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1. 发明申请

WO2006045668A1 SENSORSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE MIT FMCW-RADAR SENSOREN ZUR WINKELAUFGELÖSTEN ENTFERNUNGSBESTIMMUNG EINES OBJEKTS MITTELS TRIANGULATION 审中-公开
标题翻译：传感器系统与FMCW雷达传感器用于目标的角分辨距离判定机动车通过三角测量的方式
公开(公告)号：WO2006045668A1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/EP2005/054458
申请日：2005-09-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOIGTLÄNDER, Klaus , IRION, Hans , STEINHAUER, Matthias , MENZEL, Wolfgang
发明人： VOIGTLÄNDER, Klaus , IRION, Hans , STEINHAUER, Matthias , MENZEL, Wolfgang
IPC分类号： G01S13/87 , G01S13/48 , G01S13/93 , G01S13/34
CPC分类号： G01S13/87 , G01S13/003 , G01S13/345 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9375
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Mehrzahl an Sensormodulen 2, 2 1 ,2 2 , 2 3 , 2 n , welche in Abständen d 1 , d 2 zueinander angeordnet sind, wobei jedes Sensormodul 2, 2 1 ,2 2 , 2 3 , 2 n eine lokale Oszillatoreinrichtung aufweist. Die Oszillatoreinrichtung generiert ein Oszillatorsignal, welches an eine Sendeempfangseinrichtung weitergeleitet wird, und das Oszillatorsignal abgestrahlt wird. Die Sende-/Empfangseinrichtung ist derart eingerichtet, dass sie von dem Objekt reflektierte Signale empfangen kann. Eine Phasendetektionseinrichtung ist mit einem Eingang mit der Oszillatoreinrichtung und mit einem zweiten Eingang mit der Sende- /Empfangseinrichtung verkoppelt. Basierend auf dem Oszillatorsignal und den empfangen reflektierten Signalen bestimmt die Phasendetektionseinrichtung ein Phasensignal. Eine Steuer- und Signalverarbeitungseinrichtung bestimmt basierend auf den Abständen der Sensormodule zueinander und den Phasensignalen eine Richtung a 1 , a 2 , a 3 , a n des Objekts zu dem Sensormodul.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，其具有多个传感器模块2,2 ^{1 2 ^{2 2 ^{3 2 ^{名词其中彼此以距离D. _{1 ，D _{2，其中，每个传感器模块2，2 ^{1 2 ^{2 < / SUP> 2 ^{3 2 ^{名词包括本地振荡器装置。所述振荡器装置产生被转发到收发器的振荡器信号，并将所述振荡器信号被辐射。发射/接收装置被设置成使得它可以接收来自对象信号的反射光。相位检测装置被耦合到输入到振荡器装置和第二输入到发送/接收装置。基于振荡器信号和接收反射信号，该相位检测装置确定的相位信号。装置基于所述传感器模块的彼此的距离和相位信号的方向确定的控制和信号处理的^{1 ，A ^{2 ，A ^{3 ，一个< SUP>名词物体到传感器模块的。}}}}}}}}}}}}}

2. 发明申请

WO2007036396A1 DUAL-BAND SINGLE CHIP RADAR-SENSOR FÜR 77 UND 122 GHZ 审中-公开
标题翻译：双频单芯片雷达传感器77个122千兆赫
公开(公告)号：WO2007036396A1
公开(公告)日：2007-04-05
申请号：PCT/EP2006/065452
申请日：2006-08-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHMIDT, Ewald , HASCH, Juergen , STEINHAUER, Matthias
发明人： SCHMIDT, Ewald , HASCH, Juergen , STEINHAUER, Matthias
IPC分类号： G01S7/03 , H01Q21/28 , G01S13/93
CPC分类号： H01Q21/28 , G01S7/032 , G01S13/931 , G01S2013/9325
摘要： Ein Radar-Sensor mit wenigstens einem auf einem Chip (100) angeordnetes erstes Schaltungsteil umfassend wenigstens einen, auf einen ersten Frequenzbereich (f1) abgestimmten ersten Oszillator (105), wenigstens einen ersten Mischer (145) und wenigstens eine erste Antenne (131) zum Senden und Empfangen höchstfrequenter Signale, ist gekennzeichnet durch einen auf demselben Chip (100) angeordneten zweiten Schaltungsteil umfassend wenigstens einen zweiten, auf einen anderen Frequenzbereich (f2) abgestimmten Oszillator (110), wenigstens einen zweiten Mischer (155) und mit wenigstens eine zweite Antenne (122) zum Senden und Empfangen höchstfrequenter Signale, ohne dass die Chipfläche wesentlich größer ist, wie wenn nur eine der zwei beschriebenen Anordnungen vorhanden wäre.
摘要翻译：在一个芯片上具有至少一个（100）的雷达传感器布置的第一电路部分，其包括在第一频率范围（F1）第一振荡器（105）调谐至少一个区域，至少一个第一混频器（145）和至少第一天线（131），用于发送和接收höchstfrequenter信号，其特征在于通过在同一芯片（100）上设置的第二电路部分包括至少一个第二到另一个频率范围（F2）调谐振荡器（110），至少一个第二混频器（155）和至少一个第二天线（122）用于发送和接收höchstfrequenter信号，而不芯片区域基本上较大时，例如当只描述的两个装置之一存在。

3. 发明申请

WO2013120561A1 KOPPELSTRUKTUR ZUM KREUZEN VON ÜBERTRAGUNGSLEITUNGEN 审中-公开
标题翻译： KOPPEL结构穿越输电线路
公开(公告)号：WO2013120561A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/EP2012/075711
申请日：2012-12-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BRUEGGEMANN, Oliver , PONTES, Juan , STEINHAUER, Matthias
发明人： BRUEGGEMANN, Oliver , PONTES, Juan , STEINHAUER, Matthias
IPC分类号： H01P5/22
CPC分类号： H01P5/12 , H01P5/02 , H01P5/227
摘要： Koppelstruktur zum Kreuzen von drei Übertragungsleitungen (11; 12; 13) für Millimeterwellen- oder Zentimeterwellen-Signale (S1; S2; S3) in einer Signalleiterlage (72) eines Schaltungssubstrates (70), wobei die Koppel struktur (10) drei planare Kreuzkoppler (30; 40; 50) umfasst, und wobei von jedem der drei Kreuzkoppler (30; 40; 50) zwei in der Ebene des Kreuzkopplers (30; 40; 50) im Uhrzeigersinn aufeinanderfolgende Ein-/Ausgangspunkte (33; 34; 41; 43; 44; 53; 54) des Kreuzkopplers (30; 40; 50) verbunden sind mit jeweils einem Ein-/Ausgangspunkt (33; 34; 41; 43; 44; 53; 54) eines jeweiligen anderen der drei Kreuzkoppler (30; 40; 50).
摘要翻译：联接结构的三个传输线的交叉（11; 12; 13），用于毫米或厘米波信号中的电路基板（70）的信号布线层（72）（S1; S2 S3），其中，所述联接结构（10）包括三个平面横耦合器（顺时针50）个连续的输入/输出点（33 ;; 30; 40; 50），并且其中（各三个交叉耦合器30的; 40; 50）包括两个（在交叉耦合器30的平面; 40 34; 41; 43 相应的其他三个交叉耦合器（30的54）; 50）各自连接到输入/输出点（33 ;;; 44; 40 34; 41;交叉耦合器（30的54）; 53 43; 44; 53 40 ; 50）。

4. 发明申请

WO2015028167A1 RADARSENSOR FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：雷达传感器用于汽车
公开(公告)号：WO2015028167A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/EP2014/063208
申请日：2014-06-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HELLINGER, Raphael , STEINHAUER, Matthias
IPC分类号： G01S3/26 , G01S3/36 , G01S3/30 , G01S3/14 , G01S3/40 , G01S13/44
CPC分类号： G01S13/426 , G01S3/20 , G01S3/44 , G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/4445 , G01S13/4454 , G01S13/4463 , G01S13/931
摘要： Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einer Gruppenantenne (10), die durch eine lineare Anordnung von Antennenelementen (12) gebildet wird, einer Speiseeinrichtung (16, 18, 20) zum Einspeisen von Sendesignalen (S1, S2) mit einstellbarer Phasenbeziehung in die Antennenelemente (12), einer Steuereinrichtung (28) zur Ansteuerung der Speiseeinrichtung, und einer Auswerteeinrichtung (26) zur Auswertung von empfangenen Radarechos und zur winkelauflösenden Ortung von Objekten, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppenantenne (10) in mindestens zwei nicht verschachtelte Untergruppen (10a, 10b) aufgeteilt ist, dass die Speiseeinrichtung (16, 18, 20) dazu ausgebildet ist, den Antennenelementen (12) jeder Untergruppe phasengleiche Sendesignale zuzuführen, während die Sendesignale für die verschiedenen Untergruppen eine einstellbare Phasendifferenz aufweisen, dass die Steuereinrichtung (28) dazu ausgebildet ist, die einstellbare Phasendifferenz von Messzyklus zu Messzyklus periodisch zu in der Weise zu ändern, dass die Sendesignale in einem Messzyklus eine Basis-Phasendifferenz (δ) aufweisen und in einen anderen Messzyklus eine Phasendifferenz, die sich um einen festen Betrag von der Basis-Phasendifferenz unterscheidet, und dass die Steuereinrichtung (28) weiterhin dazu ausgebildet ist, die Basis-Phasendifferenz (δ) anhand der Pegel (P1, P2) der empfangenen Radarechos im Sinne einer Maximierung des Pegelunterschieds zwischen den Messzyklen einzustellen.
摘要翻译：用于机动车的雷达传感器，它是由天线元件（12）的线性阵列与至少一个阵列天线（10），一个进给装置（16，18，20），用于馈送的传输信号（S1，S2）形成（与天线元件可调节相位关系 12），控制装置（28），用于驱动所述进给装置，和评估装置（26），用于接收的雷达回波的评价，和所述角度分辨定位对象，其特征在于所述组天线（10）（在至少两个非交织的子组10A，10B 被划分），该进料装置（16，18,20）适合于提供每个子组中的相传输信号到天线元件（12），而对于各个子群的传输信号具有一个可调节的相位差，所述控制装置（28）适于时，测量周期的可调相位差测量周期周期性地以这样的方式来改变该发送信号，在一个测量周期（δ）碱相位差，并且在另一个测量周期，相位差是由从基部的相位差固定量不同，并且所述控制装置（28）进一步适于将所述基本相位差（δ）所接收的雷达的（P1，P2）在回波最大化测量周期之间的高度差的意义上设置的水平的基础上。

5. 发明公开

EP1810053A1 SENSORSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE MIT FMCW-RADAR SENSOREN ZUR WINKELAUFGELÖSTEN ENTFERNUNGSBESTIMMUNG EINES OBJEKTS MITTELS TRIANGULATION 审中-公开
标题翻译：传感器系统与FMCW雷达传感器用于目标的角分辨距离判定机动车通过三角测量的方式
公开(公告)号：EP1810053A1
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：EP05796970.1
申请日：2005-09-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： VOIGTLÄNDER, Klaus , IRION, Hans , STEINHAUER, Matthias , MENZEL, Wolfgang
IPC分类号： G01S13/87 , G01S13/93 , G01S13/48 , G01S13/34
CPC分类号： G01S13/87 , G01S13/003 , G01S13/345 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9375
摘要： The invention relates to a device having a plurality of sensor modules (2, 21,22, 23, 2n) which are disposed at distances d1, d2 in relation to each other, every sensor module (2, 21,22, 23, 2n) having a local oscillator device. Said oscillator generates an oscillator signal which is forwarded to a transceiver and the oscillator signal is scattered. The transceiver is adapted to receive signals reflected by the object. A phase detection device is connected with one input to the oscillator device and with the other input to the transceiver. The phase detection device uses the oscillator signal and the received reflected signals to determine a phase signal. A control and signal processing device uses the distances of the sensor modules to each other and the phase signals to determine a direction a1, a2, a3, an of the object in relation to the sensor module.

6. 发明申请

WO2019170277A1 RADARSENSORSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES RADARSENSORSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019170277A1
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：PCT/EP2018/086894
申请日：2018-12-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MAYER, Marcel , LOESCH, Benedikt , SCHOOR, Michael , STEINHAUER, Matthias
IPC分类号： G01S7/40
摘要： Radarsensorsystem (100), aufweisend: - wenigstens eine Sendeeinrichtung (10a...10n), wobei sämtliche Sendeeinrichtungen (10...10n) insgesamt wenigstens zwei Sende kanäle aufweisen; und - wenigstens eine Empfangseinrichtung (20a...20n), wobei sämtliche Empfangseinrichtungen (20a...20n) insgesamt wenigstens zwei Empfangskanäle aufweisen; - jeweils einen Temperatursensor (30a...30n) zum Erfassen der Temperaturen der wenigstens einen Sendeeinrichtung (10a...10n) und der wenigstens einen Empfangseinrichtung (20a...20n); - eine Modellierungseinrichtung (40) zum Modellieren wenigstens einer Temperaturabhängigkeit der wenigstens einen Sendeeinrichtung (10a...10n) von der wenigstens einen Empfangseinrichtung (20a...20n); und - eine Kompensationseinrichtung (50) zum Kompensieren der modellierten Temperaturabhängigkeit.

7. 发明申请

WO2017137136A1 RADARSENSOR FÜR FAHRERASSISTENZSYSTEME IN KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：汽车驾驶员辅助系统雷达传感器
公开(公告)号：WO2017137136A1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：PCT/EP2016/082805
申请日：2016-12-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： STEINBUCH, Dirk , MOERTLBAUER, Karin , OTT, Michael , STEINHAUER, Matthias
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/34 , G01S13/93 , G01S7/35
CPC分类号： G01S7/4008 , G01S7/35 , G01S7/4017 , G01S7/4021 , G01S7/4026 , G01S7/4056 , G01S13/343 , G01S13/931 , G01S2007/4013 , G01S2007/403 , G01S2007/4069 , G01S2013/0245
摘要： Radarsensor für Fahrerassistenzsysteme in Kraftfahrzeugen, mit einer Sende-und Empfangseinrichtung (10) zum Senden und Empfangen von Radarsignalen, einer elektronischen Auswertungseinrichtung (12) zum Auswerten der empfangenen Signale, einer elektronischen Steuereinrichtung (14) zur Steuerung von Betriebsfunktionen des Radarsensors, und einer Selbstüberwachungseinrichtung (22, 24, 26) zur Detektion von Betriebsparametern des Radarsensors und zum Vergleich der detektierten Parameter mit jeweiligen Sollwerten, gekennzeichnet durch eine Stelleinrichtung (28) zum Verändern mindestens eines der Betriebsparameter und einen Regelkreis zum Regeln dieses Parameters auf seinen Sollwert.
摘要翻译：
用于机动车辆为用于评估所接收的信号，电子控制装置发射和接收雷达信号，电子评估装置（12）导航用途ř驾驶辅助系统，具有发送和接收装置（10）的雷达传感器（14）用于检测雷达传感器的操作参数和用于与各自的目标值所检测到的参数，其特征在于调节装置（28），用于锁定BEAR变化运行参数中的至少一个比较控制所述雷达传感器，和一个自导航用途berwachungseinrichtung（22，24，26）的操作功能和一个控制回路来控制这个参数到它的设定值。

8. 发明申请

WO2016078799A1 ELEKTRONISCHE STEUEREINRICHTUNG FÜR RADARSENSOREN 审中-公开
标题翻译：电子控制装置的雷达传感器
公开(公告)号：WO2016078799A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/071422
申请日：2015-09-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： STEINBUCH, Dirk , OTT, Michael , STEINHAUER, Matthias
IPC分类号： G01S7/03 , G01S7/40 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/4017 , G01S7/03 , G01S7/032 , G01S7/4004 , G01S7/4008 , G01S7/4021 , G01S13/931 , G01S2013/9357
摘要： Elektronische Steuereinrichtung für Radarsensoren, insbesondere für Fahrerassistenzsysteme in Kraftfahrzeugen, mit einem integrierten Bauelement (14) zur Erzeugung und Verarbeitung von Hochfrequenzsignalen und einem Contoller (18, 22) zur Steuerung von Funktionen dieses Bauelements, einschließlich Überwachungsfunktionen, zur Überwachung der Funktionsfähigkeit des Radarsensors, gekennzeichnet durch einen in das Bauelement (14) integrierten Fehlerinjektor (26) zur Erzeugung definierter Fehlerzustände für eine Funktionsprüfung der Überwachungsfunktionen.
摘要翻译：用于产生和处理射频信号和用于控制该设备的功能，包括监视功能监视雷达传感器的功能，在真空控制器（18，22），用于雷达传感器，电子控制装置，尤其是用于机动车辆的驾驶员辅助系统，具有集成的元件（14）由在部件（14）的故障喷射器（26），用于产生定义的故障条件的监视功能的功能测试集成。

9. 发明申请

WO2017153135A1 VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES RADARSENSORS 审中-公开
标题翻译：用于操作雷达传感器的装置
公开(公告)号：WO2017153135A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：PCT/EP2017/053371
申请日：2017-02-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： STEINBUCH, Dirk , MOERTLBAUER, Karin , OTT, Michael , STEINHAUER, Matthias
IPC分类号： G01S7/35 , G01S13/93
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Radarsensors, aufweisend die Schritte: Aussenden eines Sendesignals; Empfangen des an wenigstens einem Zielobjekt reflektierten Sendesignals mittels einer Empfangseinheit (100); Auswerten des Empfangssignals; und Regeln einer Grenzfrequenz (f G1 ... f Gn ) eines Hochpassfilters (40) in Abhängigkeit vom ausgewerteten Empfangssignal.
摘要翻译：一种操作雷达传感器的方法，包括以下步骤：传输传输信号; 通过接收单元（100）接收在至少一个目标物体上反射的发射信号; 评估接收到的信号; 并根据接收到的接收信号控制高通滤波器（40）的截止频率（f ）。

10. 发明申请

WO2017102138A1 VORRICHTUNG ZUM VERARBEITEN ODER ERZEUGEN EINES SIGNALS UND VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ANPASSUNG 审中-公开
标题翻译：用于处理或生成信号的装置和用于确定调整的方法
公开(公告)号：WO2017102138A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/EP2016/075020
申请日：2016-10-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： STEINBUCH, Dirk , MOERTLBAUER, Karin , OTT, Michael , STEINHAUER, Matthias
IPC分类号： H04B1/04 , H04B1/18 , H04B17/10
CPC分类号： H04B1/0458 , H04B1/18
摘要： Die Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Erzeugen und/oder Verarbeiten eines Signals sowie ein Verfahren zum Ermitteln einer Anpassung einer Vorrichtung (10; 110; 210; 310; 410) zum Verarbeiten oder Erzeugen eines Signals (51, 52). Das Verfahren umfasst die Schritte: Erzeugen (S01) eines Sendesignals (52) oder eines Testsignals (63) mittels einer Signaleinrichtung (14; 114; 214; 314) einer Vorrichtung (10; 110; 210; 310; 410); Trennen (S02) von ersten Signalen (51, 53), welche von einer Schnittstelleneinrichtung (16; 116) der Vorrichtung (10; 110; 210; 310; 410) aus auf die Signaleinrichtung (14; 114; 214; 314) zulaufen, von zweiten Signalen (52; 52'), welche von der Signaleinrichtung (14; 114; 214; 314; 414) aus auf die Schnittstelleneinrichtung (16; 116) zulaufen; wobei die Schnittstelleneinrichtung (16; 116) mit einer Sende- und/oder Empfangsantenne (30; 130; 330) koppelbar oder gekoppelt ist; und Ausgeben (S03) der ersten und der zweiten Signale (51, 52, 52', 53) getrennt voneinander.
摘要翻译：
本发明提供一种设备，用于产生和/或处理信号和用于确定的装置的匹配的方法（10; 110; 210; 310; 410），用于处理或产生一个信号（51， 52）。该方法包括以下步骤：生成（S01）的发送信号（52）或一个测试信号（63）由一个信号装置的装置（14; 114; 214; 314）的装置（10; 110; 210; 310; 410）; 分离的第一信号的（S02）（51，53）从接口装置（16; 116）突出的所述装置（10; 410 110; 210; 310）从所述信号装置（14; 114; 214; 314）收敛，从接口装置（16; 116）上的信号装置（14; 114; 214; 314; 414）入射的第二信号（52; 52'）; 其中所述接口设备（16; 116）可以耦合或耦合到发射和/或接收天线（30; 130; 330）;以及其中，并分别输出（S03）第一和第二信号（51,52,52'，53）。

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