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1. 发明申请

WO2013004418A1 RADARSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM RADARSYSTEM 审中-公开
标题翻译：雷达系统的机动车和机动车与雷达系统
公开(公告)号：WO2013004418A1
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/EP2012/058455
申请日：2012-05-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , HELLINGER, Raphael
发明人： BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , HELLINGER, Raphael
IPC分类号： G01S13/87 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/02 , G01S13/878 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378
摘要： Die Erfindung betrifft ein Radarsystem für Kraftfahrzeuge mit zumindest zwei Radarsensoren zum Aussenden und Empfangen von Radarstrahlung zur Überwachung eines Umfeldes des Kraftfahrzeugs, wobei die zumindest zwei Radarsensoren jeweils in einem Winkel zwischen 40 Grad und 50 Grad zu einer Achse angeordnet sind, und wobei die zumindest zwei Radarsensoren jeweils zumindest eine Antenne umfassen, und wobei die zumindest zwei Radarsensoren derart ausgebildet sind, sodass die jeweilige Antenne einen verschwenkbaren Sichtbereich von einem Winkel zwischen zumindest -60 Grad und +60 Grad, insbesondere zwischen -45 Grad und +45 Grad relativ zu einer Hauptabstrahlrichtung des jeweiligen Radarsensors aufweist. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Kraftfahrzeug mit einem Radarsystem sowie die Verwendung eines Radarsystems.
摘要翻译：本发明涉及一种雷达系统，用于机动车辆具有至少两个雷达传感器，用于发射和接收雷达辐射用于机动车，其中，所述至少两个雷达传感器分别设置在40度和50度之间的角度的轴线的环境的监测，并且其中，所述至少两个雷达传感器的每一个包括至少一个天线，并且其中所述至少两个雷达传感器适于使得各天线相对于发射的主方向的视图至少-60度和60度之间的角度的一个可枢转的领域，特别是-45度和45度之间具有各自的雷达传感器。本发明还涉及一种机动车辆用的雷达系统，以及使用的雷达系统的。

2. 发明申请

WO2012034763A1 GRUPPENANTENNE FÜR RADARSENSOREN 审中-公开
标题翻译： GROUP天线雷达传感器
公开(公告)号：WO2012034763A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011/062863
申请日：2011-07-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , HELLINGER, Raphael , HANSEN, Thomas
发明人： BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , HELLINGER, Raphael , HANSEN, Thomas
IPC分类号： H01Q1/32 , H01Q13/20 , H01Q21/00 , G01S13/93
CPC分类号： H01Q21/0075 , G01S7/03 , G01S13/931 , H01Q1/3233 , H01Q13/206
摘要： Gruppenantenne für Radarsensoren, mit einer Speiseleitung (14), mehreren Antennenelementen (10), die jeweils über eine Zuleitung (12) mit der Speiseleitung verbunden sind und mit Schaltungselementen (16, 18, 20) zur Leistungsaufteilung auf die Antennenelemente (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Speiseleitung (14) an einem Ende (15) reflektierend ausgebildet ist und die Schaltungselemente (16, 18, 20) zur Leistungsaufteilung ausschließlich in den Zuleitungen (12) angeordnet sind.
摘要翻译：用于雷达传感器阵列天线，其具有进料管线（14），多个天线元件（10），分别通过进料管线（12）被连接到电源线，并且具有电路元件（16,18，20），用于功率分配到天线元件（10），其特征在于在一端，该进料管线（14）（15）被设计为反射和电路元件（16，18，20）被设置用于仅在供电线路（12）功率分布。

3. 发明申请

WO2016081488A1 LANE ASSISTANCE SYSTEM RESPONSIVE TO EXTREMELY FAST APPROACHING VEHICLES 审中-公开
标题翻译：对极端快速接近的车辆响应的LANE协助系统
公开(公告)号：WO2016081488A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/US2015/061137
申请日：2015-11-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHWINDT, Oliver , BUCKNER, Kevin , CHAKRABORTY, Bhavana , HELLINGER, Raphael , VORHEIS, Thomas
发明人： SCHWINDT, Oliver , BUCKNER, Kevin , CHAKRABORTY, Bhavana , HELLINGER, Raphael , VORHEIS, Thomas
IPC分类号： G08G1/16 , G01S13/93
CPC分类号： G08G1/167 , G01S7/003 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2013/9378 , G08G1/0112 , G08G1/096708 , G08G1/166
摘要： A lane assistance system of a host vehicle for reacting to fast and extremely fast approaching vehicles includes a rear radar sensing unit having a sensor and an electronic controller. The electronic controller determines the distance and relative velocity of the fast approaching vehicle to the host vehicle. Further, depending on the closeness of the approaching vehicle, the lane of the approaching vehicle is determined from angular resolution of the radar signal. When the vehicle is approaching at an extremely fast rate and the angular resolution of the radar signal is not capable of determining an exact relative lane of the approaching vehicle due to the vehicle being too far away, the assistance system warns against or prevents lane changes by the host vehicle.
摘要翻译：用于对快速且非常快速接近的车辆作出反应的主车辆的车道辅助系统包括具有传感器和电子控制器的后部雷达感测单元。电子控制器确定快速接近的车辆与主车辆的距离和相对速度。此外，根据接近的车辆的接近度，接近的车辆的车道由雷达信号的角度分辨率确定。当车辆以非常快的速度接近并且由于车辆太远时，雷达信号的角度分辨率不能够确定接近的车辆的准确的相对车道，所以辅助系统警告或阻止车道改变主机。

4. 发明申请

WO2013127567A1 RADARSENSOR 审中-公开
标题翻译：雷达传感器
公开(公告)号：WO2013127567A1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：PCT/EP2013/051173
申请日：2013-01-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BINZER, Thomas , HELLINGER, Raphael , PONTES, Juan
IPC分类号： H01Q17/00 , G01S13/93
CPC分类号： H01Q17/008 , G01S7/02 , G01S13/02 , G01S13/931 , G01S2007/027 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , H01Q1/3233 , H01Q17/00 , H01Q19/06
摘要： Ein Radarsensor umfasst eine Radarantenne, eine Radarlinse und ein Trichterelement zwischen der Radarantenne und der Radarlinse. Dabei umfasst das Trichterelement ein Material, das von der Radarantenne ausgesandte Radarstrahlung absorbiert.
摘要翻译：的雷达传感器，包括一个雷达天线，雷达透镜和雷达天线和雷达透镜之间的漏斗元件。在此，漏斗形部件包括吸收由所述雷达天线的雷达辐射发射的光的材料。

5. 发明申请

WO2012089385A1 RADARSENSOR FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：雷达传感器用于汽车
公开(公告)号：WO2012089385A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/EP2011/069591
申请日：2011-11-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BINZER, Thomas , GROSS, Volker , HELLINGER, Raphael , TREPTOW, Andre
发明人： BINZER, Thomas , GROSS, Volker , HELLINGER, Raphael , TREPTOW, Andre
IPC分类号： G01S13/48 , G01S13/93 , H01Q1/32 , H01Q13/20 , H01Q21/06
CPC分类号： G01S13/02 , G01S7/41 , G01S13/343 , G01S13/4445 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , H01Q3/30 , H01Q21/061 , H01Q25/00
摘要： Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit einer Antennenanordnung (Rx, Tx1, Tx2), die durch eine Steuereinrichtung (28) derart ansteuerbar ist, dass sie eine zeitlich variierende Richtcharakteristik aufweist, und mit einer Auswerteeinrichtung (26) zur Auswertung der von der Antennenanordnung empfangenen Radarechos und zur winkelauflösenden Ortung von Objekten, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennenordnung mindestens zwei Gruppen (Tx1, Tx2) von Antennenelementen (12, 14) aufweist, die sich in ihrer Wirkrichtung in Elevation unterscheiden, dass die Steuereinrichtung (28) dazu ausgebildet ist, die beiden Gruppen (Tx1, Tx2) im periodischen Wechsel zu aktivieren und zu deaktivieren, und dass die Auswerteeinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, den Elevationswinkel (a) der Objekte (22) anhand eines Kontrastes (K) zwischen den von den verschiedenen Gruppen (Tx1, Tx2) empfangenen Radarechos abzuschätzen.
摘要翻译：用于机动车的雷达传感器，包括一个天线阵列器（Rx，TX1，TX2），其是这样通过控制装置（28）控制的，它具有一个随时间变化的方向性，并与评估装置（26），用于评估由天线阵列雷达回波接收的信号和具有角度分辨定位对象，其特征在于所述天线顺序至少两组天线元件（TX1，TX2）（12，14），其在仰角其作用方向不同，所述控制装置（28）适合于在两个激活周期性交替组（TX1，TX2），并禁用，并且所述评估装置（26）适于仰角（a）基于上的对比度（K）之间（从各组TX1中的对象（22）的估计，Tx2的）接收的雷达回波。

6. 发明申请

WO2012034762A1 PLANARE GRUPPENANTENNE MIT IN MEHREREN EBENEN ANGEORDNETEN ANTENNENELEMENTEN 审中-公开
标题翻译：平面天线群在多个层中布置的天线元素
公开(公告)号：WO2012034762A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/EP2011/062859
申请日：2011-07-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , HELLINGER, Raphael , HANSEN, Thomas
发明人： BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , HELLINGER, Raphael , HANSEN, Thomas
IPC分类号： H01Q1/32 , H01Q9/04 , H01Q21/06 , H01Q19/00 , G01S13/93
CPC分类号： H01Q9/0414 , G01S13/931 , G01S2007/028 , G01S2013/9321 , H01Q1/3233 , H01Q9/0457 , H01Q19/005 , H01Q21/0075 , H01Q21/064 , H01Q21/065
摘要： Planare Gruppenantenne für Radarsensoren, mit mehreren in einer gemeinsamen Ebene auf einer Leiterplatte (10) angeordneten Basis-Antennenelementen (12, 14) und mit Zusatz-Antennenelementen (24), die in einer versetzten Ebene jeweils über einem der Basis-Antennenelemente (14; 14') angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Zusatz-Antennenelement (24) einzeln auf einem zugehörigen Träger (26) angeordnet ist und die Leiterplatte (10) mit den einzelnen Trägern (26) bestückt ist.
摘要翻译：平面阵列天线的雷达传感器，在一个共同的平面上的电路板，在每一种情况下的偏移平面（10）为基础的天线元件（12，14）和额外的天线元件（24）经由基部天线元件中的一个（14配置有多个; 14“）被布置，其特征在于，每个辅助天线元件（24）单独地（一个相关联的载波26）上设置与所述印刷电路板（10）配备有单独的载波（26）。

7. 发明申请

WO2015028175A1 RADARSENSOR FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：雷达传感器用于汽车
公开(公告)号：WO2015028175A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/EP2014/064073
申请日：2014-07-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BINZER, Thomas , GROSS, Volker , HELLINGER, Raphael , TREPTOW, Andre
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/44 , G01S13/93 , G01S13/34
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41 , G01S13/343 , G01S13/4445
摘要： Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit einer Antennenanordnung (Rx, Tx1, Tx2), die mindestens zwei Gruppen (Tx1, Tx2) von Antennenelementen (12, 14) aufweist, die sich in ihrer Wirkrichtung in Elevation unterscheiden, einer Steuereinrichtung (28), die dazu ausgebildet ist, die Gruppen abwechselnd zu aktivieren, und mit einer Auswerteeinrichtung (26) zur Auswertung der von der Antennenanordnung empfangenen Radarechos und zur winkelauflösenden Ortung von Objekten (22), wobei die Auswerteeinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, den Elevationswinkel (a) der Objekte anhand der von den verschiedenen Gruppen (Tx1, Tx2) empfangenen Radarechos abzuschätzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppen (Tx1, Tx2) sich auch in ihrer Richtcharakteristik im Azimut unterscheiden.
摘要翻译：用于机动车的雷达传感器，包括一个天线阵列器（Rx，TX1，TX2），天线元件的至少两个基团（TX1，TX2）（12，14），其在其在仰角动作的方向而不同，控制装置（28），以形成为交替地激活基团，以及具有一个评估装置（26），用于评估由天线阵列雷达回波和角度分辨定位对象（22），其中所述评估装置（26）适于仰角接收到的信号（a）中的基于（TX1，TX2）的不同的组来估计接收的雷达回波的物体，其特征在于所述基团（TX1，TX2）也在它们的方位的方向性不同。

8. 发明申请

WO2015028167A1 RADARSENSOR FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：雷达传感器用于汽车
公开(公告)号：WO2015028167A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/EP2014/063208
申请日：2014-06-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HELLINGER, Raphael , STEINHAUER, Matthias
IPC分类号： G01S3/26 , G01S3/36 , G01S3/30 , G01S3/14 , G01S3/40 , G01S13/44
CPC分类号： G01S13/426 , G01S3/20 , G01S3/44 , G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/4445 , G01S13/4454 , G01S13/4463 , G01S13/931
摘要： Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einer Gruppenantenne (10), die durch eine lineare Anordnung von Antennenelementen (12) gebildet wird, einer Speiseeinrichtung (16, 18, 20) zum Einspeisen von Sendesignalen (S1, S2) mit einstellbarer Phasenbeziehung in die Antennenelemente (12), einer Steuereinrichtung (28) zur Ansteuerung der Speiseeinrichtung, und einer Auswerteeinrichtung (26) zur Auswertung von empfangenen Radarechos und zur winkelauflösenden Ortung von Objekten, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppenantenne (10) in mindestens zwei nicht verschachtelte Untergruppen (10a, 10b) aufgeteilt ist, dass die Speiseeinrichtung (16, 18, 20) dazu ausgebildet ist, den Antennenelementen (12) jeder Untergruppe phasengleiche Sendesignale zuzuführen, während die Sendesignale für die verschiedenen Untergruppen eine einstellbare Phasendifferenz aufweisen, dass die Steuereinrichtung (28) dazu ausgebildet ist, die einstellbare Phasendifferenz von Messzyklus zu Messzyklus periodisch zu in der Weise zu ändern, dass die Sendesignale in einem Messzyklus eine Basis-Phasendifferenz (δ) aufweisen und in einen anderen Messzyklus eine Phasendifferenz, die sich um einen festen Betrag von der Basis-Phasendifferenz unterscheidet, und dass die Steuereinrichtung (28) weiterhin dazu ausgebildet ist, die Basis-Phasendifferenz (δ) anhand der Pegel (P1, P2) der empfangenen Radarechos im Sinne einer Maximierung des Pegelunterschieds zwischen den Messzyklen einzustellen.
摘要翻译：用于机动车的雷达传感器，它是由天线元件（12）的线性阵列与至少一个阵列天线（10），一个进给装置（16，18，20），用于馈送的传输信号（S1，S2）形成（与天线元件可调节相位关系 12），控制装置（28），用于驱动所述进给装置，和评估装置（26），用于接收的雷达回波的评价，和所述角度分辨定位对象，其特征在于所述组天线（10）（在至少两个非交织的子组10A，10B 被划分），该进料装置（16，18,20）适合于提供每个子组中的相传输信号到天线元件（12），而对于各个子群的传输信号具有一个可调节的相位差，所述控制装置（28）适于时，测量周期的可调相位差测量周期周期性地以这样的方式来改变该发送信号，在一个测量周期（δ）碱相位差，并且在另一个测量周期，相位差是由从基部的相位差固定量不同，并且所述控制装置（28）进一步适于将所述基本相位差（δ）所接收的雷达的（P1，P2）在回波最大化测量周期之间的高度差的意义上设置的水平的基础上。

9. 发明申请

WO2013007431A1 WINKELAUFLÖSENDER RADARSENSOR FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：角分辨雷达传感器用于汽车
公开(公告)号：WO2013007431A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/EP2012/059190
申请日：2012-05-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , GROSS, Volker , HELLINGER, Raphael , KUEHNLE, Goetz , TREPTOW, Andre
发明人： BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , GROSS, Volker , HELLINGER, Raphael , KUEHNLE, Goetz , TREPTOW, Andre
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S7/02 , G01S13/931 , G01S2013/9321
摘要： Winkelauflösender Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit mehreren Antennenelementen (12) und mehreren Empfangskanälen, wobei wenigstens zwei mit demselben Empfangskanal (28/1) verbundene Antennenelemente (12) zusammen eine Richtcharakteristik mit wenigstens zwei Hauptkeulen (16) mit unterschiedlichen Hauptempfindlichkeitsrichtungen (20) aufweisen.
摘要翻译：角分辨雷达传感器用于机动车辆，具有多个天线元件（12）和多个接收信道的，其中至少两个相同的接收信道的（28/1）的天线元件（12）连接在一起，具有至少两个主波瓣（16）具有不同的最大灵敏度方向（20）的方向特性。

10. 发明申请

WO2012089384A1 RADARSENSOR FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：雷达传感器用于汽车
公开(公告)号：WO2012089384A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/EP2011/069511
申请日：2011-11-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , HELLINGER, Raphael , STEINBUCH, Dirk
发明人： BINZER, Thomas , WALDSCHMIDT, Christian , HELLINGER, Raphael , STEINBUCH, Dirk
IPC分类号： G01S13/93 , H01Q1/32 , H01Q21/08 , H01Q25/00
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/87 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , H01Q1/3233 , H01Q1/3283 , H01Q21/08 , H01Q25/002
摘要： Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit einer Sendeantenne in der Form einer planaren Gruppenantenne mit mehreren nebeneinander angeordneten Antennenelementen (14, 16) auf einem gemeinsamen ebenen Substrat (18), und mit einem Speisenetzwerk (20. 22) und einer Schalteinrichtung (24) zur Zufuhr von Mikrowellenleistung zu den Antennenelementen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennenelemente (14, 16) mit gleichen Abständen in mindestens einer Reihe (10, 12) angeordnet sind, dass das Speisenetzwerk (20, 22) dazu ausgebildet ist, den Antennenelementen die Mikrowellenleistung mit einer von einem Ende der Reihe zum anderen mit konstanten Inkrementen zunehmenden Phasenverschiebung zuzuführen, und dass die Schalteinrichtung (24) dazu ausgebildet ist, die Zufuhr der Mikrowellenleistung zu den Antennenelementen (14, 16) derart zu steuern, dass sie je nach Betriebsart spiegelbildlich von entgegengesetzten Enden der mindestens einen Reihe (10, 12) her erfolgt.
摘要翻译：用于机动车的雷达传感器，用在具有一个共同的平面衬底（18）上的多个相邻的天线元件（14，16）的平面阵列天线的形式的发射天线，并与用于供给馈电网络（20，22）和开关装置（24）微波功率到天线元件，其特征在于，至少一排（10，12）中的天线元件（14，16）以相等的间隔被设置成使得馈送网络（20,22）适于将所述天线元件，与一个微波功率行到另一个供应具有恒定的增量的一端的增加相移，并且所述开关装置（24）适合于提供微波功率，以天线元件（14,16），用于进行控制，使得这取决于模式的相对端的镜像至少一排（10，12）被所述的携带。

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