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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG DES UMFELDES EINES BEWEGUNGSHILFSMITTELS, INSBESONDERE EINES FAHRZEUGES
    • 方法和装置判断移动工具的周围环境,尤其是车辆
    • WO2013072129A1
    • 2013-05-23
    • PCT/EP2012/069571
    • 2012-10-04
    • ROBERT BOSCH GMBHKLOTZ, AlbrechtSCHMID, DirkSCHUMANN, Michael
    • KLOTZ, AlbrechtSCHMID, DirkSCHUMANN, Michael
    • G01S7/527G01S15/93G01S15/10
    • G01S7/5276G01S15/101G01S15/931
    • Es werden Mittel geschaffen zum Bestimmen der Position und/oder der Bewegung mindestens eines Objektes in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels, insbesondere eines Fahrzeuges, mittels mindestens eines an dem Objekt reflektierten und empfangenen, als Echosignal bezeichneten akustischen Signals, das von dem empfangenen Elektro-Akustik-Wandler gesendet wird, wobei nach dem Senden des akustischen Signals eine Nachschwingdauer (ND) des Elektro-Akustik-Wandlers gemessen wird und beim Vorliegen einer Übereinstimmung zwischen der gemessenen Nachschwingdauer (ND) und der bekannten Nachschwingdauer des Elektro-Akustik-Wandlers das zuerst detektierte Echosignal (USE1) als das erste, aus einer einzelnen Reflexion des gesendeten akustischen Signals an dem Objekt stammende Echosignal erkannt wird, und aus der Laufzeit des zu erst detektierten Echosignals der Objektabstand (d) bestimmt wird und/oder beim Vorliegen einer gemessenen, gegenüber der bekannten Nachschwingdauer längeren Nachschwingdauer (ND) die Laufzeit des empfangenen, ersten Echosignals und dadurch auch den Objektabstand (d) aus der Differenz zwischen der gemessenen und der bekannten Nachschwingdauer des ersten Echosignals abgeschätzt wird.
    • 被用于确定位置和/或至少一个对象的运动辅助装置的附近的移动,特别是车辆的,利用反射的对象中的至少一个创建并接收作为由所述电声接收的回波信号指定声信号 转换器被发送,其中,所述声学信号的传输之后,脉冲振荡(ND)被测量在所测量的脉冲振荡(ND)和所述电声转换器的公知的后脉冲振荡之间的匹配的存在下,电声转换器的和,所述第一探测到的回波信号 (USE1)被识别为所述第一在对象所发送声信号的单个反射的起源回声信号,并从所述持续时间以第一检测的对象距离(d)的回波信号被确定和/或在一个测得的存在,相比于已知的 脉冲振荡更长Nachschwingda UER(ND)所接收的第一回波信号的持续时间,并由此还对象距离(d)从测量的与所述第一回波信号的公知的后脉冲振荡之间的差来估计。
    • 3. 发明申请
    • ULTRASCHALL-MESSSYSTEM MIT VERRINGERTER MINIMALER REICHWEITE UND VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN EINES HINDERNISSES
    • 随着对检测的障碍减少最小范围和方法超声测量系统
    • WO2012152493A1
    • 2012-11-15
    • PCT/EP2012/054907
    • 2012-03-20
    • ROBERT BOSCH GMBHKLOTZ, AlbrechtSCHMID, DirkSCHUMANN, MichaelKARL, Matthias
    • KLOTZ, AlbrechtSCHMID, DirkSCHUMANN, MichaelKARL, Matthias
    • G01S7/527G01S7/529G01S7/534G01S7/52
    • G01B17/00G01S7/527G01S7/529G01S7/5345G01S15/931G01V1/00
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ultraschall-Messsystem zum Detektieren eines Hindernisses mit einem resonanten Wandlerelement zum Aussenden eines Ultraschallpulses und zum Erzeugen eines Empfangssignal, das den von dem Hindernis reflektierten Ultraschall-Echopulses umfasst, wobei das Wandlerelement nach dem Aussenden eines Ultraschallpulses ein Auschwingsignal mit seiner Resonanzfrequenz erzeugt. Das Ultraschall-Messsystem umfasst eine Auswerteeinheit mit einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Wandlerelement zum Ausenden des Ultraschallpulses mittels eines von der Steuereinrichtung erzeugten, frequenzmodulierten Sendesignals anzusteuern, wobei die Frequenzmodulation mittels eines Modulationssignals so erfolgt, dass sich die Signatur des Ultraschallpulses von der des Ausschwingsignals unterscheidet. Die Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, den Echopuls anhand einer Auswertung eines mittels mindestens eines Korrelationsfilters erzeugten Korrelationssignals zu erkennen, das aus der Korrelation des von dem resonanten Wandlerelement erzeugten Signals mit dem Sendesignal stammt. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zum Detektieren eines Hindernisses mittels Ultraschall, sowie ein Fahrzeugassistenzsystem mit dem Ultraschall-Messsystem bereitgestellt.
    • 本发明涉及一种超声波测量系统用于检测与谐振换能器元件的障碍物,用于发射超声波脉冲,并产生一个接收信号包括从障碍物超声回波脉冲,反射的,其中在其共振频率的超声波脉冲a Auschwingsignal的传输之后的换能器元件 产生。 超声波测量系统包括评估单元与被设计成通过由所述控制装置中,所述频率调制的发送信号,其中,所述频率调制所产生的信号的装置,以驱动换能器元件到超声波脉冲的Ausenden的控制装置由包括从所述超声波脉冲的签名的调制信号的装置进行 该Ausschwingsignals不同。 评估单元适于检测由从由与所述发送信号中的谐振换能器元件信号生成的信号的相关性导出的至少一个相关滤波器所产生的相关信号的评估的基础上的回波脉冲。 提供了一种用于通过超声波来检测障碍物的相应方法,以及与超声波测量系统的车辆辅助系统。
    • 6. 发明申请
    • GEDÄCHTNISBEHAFTETES MANÖVRIERASSISTENZSYSTEM
    • MEMORY影响MANÖVRIERASSISTENZSYSTEM
    • WO2013072130A1
    • 2013-05-23
    • PCT/EP2012/069572
    • 2012-10-04
    • ROBERT BOSCH GMBHLEHNER, PhilippSCHUMANN, MichaelNIEMZ, VolkerKANTER, Pascal
    • LEHNER, PhilippSCHUMANN, MichaelNIEMZ, VolkerKANTER, Pascal
    • B62D15/02B60Q9/00
    • B62D15/0275B60Q9/004B62D15/027
    • Die Erfindung betrifft Verfahren in einem Manövrierassistenzsystem (102) eines Fahrzeugs (100), wobei insbesondere von einer Umfeldsensorik erfasste Umfelddaten permanent gespeichert werden, sowie ein entsprechendes Manövrierassistenzsystem (102). Bei einem derartigen Verfahren werden das erfasste Umfeld repräsentierende Umfelddaten derart gespeichert, dass sie bei einem erneuten Start des Systems (102) verfügbar sind, wobei das Verfahren bei einem Start des Systems die folgenden Schritte umfasst: erneutes Erfassen des Fahrzeugumfelds mit der Umfeldsensorik; Abgleich des momentan sichtbaren Umfelds (104, 106) mit vor dem Start gespeicherten Umfelddaten zu einem sichtbaren Umfeld; und Selektives Ausgeben einer Warnung basierend auf dem Abgleich und auf vor dem Start gespeicherten Umfelddaten zu einem blinden Winkel (120).
    • 本发明涉及在车辆(100)的Manövrierassistenzsystem(102)的方法,特别是通过一个环境传感器系统和环境数据覆盖被永久存储,并有相应Manövrierassistenzsystem(102)。 在这样的过程表示的环境数据所检测到的环境被存储,使得它们可在系统(102)的重新启动,所述方法中,在该系统包括以下步骤的开始:重新检测所述车辆周围的环境传感器; 当前可见的环境(104,106)的调整,具有存储的环境数据,以可视的环境开始之前; 和基于所述比较和存储的数据设置为一个盲角(120)的开始前有选择地输出警告。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OBJEKTERFASSUNG
    • 方法和装置物体识别
    • WO2012052229A1
    • 2012-04-26
    • PCT/EP2011/065748
    • 2011-09-12
    • ROBERT BOSCH GMBHSCHUMANN, MichaelNIEMZ, Volker
    • SCHUMANN, MichaelNIEMZ, Volker
    • G01S13/48G01S13/93G01S15/93G01S13/58
    • G01S13/02G01S13/48G01S13/582G01S13/931G01S15/931G01S2013/9314G01S2013/9321G01S2013/9332G01S2013/9342G01S2013/9385G01S2015/938
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrzeuggestützten Objekterfassung. Ein Puls wird in eine Umgebung mittels eines an einem Fahrzeug angeordneten Wandlers abgegeben, der Puls, der von einem Objekt in der Umgebung zurückgeworfen wird, wird mittels des Wandlers erfasst. Wandler und Objekt bewegen sich relativ zueinander. Das Aussenden und/oder das Erfassen wird gemäß einer Richtcharakteristik des Wandlers ausgeführt, die mindestens zwei Richtkeulen aufweist. Signalkomponenten des zurückgeworfenen Pulses, die unterschiedliche Frequenzverschiebungen aufweisen, werden anhand der Frequenzverschiebung voneinander getrennt oder jeweils einer der Richtkeulen zugeordnet. Für die unterschiedlichen Signalkomponenten bzw. zugeordneten Richtkeulen wird jeweils eine Objekterfassung durchgeführt. Die Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung zur fahrzeuggestützten Objekterfassung. Diese weist einen Wandler mit einer Richtcharakteristik auf, die mindestens zwei Richtkeulen hat. Der Wandler ist zur Befestigung an einem Fahrzeug eingerichtet. Eine mit dem Wandler verbundene frequenzselektive Signaltrennungseinrichtung ist vorgesehen, die eingerichtet ist, Signale des Wandlers zu empfangen und in Signalkomponenten unterschiedlicher Frequenz zu trennen. Eine Laufzeiterfassungseinrichtung, die mit der Signaltrennungseinrichtung verbunden ist, ist eingerichtet, für zumindest eine der Signalkomponenten eine Laufzeit zu erfassen.
    • 本发明涉及一种用于基于车辆的物体检测的方法。 将脉冲的环境中通过设置在转换器的车辆的途径递送,这是从在环境中的对象所反射的脉冲由换能器来检测。 换能器和物体相对于彼此移动。 发射和/或感测是根据换能器,其具有至少两个指向性波束的指向特性进行。 反射脉冲的信号成分,其具有不同的频率偏移彼此基于与所述指向性波束的一个相关联的频率偏移或每个分离。 对象检测在每种情况下进行分别所属的指向性波束的不同信号分量。 本发明还包括用于基于车辆的物体检测装置。 这与具有至少两个指向性波束的方向特性的换能器。 该换能器适于连接到车辆上。 装置,其连接到所述转换器的频率选择性的信号分离装置被设置成被设置成接收来自所述换能器信号和各种频率的信号分量分离。 的传播时间检测其连接到分离装置的信号的装置被配置为检测所述信号分量中的至少一个的持续时间。