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1. 发明申请

WO2011038978A1 VERFAHREN ZUR ABBILDUNG DES UMFELDS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：工艺环境的车辆的画面
公开(公告)号：WO2011038978A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/EP2010/061852
申请日：2010-08-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHOENHERR, Michael , PAMPUS, Christian , SCHMID, Dirk , SCHERL, Michael , URBAN, Werner , FEHSE, Meike , ZIMMERMANN, Uwe
发明人： SCHOENHERR, Michael , PAMPUS, Christian , SCHMID, Dirk , SCHERL, Michael , URBAN, Werner , FEHSE, Meike , ZIMMERMANN, Uwe
IPC分类号： G01S13/93 , G01S17/93 , G08G1/16 , B60W40/04 , B60Q1/48
CPC分类号： G01S13/931 , B60R21/013 , B60T2201/10 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B62D15/0285 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abbildung des Umfelds eines Fahrzeugs (5), wobei Objekte im Umfeld des Fahrzeugs (5) mit Sensoren detektiert werden und jeweils detektierte Objekte mit zwei Koordinatenpunkten (11, 13) und einer zu dem jeweiligen Koordinatenpunkt (11, 13) zugeordneten Positionsunschärfe (15) beschrieben werden, wobei die Koordinatenpunkte (11, 13) und die Positionsunschärfen (15) als Daten in einer Schnittstelle abgelegt werden, auf die von Fahrassistenz-Systemen des Fahrzeugs (5) zugegriffen werden kann. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Ermittlung der Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs (5) mit einem Objekt, bei dem zunächst die Umgebung des Fahrzeugs (5) unter Verwendung des Verfahrens zur Abbildung des Umfelds eines Fahrzeugs (5) abgebildet wird, in einem nächsten Schritt ein vom Fahrzeug (5) zu durchfahrender Fahrschlauch (23) ermittelt wird und abschließend der Überdeckungsgrad des Objekts mit dem Fahrschlauch (23) und damit die Kollisionswahrscheinlichkeit unter Berücksichtigung der Positionsunschärfe (15) bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于成像车辆（5），其特征在于，对象车辆（5）与传感器围绕检测到的周围环境和具有两个坐标点（11，13）和一个每个检测到的对象（在各自的坐标点11，13 ）相关联的位置的模糊在可访问的接口描述（15），所述坐标点（11，13）和模糊的位置（存储15）作为数据（驱动车辆5）的辅助系统。本发明进一步涉及一种用于与一个对象确定车辆（5）的冲突的概率，其中所述车辆的最初的环境（5）使用该方法用于成像车辆（5）被成像的周围，在下一步骤中，一个从所述车辆（5），以通过驱动管（23）被确定，并且与所述驱动管（23）中的对象的覆盖最后的程度和由此的冲突概率考虑到模糊位置的被推进（15）被确定。

2. 发明申请

WO2010133395A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZTEN EINPARKEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于车辆支持的映射
公开(公告)号：WO2010133395A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/EP2010/054485
申请日：2010-04-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PAMPUS, Christian , FEHSE, Meike
发明人： PAMPUS, Christian , FEHSE, Meike
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/06
CPC分类号： B62D15/027
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, in eine quer zum Fahrzeug (10) vorhandene Parklücke (11), mit wenigstens einer Sensoreinrichtung (18), die zumindest zur Erkennung der Parklücke (11) ausgebildet ist, und mit einem Anzeigemittel, durch das einem Fahrer des Fahrzeugs (10) eine Bewegungsbahn (12, 13) anzeigbar ist, auf der das Fahrzeug (10) bewegbar ist. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Bestimmung wenigstens zwei möglicher Bewegungsbahnen (12, 13) ausgebildet ist, auf denen das Fahrzeug (10) durch den Fahrer in eine Startposition (12a, 13a) bewegbar ist, aus der das Fahrzeug (10) durch wenigstens einen nachfolgenden durch eine Einparkvorrichtung geführten Einparkzug in die Parklücke (11) bewegbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助驻车的车辆（10），尤其是机动车辆中，可用的停车位在一个横向于所述车辆（10）（11），具有至少形成用于检测停车空间的至少一个传感器装置（18）（11），并用显示装置，通过该车辆（10）的一个驱动器具有移动路径（12，13）被显示，在其上车辆（10）是可移动的。为此，本发明提供了用于确定运动（12,13）的至少两个可能的路径的装置被形成在其上的车辆（10）通过在开始位置的驱动器（12A，13A）是可移动的，从所述车辆（10）的通过至少一个后续在停车空间由驻车装置Einparkzug引导（11）是可移动的。

3. 发明申请

WO2008155167A1 STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINER PARKLÜCKE 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法来表示停车GAP
公开(公告)号：WO2008155167A1
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/EP2008/055639
申请日：2008-05-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHOENHERR, Michael , HECKEL, Joerg , PAMPUS, Christian , LEHNER, Philipp
发明人： SCHOENHERR, Michael , HECKEL, Joerg , PAMPUS, Christian , LEHNER, Philipp
IPC分类号： B60Q1/48
CPC分类号： B60Q9/005 , B62D15/0275 , B62D15/028
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Anzeige, mit einer Schnittstelle zu eine Kamera zu Erfassung eines Bildes eines Fahrraums eines Fahrzeugs, mit einer Schnittstelle zu wenigstens einem Sensor zur Erfassung wenigstens einer Begrenzung einer Parklücke und mit einer Recheneinheit zur Zuordnung der Position der wenigstens einen erfassten Begrenzung der Parklücke zu einer Position in dem erfassten Bild des Fahrraums und zur Einblendung wenigstens eines Symbols zur Darstellung der erfassten Begrenzung der Parklücke in dem Bild des Fahrraums des Fahrzeugs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与到照相机的接口的显示控制装置，用于捕捉车辆的驱动隔室的图像，与接口至至少一个传感器，用于检测停车空间的至少一个，并且具有算术单元，用于分配所检测的至少一个的位置停车空间的驾驶空间的拍摄图像中的位置的和用于插入的至少一个符号用于表示车辆的驾驶空间的图像中的停车空间的检测到的边界。

4. 发明申请

WO2011006705A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZTEN EINPARKEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于车辆支持的映射
公开(公告)号：WO2011006705A1
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：PCT/EP2010/057109
申请日：2010-05-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHOENHERR, Michael , PAMPUS, Christian , NIEMZ, Volker
发明人： SCHOENHERR, Michael , PAMPUS, Christian , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/06
CPC分类号： B62D15/027
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Fahrzeugs (10) in eine Parklücke (11), aufweisend wenigstens eine Sensoreinrichtung (12), mit der eine Erkennung zumindest eines Objektes (15) in einem Nahbereich (13) des Fahrzeugs (10) ermöglicht ist. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorrichtung zur numerischen Bestimmung des Vorhandenseins wenigstens eines Objektes (16) in einem Fernbereich (14) des Fahrzeugs (10) ausgebildet ist, derart, dass die numerische Bestimmung des Objektes (16) im Fernbereich (14) auf Grundlage des erkannten Objektes (15) im Nahbereich (13) erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助驻车在驻车空间中的车辆（10）（11），包括至少一个传感器装置（12），与车辆的局部区域（13）的检测的至少一个对象（15）的（10）允许是。为此，本发明提供了用于至少一个对象（16）的存在的数值确定所述装置形成在所述车辆（10）的一个远程区域（14），使得所述数字确定在远范围的对象（16）的（14）基于在附近（13）所检测到的物体（15）上进行的。

5. 发明申请

WO2012101021A1 VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN DURCHFÜHREN EINES FAHRMANÖVERS 审中-公开
标题翻译：方法用于自动执行的行驶机动
公开(公告)号：WO2012101021A1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/EP2012/050720
申请日：2012-01-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RAISCH, Florian , IRION, Albrecht , PAMPUS, Christian , PENSKE, Kai
发明人： RAISCH, Florian , IRION, Albrecht , PAMPUS, Christian , PENSKE, Kai
IPC分类号： B60Q1/48 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285 , B62D1/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Durchführen eines Fahrmanövers mit einem Kraftfahrzeug (7), das folgende Schritte umfasst: (a) Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs (7) mit einem ersten Erfassungssystem während der Vorbeifahrt an einer Parklücke (1), (b) Berechnen einer Trajektorie (11), entlang der das Kraftfahrzeug (7) während des Fahrmanövers bewegt wird, anhand der in Schritt (a) erfassten Umgebungsdaten, (c) automatisches Bewegen des Kraftfahrzeugs (7) entlang der Trajektorie (11) zur Durchführung des Fahrmanövers, wobei die Umgebung des Kraftfahrzeugs (7) mit einem zweiten vom ersten verschiedenen Erfassungssystem erfasst wird während sich das Kraftfahrzeug (7) bewegt. Die Erfindung betrifft weiterhin auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于与机动车辆（7）自动地进行驾驶操纵，包括以下步骤：（a）在驱动器过去的停车空间（1）期间，检测所述机动车辆（7）的第一检测系统的环境，（b）中基于所述在步骤（a）的环境数据沿该机动车辆（7）的驾驶操作期间移动的轨迹（11），检测到的，（C）沿着所述轨迹（11），用于执行驾驶操作（7）自动地移动该机动车辆其中，所述机动车辆（7）的第二个的周围检测到的来自第一检测系统的不同之处，而该机动车辆移动（7）。本发明还涉及一种用于执行该方法。

6. 发明申请

WO2013056959A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于支撑机动车辆的驱动器
公开(公告)号：WO2013056959A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012/068993
申请日：2012-09-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STARKE, Arwed , PAMPUS, Christian
发明人： STARKE, Arwed , PAMPUS, Christian
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/028 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S2015/936
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Einparkmanöver in eine Querparklücke (3), bei dem das Kraftfahrzeug (1) vorwärts in die Querparklücke (3) eingeparkt wird, folgende Schritte umfassend: (a) Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) mit einer Umfeldsensorik und Auswerten von mit der Umfeldsensorik erfassten Daten zur Erfassung einer Querparklücke (3) und (b) Durchführung eines geradeaus gerichteten Rückwärtsfahrzuges (15), wenn das Kraftfahrzeug (1) zumindest teilweise in eine Querparklücke (3) eintaucht, gefolgt von einem Vorwärtsfahrzug (17), der ein Kreisbogensegment (23) mit Vollausschlag der lenkbaren Räder in einer ersten Richtung und ein Kreisbogensegment (27) mit einem Ausschlag der lenkbaren Räder in einer zweiten, der ersten entgegengerichteten Richtung sowie eine Ausrichtungsgerade (29) umfasst, oder gefolgt von einem Vorwärtsfahrzug (39), mit dem das Kraftfahrzeug zumindest teilweise an der Querparklücke (3) vorbeifährt, einem Rückwärtsfahrzug (47), der mit einer Kurvenfahrt mit Vollausschlag der lenkbaren Räder endet, um das Kraftfahrzeug (1) in eine Position zu bringen, die ein Vorwärtseinparken in die Querparklücke (3) in einem Zug erlaubt und einem abschließenden Vorwärtsfahrzug (49) zum Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die Querparklücke (3); oder (c) Durchführung eines Rückwärtsfahrzuges (47), der mit einer Kurvenfahrt mit Teil- oder Vollausschlag der lenkbaren Räder endet, um das Kraftfahrzeug (1) in eine Position zu bringen, die ein Vorwärtseinparken in die Querparklücke (3) in einem Zug erlaubt gefolgt von einem abschließenden Vorwärtsfahrzug (49) zum Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die Querparklücke (3), wenn das Kraftfahrzeug (1) zumindest teilweise an der Querparklücke (3) vorbeigefahren ist und im wesentlichen quer zur Querparklücke (3) ausgerichtet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助机动车辆的驾驶员（1），包括一个停车过程中的横停车空间（3），其中，所述机动车辆（1）停向前进入垂直停车空间（3），下列步骤：（a）检测机动车辆的周围环境（1）具有一个环境传感器系统和由所述环境传感器的系统数据，用于检测横向停车空间分析所检测到的（3）和（b）进行直逆向行驶列车（15）当所述机动车辆（1）在横停车空间至少部分地（3 ），浸渍之后是Vorwärtsfahrzug（17）（一个圆弧段（23）与在第一方向上的转向轮的满刻度偏转和一个圆弧段（27）与所述转向轮的在第二偏转，所述第一方向相反的方向，并取向直线 29），或后跟一个Vorwärtsfahrzug（39），与该机动车辆至少部分地脱 ř横停车空间（3）穿过的Rückwärtsfahrzug（47），其与可转向轮的完全偏转的曲线，以便使该机动车辆（1）中的位置，使一个前进停车成在列车垂直停车空间（3）结束，和为在横向停车空间（3）出租该机动车辆（1）的最终Vorwärtsfahrzug（49）; 或（c）进行反向驱动系（47），其与可转向轮的全部或部分偏转一个曲线，以便使该机动车辆的端部（1）中的位置，使一个前进停车到垂直停车空间（3）中的列车接着是在横向停车空间停车的机动车辆（1）的最终Vorwärtsfahrzug（49）（3）当所述机动车辆（1）至少部分地通过了交叉停车空间（3）和定向成大致横向于横停车空间（3）。本发明还涉及一种用于执行该方法。

7. 发明申请

WO2013037546A1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES AUTOMATISCHEN EINPARKVORGANGS EINES EINPARKHILFESYSTEMS EINES FAHRZEUGS SOWIE EIN ENTSPRECHENDES FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法用于支持自动泊车过程的停车辅助车辆，并且相应的车辆
公开(公告)号：WO2013037546A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/EP2012/064097
申请日：2012-07-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PAMPUS, Christian , SCHNEIDER, Marcus , NIEMZ, Volker
发明人： PAMPUS, Christian , SCHNEIDER, Marcus , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285 , B62D15/027
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines automatischen Einparkvorgangs eines Einparkhilfesystems eines Fahrzeugs (10) in eine Parklücke (110), insbesondere eine Querparklücke, aufweisend die folgenden Schritte: • Erfassen von Sensorsignalen mittels mindestens eines Sensors (22) des Fahrzeugs (10) zum Ermitteln von neben dem Fahrzeug (10) befindlichen Freiräumen (100) und/oder Hindernissen (200) quer oder im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10), • Überprüfen der ermittelten Freiräume (100) auf deren Eignung als Parklücke (1 10) für das Fahrzeug (10), • Anzeigen einer Querparkmöglichkeit für das Fahrzeug (10) bei erkannter Eignung eines Freiraums (100) als Parklücke (110), • Setzen einer hinteren Einparkgrenze (40) und einer vorderen Einparkgrenze (50), • Erfassen von Sensorsignalen mittels mindestens eines Sensors (22) des Fahrzeugs (10) zum Ermitteln von Hindernissen (200) in Fahrrichtung des Fahrzeugs (10), und • Verändern der hinteren Einparkgrenze (40) in Abhängigkeit von den ermittelten Hindernissen (200) in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在停车空间（110），辅助车辆（10）的自动停车辅助系统的停车过程中，特别是交叉的停车空间，包括以下步骤：。传感器信号的感测通过对（10）位于空间（100）和/或障碍物（200）横向地或基本上下检测到车辆横向于车辆（10）的行进方向上的车辆（10）中的至少一个传感器（22）的装置。检查所检测到的自由空间（100），用于其适合作为停车空间（110）的车辆（10）。显示用于车辆（10）在检测到的自由空间（100），为停车空间（110）的适合的横园可能性。设置一个后部Einparkgrenze（40）和前Einparkgrenze（50）。由车辆（10），用于在车辆（10）的行进方向检测障碍物（200）中的至少一个传感器（22）的装置的传感器信号的感测，和。在在车辆（10）的行进方向所确定的障碍物（200）的依赖更改后Einparkgrenze（40）。

8. 发明申请

WO2013072131A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES DYNAMISCHEN ABROLLRADIUS VON REIFEN 审中-公开
标题翻译： PROCEDURE用于确定轮胎的动态滚动
公开(公告)号：WO2013072131A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069575
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PAMPUS, Christian , RETTIG, Rasmus
发明人： PAMPUS, Christian , RETTIG, Rasmus
IPC分类号： B60W30/06
CPC分类号： B60W40/10 , B60W30/06 , B60W2530/16 , B60W2530/20
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Verbesserung der Einparkgenauigkeit mit Fahrerassistenzsystemen, die einen elektronischen Kompass (30) umfassen. Es werden die nachfolgenden Verfahrensschritte durchlaufen: Eine elektronischer Kompass (30) wird mit dem Fahrerassistenzsystem gekoppelt. Es erfolgt eine Kalibration von Abrollradien von am Fahrzeug (10) montierten Reifen (20, 22), anhand von Wegimpulsen (36, 38), einer Spurweite (24) und einer pro Radimpuls (36, 38) zurückgelegten Wegstrecke d WIC . Daran schließt sich eine Bestimmung einer Winkeländerung Δ φ WIC an. Es erfolgt die Bestimmung einer absoluten Winkeländerung Δ φ Kompass mittels des elektronischen Kompasses an. Schließlich erfolgt die Ermittlung eines Korrekturfaktors für die pro Radimpuls zurückgelegte Wegstrecke.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与驾驶员辅助系统提高Einparkgenauigkeit的方法包括电子罗盘（30）。一种电子罗盘（30）耦合于所述驾驶员辅助系统：通过以下步骤来运行。存在车辆的滚动半径的校准（10）安装的轮胎（20，22），基于距离的脉冲（36，38），一个量规（24）和每个车轮脉冲（36，38）所行进的距离dWIC。这之后是在角的变化德尔塔phiWIC连接的确定。它是由电子罗盘的手段来的绝对角度的变化德尔塔phiKompass的确定中做出。最后，对于每单位距离的车轮脉冲的校正因子的确定行进完成。

9. 发明申请

WO2010088996A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER LENKANORDNUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于操作机动车辆的转向装置
公开(公告)号：WO2010088996A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/EP2009/066951
申请日：2009-12-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PAMPUS, Christian , NIEMZ, Volker
发明人： PAMPUS, Christian , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkanordnung eines Kraftfahrzeugs beim voll- oder halbautomatischen Einparken mittels eines ein Steuergerät aufweisenden Einparksystems, wobei eine Totzeit der Lenkanordnung ermittelt und beim Einparken berücksichtigt wird. Hierbei ist vorgesehen, dass die Ermittlung der Totzeit durch eine Messung einer Zeitspanne zwischen einem von dem Steuergerät generierten Lenkwinkelbefehl und dessen Ausführung an mindestens einem Rad des Kraftfahrzeugs erfolgt Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum voll- oder halbautomatischen Einparken eines eine solche Lenkanordnung (1) aufweisenden Kraftfahrzeugs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过具有驻车系统，其中，所述转向的死区时间来确定组件，并认为当停车的控制装置的装置中完全地或半自动停车操作机动车辆的转向组件。它提供了的死区时间的确定是通过之间的时间段的测量进行了通过控制单元的转向角指令和机动车辆本发明涉及一种用于这样的转向装置的自动或半自动停车的装置的至少一个车轮的执行（1）产生的具有机动车辆。

10. 发明申请

WO2011009655A1 VORRICHTUNG ZUM RANGIEREN EINES FAHRZEUGS MITTELS RANGIERZÜGEN MIT WENIGSTENS EINER TRAJEKTORIE 审中-公开
标题翻译：装置的机动有车辆操纵移动与至少一个轨迹
公开(公告)号：WO2011009655A1
公开(公告)日：2011-01-27
申请号：PCT/EP2010/057138
申请日：2010-05-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , PAMPUS, Christian , NIEMZ, Volker
发明人： PAMPUS, Christian , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B62D15/02 , G05D1/02 , B60K31/00 , B60Q1/48
CPC分类号： B62D15/028 , B60W30/06 , B62D15/0285
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Rangieren eines Fahrzeugs (1) mittels Rangierzügen mit wenigstens einer Trajektorie (10, 11), entlang der das Fahrzeug (1) bewegbar ist. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Rangierzüge wenigstens eine Wendeklothoide (12) aufweisen, die an zumindest eine Trajektorie (10, 11) angrenzt und die derart ausgeführt ist, dass eine Lenkbewegung des Fahrzeugs (1) im Stand vermeidbar ist.
摘要翻译：本发明涉及的装置和用于通过与至少一条轨迹（10，11），沿其（1）该车辆是可动的操纵移动的装置机动车辆（1）的方法。为此，本发明提供了Rangierzüge具有至少一个螺旋回旋曲线（12）相邻的至少一条轨迹（10,11），并且被设计成使得在状态的车辆（1）的转向运动是可以避免的。

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