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1. 发明申请

WO2012080004A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AKUSTISCHEN ABTASTUNG EINES BEREICHS 审中-公开
标题翻译：方法和装置声波扫描一个区域
公开(公告)号：WO2012080004A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/EP2011/071623
申请日：2011-12-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KALBHENN, Micha , KLOTZ, Albrecht , SCHIRMER, Juergen , TREPTOW, Thomas , SCHMID, Dirk , BANNOW, Nico , RAPPS, Peter , KIRCHNER, Tobias , DITTRICH, Thomas , SCHUMANN, Michael
发明人： KALBHENN, Micha , KLOTZ, Albrecht , SCHIRMER, Juergen , TREPTOW, Thomas , SCHMID, Dirk , BANNOW, Nico , RAPPS, Peter , KIRCHNER, Tobias , DITTRICH, Thomas , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/527 , G01S2015/935
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur akustischen Abtastung eines Bereichs. Ein akustischer Sendepulses wird in den Bereich mittels eines akustischen Wandlers gesendet und ein Empfangssignals wird mittels des Wandlers erfasst, um den von dem Bereich zurückgeworfenen Sendepuls zu empfangen. Innerhalb einer Nachschwingzeit des Wandlers, die sich an das Aussenden des Sendepulses unmittelbar anschließt, wird der Ist-Phasenverlauf des Empfangssignals erfasst. Bei einer Abweichung des Ist- Phasenverlaufs gegenüber einem vorgegebenen Soll-Phasenverlauf wird ein Objekt innerhalb des Bereichs detektiert. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur akustischen Abtastung eines Bereichs, die zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种声的扫描的区域的方法。的声波传送脉冲由声学换能器的装置发送到该区域和接收信号由转换器来检测，以接收反射从该区域传输脉冲后面。内换能器，其直接邻接发送脉冲的变速器的瞬态振动，当检测到接收信号的实际相位特性。在实际的相位特性相对于偏差的预定的期望的相位响应的对象是在区域内检测到。本发明还涉及一种用于声学扫描其适于执行该方法的区域。

2. 发明申请

WO2013072129A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG DES UMFELDES EINES BEWEGUNGSHILFSMITTELS, INSBESONDERE EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置判断移动工具的周围环境，尤其是车辆
公开(公告)号：WO2013072129A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069571
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
发明人： KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/93 , G01S15/10
CPC分类号： G01S7/5276 , G01S15/101 , G01S15/931
摘要： Es werden Mittel geschaffen zum Bestimmen der Position und/oder der Bewegung mindestens eines Objektes in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels, insbesondere eines Fahrzeuges, mittels mindestens eines an dem Objekt reflektierten und empfangenen, als Echosignal bezeichneten akustischen Signals, das von dem empfangenen Elektro-Akustik-Wandler gesendet wird, wobei nach dem Senden des akustischen Signals eine Nachschwingdauer (ND) des Elektro-Akustik-Wandlers gemessen wird und beim Vorliegen einer Übereinstimmung zwischen der gemessenen Nachschwingdauer (ND) und der bekannten Nachschwingdauer des Elektro-Akustik-Wandlers das zuerst detektierte Echosignal (USE1) als das erste, aus einer einzelnen Reflexion des gesendeten akustischen Signals an dem Objekt stammende Echosignal erkannt wird, und aus der Laufzeit des zu erst detektierten Echosignals der Objektabstand (d) bestimmt wird und/oder beim Vorliegen einer gemessenen, gegenüber der bekannten Nachschwingdauer längeren Nachschwingdauer (ND) die Laufzeit des empfangenen, ersten Echosignals und dadurch auch den Objektabstand (d) aus der Differenz zwischen der gemessenen und der bekannten Nachschwingdauer des ersten Echosignals abgeschätzt wird.
摘要翻译：被用于确定位置和/或至少一个对象的运动辅助装置的附近的移动，特别是车辆的，利用反射的对象中的至少一个创建并接收作为由所述电声接收的回波信号指定声信号转换器被发送，其中，所述声学信号的传输之后，脉冲振荡（ND）被测量在所测量的脉冲振荡（ND）和所述电声转换器的公知的后脉冲振荡之间的匹配的存在下，电声转换器的和，所述第一探测到的回波信号（USE1）被识别为所述第一在对象所发送声信号的单个反射的起源回声信号，并从所述持续时间以第一检测的对象距离（d）的回波信号被确定和/或在一个测得的存在，相比于已知的脉冲振荡更长Nachschwingda UER（ND）所接收的第一回波信号的持续时间，并由此还对象距离（d）从测量的与所述第一回波信号的公知的后脉冲振荡之间的差来估计。

3. 发明申请

WO2012152493A1 ULTRASCHALL-MESSSYSTEM MIT VERRINGERTER MINIMALER REICHWEITE UND VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN EINES HINDERNISSES 审中-公开
标题翻译：随着对检测的障碍减少最小范围和方法超声测量系统
公开(公告)号：WO2012152493A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/EP2012/054907
申请日：2012-03-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael , KARL, Matthias
发明人： KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael , KARL, Matthias
IPC分类号： G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/534 , G01S7/52
CPC分类号： G01B17/00 , G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/5345 , G01S15/931 , G01V1/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ultraschall-Messsystem zum Detektieren eines Hindernisses mit einem resonanten Wandlerelement zum Aussenden eines Ultraschallpulses und zum Erzeugen eines Empfangssignal, das den von dem Hindernis reflektierten Ultraschall-Echopulses umfasst, wobei das Wandlerelement nach dem Aussenden eines Ultraschallpulses ein Auschwingsignal mit seiner Resonanzfrequenz erzeugt. Das Ultraschall-Messsystem umfasst eine Auswerteeinheit mit einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Wandlerelement zum Ausenden des Ultraschallpulses mittels eines von der Steuereinrichtung erzeugten, frequenzmodulierten Sendesignals anzusteuern, wobei die Frequenzmodulation mittels eines Modulationssignals so erfolgt, dass sich die Signatur des Ultraschallpulses von der des Ausschwingsignals unterscheidet. Die Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, den Echopuls anhand einer Auswertung eines mittels mindestens eines Korrelationsfilters erzeugten Korrelationssignals zu erkennen, das aus der Korrelation des von dem resonanten Wandlerelement erzeugten Signals mit dem Sendesignal stammt. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zum Detektieren eines Hindernisses mittels Ultraschall, sowie ein Fahrzeugassistenzsystem mit dem Ultraschall-Messsystem bereitgestellt.
摘要翻译：本发明涉及一种超声波测量系统用于检测与谐振换能器元件的障碍物，用于发射超声波脉冲，并产生一个接收信号包括从障碍物超声回波脉冲，反射的，其中在其共振频率的超声波脉冲a Auschwingsignal的传输之后的换能器元件产生。超声波测量系统包括评估单元与被设计成通过由所述控制装置中，所述频率调制的发送信号，其中，所述频率调制所产生的信号的装置，以驱动换能器元件到超声波脉冲的Ausenden的控制装置由包括从所述超声波脉冲的签名的调制信号的装置进行该Ausschwingsignals不同。评估单元适于检测由从由与所述发送信号中的谐振换能器元件信号生成的信号的相关性导出的至少一个相关滤波器所产生的相关信号的评估的基础上的回波脉冲。提供了一种用于通过超声波来检测障碍物的相应方法，以及与超声波测量系统的车辆辅助系统。

4. 发明申请

WO2011141289A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINES OBJEKTES RELATIV ZU EINEM FAHRZEUG, INSBESONDERE EINEM KRAFTFAHRZEUG, ZUR VERWENDUNG IN EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM DES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：的方法和装置用于确定对象相对的位置的车辆中，尤其是机动车辆FOR USE在车辆的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2011141289A1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/EP2011/056519
申请日：2011-04-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
发明人： SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/42 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S13/46 , G01S15/42 , G01S15/878 , G01S2013/468 , G01S2015/938 , Y10S367/909
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Objektes relativ zu einem Fahrzeug (1), insbesondere einem Kraftfahrzeug, zur Verwendung in einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeuges (1). Dabei wird von einem an dem Fahrzeug (1) angeordneten Ultraschallsensor (3; 4) ein erster Ultraschallpuls ausgesendet, wobei der Ultraschallpuls mehrere vorgegebene Sendefrequenzen umfasst, die zu einer Variation der Richtcharakteristik des Ultraschallsensors (3; 4) führen. Der ausgesendete erste Ultraschallpuls wird an dem Objekt reflektiert und als erster Echopuls durch den aussendenden oder einen anderen an dem Fahrzeug (1) angeordneten Ultraschallsensor (3; 4) wieder empfangen. Anschließend wird ein Frequenzspektrum des ersten Echopulses bestimmt und in Abhängigkeit von dem Frequenzspektrum des ersten Echopulses und den Richtcharakteristiken ein erster Absolutwert eines relativen Ablagewinkels des Objektes bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定物体相对于的位置到车辆（1），尤其是机动车辆，在车辆（1）的驾驶员辅助系统中使用的方法和装置。第一超声波脉冲发送的超声波脉冲由多个预定的传输频率，以超声波传感器的指向特性的变化（3; 4）;这种情况下，布置在由一对车辆（1）超声波传感器（4 3）铅。所发射的第一超声脉冲在物体和第一回波脉冲反射由发射或其它的车辆（1）超声波传感器布置（3; 4）再次接收。然后，第一回波脉冲的频谱被确定，并且确定取决于第一回声脉冲的频谱和所述对象的相对偏差角的第一绝对值的指向特性。

5. 发明申请

WO2013072132A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERFASSUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：方法和驾驶辅助系统用于确定车辆环境
公开(公告)号：WO2013072132A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069576
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： G01S15/02 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung, wobei ein Sensor (2a, 2b, 2c, 2d, 3, 24, 25) eine Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst, in der erfassten Umgebung ein Objekt (5) erkannt wird und aufgrund des erkannten Objekts (5) ein Ultraschallsystem (24) angesteuert wird, um das erkannte Objekt (5) zu erfassen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem zur Ausführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测车辆的环境中，其特征在于，传感器（2A，2B，2C，2D，3，24，25）的车辆（1）的周围区域检测对象在所感测的环境被检测到（5），并且由于检测到的物体（5）的，超声系统（24）被驱动到所检测到的捕获物（5）。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

6. 发明申请

WO2013072130A1 GEDÄCHTNISBEHAFTETES MANÖVRIERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译： MEMORY影响MANÖVRIERASSISTENZSYSTEM
公开(公告)号：WO2013072130A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069572
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： B62D15/02 , B60Q9/00
CPC分类号： B62D15/0275 , B60Q9/004 , B62D15/027
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren in einem Manövrierassistenzsystem (102) eines Fahrzeugs (100), wobei insbesondere von einer Umfeldsensorik erfasste Umfelddaten permanent gespeichert werden, sowie ein entsprechendes Manövrierassistenzsystem (102). Bei einem derartigen Verfahren werden das erfasste Umfeld repräsentierende Umfelddaten derart gespeichert, dass sie bei einem erneuten Start des Systems (102) verfügbar sind, wobei das Verfahren bei einem Start des Systems die folgenden Schritte umfasst: erneutes Erfassen des Fahrzeugumfelds mit der Umfeldsensorik; Abgleich des momentan sichtbaren Umfelds (104, 106) mit vor dem Start gespeicherten Umfelddaten zu einem sichtbaren Umfeld; und Selektives Ausgeben einer Warnung basierend auf dem Abgleich und auf vor dem Start gespeicherten Umfelddaten zu einem blinden Winkel (120).
摘要翻译：本发明涉及在车辆（100）的Manövrierassistenzsystem（102）的方法，特别是通过一个环境传感器系统和环境数据覆盖被永久存储，并有相应Manövrierassistenzsystem（102）。在这样的过程表示的环境数据所检测到的环境被存储，使得它们可在系统（102）的重新启动，所述方法中，在该系统包括以下步骤的开始：重新检测所述车辆周围的环境传感器; 当前可见的环境（104,106）的调整，具有存储的环境数据，以可视的环境开始之前; 和基于所述比较和存储的数据设置为一个盲角（120）的开始前有选择地输出警告。

7. 发明申请

WO2012052229A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OBJEKTERFASSUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置物体识别
公开(公告)号：WO2012052229A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/EP2011/065748
申请日：2011-09-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
发明人： SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
IPC分类号： G01S13/48 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S13/58
CPC分类号： G01S13/02 , G01S13/48 , G01S13/582 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/9342 , G01S2013/9385 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrzeuggestützten Objekterfassung. Ein Puls wird in eine Umgebung mittels eines an einem Fahrzeug angeordneten Wandlers abgegeben, der Puls, der von einem Objekt in der Umgebung zurückgeworfen wird, wird mittels des Wandlers erfasst. Wandler und Objekt bewegen sich relativ zueinander. Das Aussenden und/oder das Erfassen wird gemäß einer Richtcharakteristik des Wandlers ausgeführt, die mindestens zwei Richtkeulen aufweist. Signalkomponenten des zurückgeworfenen Pulses, die unterschiedliche Frequenzverschiebungen aufweisen, werden anhand der Frequenzverschiebung voneinander getrennt oder jeweils einer der Richtkeulen zugeordnet. Für die unterschiedlichen Signalkomponenten bzw. zugeordneten Richtkeulen wird jeweils eine Objekterfassung durchgeführt. Die Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung zur fahrzeuggestützten Objekterfassung. Diese weist einen Wandler mit einer Richtcharakteristik auf, die mindestens zwei Richtkeulen hat. Der Wandler ist zur Befestigung an einem Fahrzeug eingerichtet. Eine mit dem Wandler verbundene frequenzselektive Signaltrennungseinrichtung ist vorgesehen, die eingerichtet ist, Signale des Wandlers zu empfangen und in Signalkomponenten unterschiedlicher Frequenz zu trennen. Eine Laufzeiterfassungseinrichtung, die mit der Signaltrennungseinrichtung verbunden ist, ist eingerichtet, für zumindest eine der Signalkomponenten eine Laufzeit zu erfassen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于基于车辆的物体检测的方法。将脉冲的环境中通过设置在转换器的车辆的途径递送，这是从在环境中的对象所反射的脉冲由换能器来检测。换能器和物体相对于彼此移动。发射和/或感测是根据换能器，其具有至少两个指向性波束的指向特性进行。反射脉冲的信号成分，其具有不同的频率偏移彼此基于与所述指向性波束的一个相关联的频率偏移或每个分离。对象检测在每种情况下进行分别所属的指向性波束的不同信号分量。本发明还包括用于基于车辆的物体检测装置。这与具有至少两个指向性波束的方向特性的换能器。该换能器适于连接到车辆上。装置，其连接到所述转换器的频率选择性的信号分离装置被设置成被设置成接收来自所述换能器信号和各种频率的信号分量分离。的传播时间检测其连接到分离装置的信号的装置被配置为检测所述信号分量中的至少一个的持续时间。

8. 发明申请

WO2013107561A1 GEWINNUNG VON TIEFENINFORMATIONEN MIT EINER IN EINEM FAHRZEUG VERBAUTEN MONOKAMERA 审中-公开
标题翻译：获得与DEEP信息。在车载MONO CAMERA
公开(公告)号：WO2013107561A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/EP2012/074486
申请日：2012-12-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZITZEWITZ, Henning Von , RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo , LEHNER, Philipp , KANTER, Pascal , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
发明人： ZITZEWITZ, Henning Von , RAISCH, Florian , MUEHLMANN, Karsten , VEPA, Leo , LEHNER, Philipp , KANTER, Pascal , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B60R11/04 , G05D1/02
CPC分类号： B60W40/06 , B60W2420/42 , B60W2520/04 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2540/18 , G01B11/24
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gewinnung von Tiefeninformationen mittels einer in einem Fahrzeug verbauten Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung des Fahrzeugs relativ zu dessen Rädern die Kamera in verschiedene Positionen gebracht wird, während und/oder nach der Bewegung Bilder von der Kamera aufgezeichnet werden, und aus diesen Bildern Tiefeninformationen berechnet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于由在车辆中的相机内置起来的手段获得深度信息的方法，其特征在于：所述照相机，期间和/或之后，通过一个平移和/或相对于容纳在各种位置的车辆的车轮的旋转运动，运动图像由相机记录，并且从这些图像的深度信息被计算。

9. 发明申请

WO2013056884A1 ÜBERNAHME VON DATEN AUS BILDDATENBASIERENDEN KARTENDIENSTEN IN EIN ASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：基于在辅助系统卡服务从图像数据中获取数据
公开(公告)号：WO2013056884A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012/066639
申请日：2012-08-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , PREISSLER, Peter , CANO, Raphael , VEPA, Leo , BECKER, Markus , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
发明人： ZITZEWITZ, Henning Von , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , PREISSLER, Peter , CANO, Raphael , VEPA, Leo , BECKER, Markus , LEHNER, Philipp , SCHUMANN, Michael , NIEMZ, Volker , KANTER, Pascal
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01C21/34 , G06F17/30241 , G06F17/30277 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übernahme von Daten aus einem bilddatenbasierenden Kartendienst zur Verwendung in einem Assistenzsystem eines Fahrzeugs (1) umfassend folgende Verfahrensschritte: a. Ermitteln der Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs (1), b. Abrufen von Bilddaten der Fahrzeugumgebung aus dem bilddatenbasierenden Kartendienst, c. Extrahieren von Informationen aus den Bilddaten des Kartendienstes, d. Übernahme der Informationen in das Assistenzsystem.
摘要翻译：本发明涉及一种用于从基于图像数据的地图服务中，包括下列方法步骤的车辆（1）的支撑系统传输数据中使用的方法，包括：一个。确定所述车辆（1），B的位置和/或取向。检索所述基于图像数据的地图服务，C的车辆环境的图像数据。从地图服务的图像数据中提取信息，D。在辅助系统的信息采集。

10. 发明申请

WO2013017313A1 KAPAZITIVER SCHALLWANDLER MIT FASERVERSTÄRKUNG 审中-公开
标题翻译：含纤维加固电容变换器
公开(公告)号：WO2013017313A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/EP2012/060422
申请日：2012-06-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BARTYLLA, David , SCHUMANN, Michael
发明人： BARTYLLA, David , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/521 , G01S15/93 , B06B1/02
CPC分类号： B06B1/02 , G01S7/521
摘要： Die Erfindung betrifft einen Schallwandler (10), der zwischen einer Basiselektrode (12) und einer schwingfähigen Membran (14) mit mindestens einer elektrisch leitfähigen Schicht (20), wobei zwischen der Basiselektrode (12) und der elektrisch leitfähigen Schicht der schwingfähigen Membran (14) mindestens eine isolierende Schicht (18) vorgesehen ist und die schwingfähige Membran (14) eine Faserverstärkung (24) umfasst. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung des Schallwandlers (10).
摘要翻译：本发明涉及连接的基极电极（12）和一个振动膜片（14）之间的声学换能器（10），其具有至少一个导电层（20），所述基极（12）和可振荡膜的导电层之间（14 ）至少一个绝缘层（18）设置并且可振荡膜（14）包括纤维增强材料（24）。本发明还涉及一种用于制备声换能器（10）。

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