt.

7. 发明申请

WO2020015917A1 KALIBRIER-REFLEKTORPLATTE UND KALIBRIEREINRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN KALIBRIER-REFLEKTORPLATTE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020015917A1
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：PCT/EP2019/064650
申请日：2019-06-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PUCNIK, Darko , BACKES, Jochen
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/93
摘要： Eine Kalibrier-Reflektorplatte (30) für eine Kalibriereinrichtung (2) zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung (8) in einem Kraftfahrzeug (4) umfasst eine Basisplatte (44), insbesondere eine aus einem Verbundwerkstoff gefertigte Basisplatte (44), und eine auf der Basisplatte (44) angeordnete metallische Schicht (46), die ausgebildet ist, elektromagnetische Strahlung zu reflektieren.

8. 发明申请

WO2019238300A1 KALIBRIEREINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019238300A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/EP2019/059892
申请日：2019-04-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PUCNIK, Darko , BACKES, Jochen
IPC分类号： G01C25/00 , G01S7/497 , G06T7/80 , G01B11/27
摘要： Eine Kalibriereinrichtung (2) zum Kalibrieren einer Sensorvorrichtung (17) in einem Kraftfahrzeug (18), insbesondere für eine Sensorvorrichtung (17) eines Fahrerassistenzsystems (15), umfasst einen Fuß (4); ein auf dem Fuß (4) abgestützte Säule (7), die sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckt; und wenigstens eine an der Säule (7) angebrachtes Referenztarget (8). Die Säule (7) ist so an dem Fuß (4) angebracht, dass die Säule (7) gegenüber dem Fuß (4) um eine im Wesentlichen vertikale Achse (A) drehbar ist.

9. 发明申请

WO2014032862A1 RADADAPTER ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：车轮适配器测定车辆
公开(公告)号：WO2014032862A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/EP2013/065497
申请日：2013-07-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DORSCHNER, Christian , BACKES, Jochen
IPC分类号： G01B5/255
CPC分类号： G01B5/255 , F16D7/00 , G01B2210/30
摘要： Ein Radadapter (2), der zur Befestigung an einem Rad eines Fahrzeugs vorgesehen ist, hat einen Spindelantrieb (6, 8), der ausgebildet ist, um den Radadapter (2) an der Felge des Rades zu befestigen, und ein Antriebselement (10), das zum Antreiben des Spindelantriebs (6, 8) ausgebildet ist. Der Radadapter (2) weist einen Drehmomentbegrenzer (26, 28) auf, der ausgebildet ist, um das maximal von dem Antriebselement (10) auf den Spindelantrieb (6, 8) übertragbare Drehmoment zu begrenzen.
摘要翻译：其被提供用于附连到车辆的车轮，具有主轴传动机构的轮适配器（2）（6,8），其适于以固定轮适配器（2）连接到车轮的轮辋，以及驱动构件（10）其被配置为驱动所述主轴驱动（6，8）。车轮适配器（2）具有适于以最大主轴驱动器上的驱动构件（10）的转矩限制器（26，28）（6,8），以限制传输转矩。

10. 发明授权

EP2335017B1 VERFAHREN ZUM JUSTIEREN ODER KALIBRIEREN EINES FAHRZEUGUMFELDSENSORS SOWIE FAHRZEUGUMFELDSENSOR-JUSTIER- ODER KALIBRIER-ANORDNUNG 有权
标题翻译：调整方法或校准车辆周围环境传感器和车辆接近传感器调整或校准系统
公开(公告)号：EP2335017B1
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：EP09782222.5
申请日：2009-08-26
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , KAEFER, Stefan Markus
IPC分类号： G01B11/27 , G01D18/00 , G01S7/497
CPC分类号： G01B11/27 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9375

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