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    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROSTATISCHEN ANTRIEBS UND ELEKTROSTATISCHE ANTRIEBE
    • 一种用于操作静电驱动和静态DRIVES
    • WO2010057703A2
    • 2010-05-27
    • PCT/EP2009/062352
    • 2009-09-24
    • ROBERT BOSCH GMBHPIRK, TjalfPINTER, StefanFRITZ, JoachimFRIESE, Christoph
    • PIRK, TjalfPINTER, StefanFRITZ, JoachimFRIESE, Christoph
    • H02N1/00
    • H02N2/14G02B6/3512G02B26/0841H02N1/006
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrostatischen Antriebs mit einer Stator-Elektrode (50) und einer Aktor-Elektrode (52), welche als Mehrlagenelektroden ausgebildet sind, wobei die Aktor-Elektrode (52) in ihrer spannungslosen Ausgangsstellung ohne eine zwischen einer Stator-Elektrodenuntereinheit (50b, 50c) und einer Akior-Elektrodenuntereinheit (52b, 52c) angelegte Spannung so in Bezug auf die Stator-Elektrode (50) angeordnet ist, dass die erste Aktor-Elektrodenuntereinheit (52b) einen kleineren Absland zu der ersten Stator-Eiektrodenuntereinheit (50b) aufweist ais die zweite Aktor-Elektrodenuntereinheit (52c), mit dem Schritt; Vorauslenken der Aktor-Elektrode (52) in Bezug auf die Stator-Elektrode (50) aus ihrer spannursgsiosen Ausgangsstellung in eine erste End-Stellung durch Anlegen eines ersten Potentials ( π 1) an die erste Stator-Elektrodenuniereinheit (50b) und eines von dem ersten Potential ( π 1) abweichenden zweiten Potentials ( π 2) an die erste Aktor-Elektrodenuntereinheit (52b); und Anlegen eines dritten Potentials ( π 3) an die zweite Stator-Elektrodenuntereinheit (50c) und an die zweite Aktor-Elektrodenuntereinheit (52c), welches von dem ersten Potential ( π 1) und dem zweiten Potential ( π 2) abweicht.
    • 本发明涉及一种方法,用于在其去激励的初始位置的定子电极(50)和形成为多层电极的致动器电极(52),其中,所述致动器电极(52)不具有一个定子之间操作的静电驱动 -Elektrodenuntereinheit(50B,50C)和一个Akior电极子单元(52B,52C)施加的电压被如此布置成相对于所述定子电极(50),该第一致动器电极子单元(52B)具有较小的Absland向第一定子 Eiektrodenuntereinheit(50B)AIS第二致动器电极子单元(52C),与所述步骤; 通过施加第一电势(P1)向第一定子Elektrodenuniereinheit前进相对于从在第一端部位置其spannursgsiosen初始位置定子电极(50)引导所述致动器电极(52)(50B)和第一的 电位(P1)不同的第二电势(P2)到所述第一致动器电极子单元(52B); 偏离并施加第三电位(P3)到第二定子电极子单元(50℃)和第二致动器电极子单元(52C),其从第一电位(P1)和所述第二电势(P2)。