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1. 发明申请

WO2013010900A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSPEICHERN EINER WECKINFORMATION IN TEILNEHMERN EINES CAN-BUSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于存储唤醒在CAN总线系统的参与者
公开(公告)号：WO2013010900A1
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：PCT/EP2012/063657
申请日：2012-07-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LORENZ, Tobias , WEHEFRITZ, Karsten
发明人： LORENZ, Tobias , WEHEFRITZ, Karsten
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： G06F1/3287 , H04L12/40013 , H04L12/40039 , H04L2012/40215
摘要： Vorgestellt wird eine Vorrichtung zum Anschluss einer Teilnehmerstation an einen CAN-Bus, wobei die Teilnehmerstation im aktiven Zustand mittels der Vorrichtung über den CAN-Bus mit weiteren Teilnehmerstationen Nachrichten gemäß der Norm ISO 11898 ausgetauschen kann, wobei die Teilnehmerstation im Ruhezustand mittels der Vorrichtung bei Empfang einer Weckinformation aktiviert werden kann, wobei die Weckinformation den Aufbau einer CAN-Nachricht gemäß der Norm ISO 11898 aufweist, wobei in der Vorrichtung geeignete erste Mittel vorgesehen sind, um die empfangene Weckinformation selektiv auszuwerten, so dass nur bei Vorliegen einer für die jeweilige Teilnehmerstation vorgegebenen oder vorgebbaren Weckinformation der Aufweckvorgang eingeleitet wird, die dadurch gekennzeichnet ist, dass in der Vorrichtung Speichermittel vorgesehen sind, um im Falle, dass der Aufweckvorgang eingeleitet wird, die hierfür ausgewertete Weckinformation ganz oder teilweise abzuspeichern.
摘要翻译：被用于连接CAN总线，其中，所述订户站可在激活状态通过该装置的装置经由CAN总线根据标准ISO 11898替换，进一步的用户站的消息，的订户站提供一种装置，其中，在所述空闲状态中的用户站通过在接收装置的装置唤醒信息可以被激活，其中，具有根据标准ISO 11898，其中适当的第一装置被设置在装置以选择性地评估所接收的激活信息的CAN消息的结构的唤醒信息，使得仅当有一个预定义的用于各个用户台或唤醒过程的预先给定的激活信息被启动，其特征在于：存储器装置都设置在装置上，以便在该唤醒过程开始到存储在目的全部或部分解决了唤醒信息的情况。

2. 发明申请

WO2007134955A1 KOMMUNIKATIONSBAUSTEIN 审中-公开
标题翻译：通信模块
公开(公告)号：WO2007134955A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/EP2007/054310
申请日：2007-05-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , IHLE, Markus , TAUBE, Jan , LORENZ, Tobias
发明人： IHLE, Markus , TAUBE, Jan , LORENZ, Tobias
IPC分类号： G06F13/38 , H04L12/46 , H04L12/56
CPC分类号： H04L12/40013 , H04L12/4625 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241
摘要： Kommunikationsbaustein zum Anschluss eines seriellen Busses (3), welcher Daten paketweise überträgt, an mehrere Systembusse (5) eines Gateways (1), die Daten wortweise übertragen, wobei der Kommunikationsbaustein (2) aufweist: eine an den seriellen Bus (3) angeschlossene Kommunikations-Protokolleinheit (2c) zur Umsetzung zwischen Datenpaketen (DP) und Nachrichten (MSG), die jeweils aus mehreren Datenworten (DW) bestehen, eine Nachrichtenweiterleitungseinheit (2d) zur Weiterleitung von Nachrichten zwischen mindestens einem Nachrichtenspeicher (2e) und der Kommunikations-Protokolleinheit (2c) sowie Pufferspeichern (2f, 2g), mehrere Interface-Einheiten (2a, 2b), die jeweils an einen zugehörigen Systembus (5-1, 5-2) des Gateways (1) angeschlossen sind, wobei jede Interface- Einheit (2a, 2b) mit mindestens einem zugehörigen Pufferspeicher (2f, 2g) verbunden ist, der eine Nachricht (MSG) zwischenspeichert, wobei eine Übertragung von Datenworten (DW) über mehrere Systembusse (5-1, 5-2) und deren zugehörige Interface-Einheiten (2a, 2b) von und zu den Pufferspeichern (2f, 2g) der Interface-Einheiten (2a, 2b) zeitgleich ohne Warte zeit erfolgt.
摘要翻译：一到串行总线（3）连接的通信：用于连接串行总线（3），其发送在分组中的数据，对多个系统总线（5）的网关（1），在时间传送数据字，其中，所述通信模块（2）包括通信模块 -Protokolleinheit（2c）的数据分组（DP）和消息（MSG）之间的转换，各由多个数据字（DW），消息转发单元（2D）为至少一个消息存储器（2E）和通信协议单元之间转发消息（ 2c）中，并且缓冲存储器（2F，2G）中，多个接口单元（2A，2B），其被连接（在每种情况下，网关（1）的相关联的系统总线5-1，5-2），其中，每个接口单元（2A ，2b）的至少一个相关联的缓冲存储器（2F，2G）连接临时存储的消息（MSG），其特征在于，在多个系统总线（5-1的数据字的传输（DW），5-2）及其相关的接口单元的接口单元（2A，2B），并从缓冲存储器（2F，2G）（2A，2B）的同时进行，而无需等待时间。

3. 发明申请

WO2007134922A1 MEHRPROZESSOR-GATEWAY 审中-公开
标题翻译：多个处理器GATEWAY
公开(公告)号：WO2007134922A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/EP2007/053732
申请日：2007-04-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , IHLE, Markus , TAUBE, Jan , LORENZ, Tobias , BLEECK, Stefan
发明人： IHLE, Markus , TAUBE, Jan , LORENZ, Tobias , BLEECK, Stefan
IPC分类号： G06F13/40
CPC分类号： H04L12/66 , G06F13/4059 , H04L12/4625 , H04L2012/40215 , H04L2012/40241
摘要： Mehrprozessor-Gateway für mehrere serielle Busse (3), welche Daten paketweise übertragen, wobei das Mehrprozessor-Gateway (1) aufweist: mehrere Kommunikationsbausteine (2), die jeweils zum Anschluss eines seriellen Busses (3) vorgesehen sind, mehrere Prozessoren (4) zur Verarbeitung von Daten, die wortweise über einen zu dem jeweiligen Prozessor (4) zugehörigen internen Systembus (5) zwischen dem Prozessor (4) und den Kommunikationsbausteinen (3) übertragen werden, wobei die internen Systembusse (5) des Mehrprozessor-Gateways (1) an die Kommunikationsbausteine (2) angeschlossen sind, die jeweils für jeden Systembus (5) eine zugehörige Interface-Einheit aufweisen, wobei jeder Prozessor (4) über seinen zugehörigen Systembus (5) und die zu dem Systembus zugehörige Interface-Einheit eines Kommunikationsbausteins (2) Daten unabhängig von den übrigen Prozessoren (4) mit dem an dem Kommunikationsbaustein (2) angeschlossenen seriellen Bus (3) ohne Wartezeit austauscht.
摘要翻译：多处理器网关用于多个串行总线（3），其在信息包传输数据的方法，其中所述多处理器网关（1），包括：多个通信模块（2），每个提供用于连接串行总线（3），多个处理器（4）的在与相关联的处理器（4）和通信设备（3），其中，所述内部系统总线（5），所述多处理器网关之间的各自的处理器（4）的内部系统总线（5）的时刻被传输到数据字的处理（1 ）（到各个通信设备2）被连接到（每一个用于每个系统总线5）经由其相关联的系统总线具有相关联的接口单元，每一个处理器（4）（5）和与通信模块的系统总线接口单元（相关交换2）数据独立，而无需等待与（到通信模块2）串行总线（3）连接的其他处理器（4）的。

4. 发明申请

WO2012136783A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DATENÜBERTRAGUNG ZWISCHEN VERBUNDENEN BUSSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备之间AFFILIATED总线系统数据传输
公开(公告)号：WO2012136783A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/EP2012/056311
申请日：2012-04-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BLASCHKE, Volker , SCHIRMER, Juergen , IHLE, Markus , ROHATSCHEK, Andreas-Juergen , LORENZ, Tobias
发明人： BLASCHKE, Volker , SCHIRMER, Juergen , IHLE, Markus , ROHATSCHEK, Andreas-Juergen , LORENZ, Tobias
IPC分类号： H04L12/46 , H04L12/40 , H04L12/66
CPC分类号： H04L12/40013
摘要： Vorgestellt wird ein Verfahren zur Datenübertragung zwischen wenigstens zwei miteinander durch eine Vorrichtung (300) verbundenen Bussystemen (B1, B2, B3, B4) mit jeweils wenigstens einer teilnehmenden Datenverarbeitungseinheit (101-108), welche über das Bussystem, an dem sie teilnimmt, Nachrichten senden und empfangen kann, wobei die Nachrichten Kennungen enthalten, wobei für jede Nachricht, die auf wenigstens einem der mit der Vorrichtung verbundenen Bussysteme (B1, B2, B3, B4) vorliegt, anhand einer Kennung der Nachricht und einer in einer dafür vorgesehenen Filterinformationseinheit (302) abgelegten Filterinformation entschieden wird, ob die Nachricht in einem Weiterleitungsspeicher (303) zwischengespeichert wird.
摘要翻译：的方法提出了一种用于通过连接到所述总线系统（B1，B2，B3，B4）各具有参与数据处理单元（101-108），其通过总线系统，其中参与，新闻中的至少一个的装置（300）的至少两个彼此之间传送数据可以发送和接收包括标识符存在对于每个消息的连接到设备总线（B1，B2，B3，B4）至少一种，基于该消息的标识符和一个（在专用过滤器信息单元中的消息 302）存储的过滤器信息被决定该消息是否被暂时存储在一个存储器的转发（303）。

5. 发明申请

WO2011134761A3 VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG EINER KOMMUNIKATION FÜR MINDESTENS EIN GERÄT 审中-公开
公开(公告)号：WO2011134761A3
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：PCT/EP2011/055302
申请日：2011-04-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BLASCHKE, Volker , SCHIRMER, Juergen , LOTHSPEICH, Timo , LORENZ, Tobias , SCHROFF, Clemens
发明人： BLASCHKE, Volker , SCHIRMER, Juergen , LOTHSPEICH, Timo , LORENZ, Tobias , SCHROFF, Clemens
IPC分类号： H04L29/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung einer Kommunikation für mindestens ein Gerät, das für ein Kraftfahrzeug vorgesehen ist und über ein Netzwerk des Kraftfahrzeugs mit mindestens einem weiteren Gerät verbunden wird, bei dem Daten zwischen dem mindestens einen Gerät und dem mindestens einen weiteren Gerät über ein Internetprotokoll (39) ausgetauscht werden. Die Erfindung betrifft außerdem ein Gerät und ein Netzwerk.

6. 发明申请

WO2009135707A1 TEILNEHMERKNOTEN EINES KOMMUNIKATIONSSYTEMS MIT FUNKTIONAL GETRENNTEM SENDE-EREIGNISSPEICHER 审中-公开
标题翻译：具有功能KOMMUNIKATIONSSYTEMS结参与者分开发送事件存储器
公开(公告)号：WO2009135707A1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：PCT/EP2009/052578
申请日：2009-03-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HARTWICH, Florian , SCHREIER, Marc , BAILER, Franz , IHLE, Markus , LORENZ, Tobias , HORST, Christian
发明人： HARTWICH, Florian , SCHREIER, Marc , BAILER, Franz , IHLE, Markus , LORENZ, Tobias , HORST, Christian
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： H04L12/40032 , H04L12/40143 , H04L2012/40215
摘要： Die Erfindung betrifft einen Teilnehmerknoten (3) eines Kommunikationssystems (1), ein Kommunikationssystem (1) und ein Verfahren zum Übertragen einer Nachricht (7) in dem Kommunikationssystem (1). Die Nachricht (7) wird von einem ersten Teilnehmerknoten (3) des Kommunikationssystems (1) über einen Datenbus (2) des Kommunikationssystems (1) an einen zweiten Teilnehmerknoten (3) des Kommunikationssystems (1) übertragen. Ein Applikationsprogramm (5) des ersten Teilnehmerknotens (3) legt die zu sendende Nachricht (7) in einen Nachrichtenspeicher (11, 12) ab, von wo aus sie auf einen Sendebefehl des Applikationsprogramms (5) hin von einem Kommunikationscontroller (4) geholt und über den Datenbus (2) übertragen wird. Um insbesondere im Fall einer Rücknahme des Sendeauftrags die Auslastung und Effizienz einer Host-CPU verbessern zu können, wird vorgeschlagen, dass ein Sendeereignis für die zu sendende bzw. gesendete Nachricht (7) in mindestens einem von dem Nachrichtenspeicher (11, 12) funktional getrennten Sende-Ereignisspeicher (13) abgespeichert wird und das Applikationsprogramm (5) jederzeit auf die in dem Ereignisspeicher (13) abgespeicherten Informationen zugreifen kann.
摘要翻译：本发明涉及一种订户节点（3）的通信系统（1），通信系统（1）和用于在通信系统中发送消息（7）的方法（1）。该消息（7）从第一用户节点发送（3）经由数据总线的通信系统（1）的（2）的通信系统（1）向第二用户节点（3）的通信系统（1）。的应用程序（5）的第一用户节点（3）的设置要发送的消息（7）代入一个消息存储（11，12），从那里它们被从通信控制器带到应用程序的传输命令（5）从（4）和通过数据总线（2）被发送。特别是在为了提高在传输作业的撤出的情况下在主机CPU的利用率和效率，所以建议在要发送或发送的消息（7）的发射事件在消息存储器中的至少一个（11，12）从功能上分离传输事件存储器（13）保存和所述应用程序（5）可以在任何时候访问到存储在事件存储器（13）的信息。

7. 发明申请

WO2012038430A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SERIELLEN DATENÜBERTRAGUNG MIT UMSCHALTBARER DATENRATE 审中-公开
标题翻译：方法和设备具有可逆性数据速率串行通信
公开(公告)号：WO2012038430A1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：PCT/EP2011/066326
申请日：2011-09-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HARTWICH, Florian , MACHAUER, Ralf , LORENZ, Tobias , VOETZ, Frank , HORST, Christian
发明人： HARTWICH, Florian , MACHAUER, Ralf , LORENZ, Tobias , VOETZ, Frank , HORST, Christian
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： G06F13/42 , H04L12/40032 , H04L12/4013 , H04L2012/40215
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung angegeben, um größere Datenmengen relativ schnell in einem Netzwerk übertragen zu können. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die gesendeten Datenrahmen eine logische Struktur gemäß der CAN-Spezifikation ISO 11898-1 aufweisen, wobei die zeitliche Bitlänge innerhalb eines Datenrahmens mindestens zwei unterschiedliche Werte annehmen kann, wobei für einen ersten vorgebbaren Bereich innerhalb des Datenrahmens die zeitliche Bitlänge größer oder gleich einem vorgegebenen Minimalwert von etwa einer Mikrosekunde ist und in mindestens einem zweiten vorgebbaren Bereich innerhalb des Datenrahmens die zeitliche Bitlänge gegenüber dem ersten Bereich zumindest halbiert, vorzugsweise kleiner als halbiert ist, wobei Wechsel der zeitlichen Bitlänge durch Verwendung mindestens zweier unterschiedlicher Skalierungsfaktoren zur Einstellung der Bus-Zeiteinheit relativ zu einer kleinsten Zeiteinheit oder dem Oszillatortakt im laufenden Betrieb realisiert werden.
摘要翻译：公开的是为了在网络中相对快速传送更大量的数据的方法和装置。该目的创造性地实现，即所发送的数据帧具有根据CAN规范ISO 11898-1的逻辑结构，所述时间比特长度可以在数据帧中呈现至少两个不同的值，该时间用于数据帧中的第一预定区域比特长度大于或等于约一微秒和至少预定的最小值减半，至少在数据帧中，时间比特长度相对于所述第一区域，优选小于一半内的第二预定区域，其中，通过使用至少两个不同的缩放因子用于改变时间比特长度设定时间的总线单元可以相对于时间的最小单位或在操作期间在振荡器时钟来实现。

8. 发明申请

WO2011147642A1 VERFAHREN ZUM VERARBEITEN VON NACHRICHTEN 审中-公开
标题翻译：方法用于处理消息
公开(公告)号：WO2011147642A1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：PCT/EP2011/056035
申请日：2011-04-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BLASCHKE, Volker , SCHIRMER, Juergen , LOTHSPEICH, Timo , LORENZ, Tobias , SCHROFF, Clemens
发明人： BLASCHKE, Volker , SCHIRMER, Juergen , LOTHSPEICH, Timo , LORENZ, Tobias , SCHROFF, Clemens
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： H04L51/18 , H04L12/40032 , H04L2012/40273
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Nachrichten mit mindestens einem Ethernet-Controller, der einen Nachrichtenspeicher (96) aufweist, bei dem eine empfangene Nachricht von dem mindestens einen Ethernet-Controller auf das Vorliegen von zumindest einer Eigenschaft überprüft wird, und bei dem die empfangene Nachricht in dem Nachrichtenspeicher (96) gespeichert wird, wenn diese zumindest eine Eigenschaft für die Nachricht zutrifft.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于与至少一个以太网控制器，其包括消息存储器（96），其中，检查由所述至少一个以太网控制器，用于至少一个属性的存在所接收的消息，并且其中所述处理消息在消息存储器（96）接收到的消息被存储时，如果这是真的至少一个属性的邮件。

9. 发明申请

WO2007134920A1 GATEWAY ZUM DATENTRANSFER ZWISCHEN SERIELLEN BUSSEN 审中-公开
标题翻译：通往串行总线之间的数据传输
公开(公告)号：WO2007134920A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/EP2007/053728
申请日：2007-04-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , IHLE, Markus , TAUBE, Jan , LORENZ, Tobias
发明人： IHLE, Markus , TAUBE, Jan , LORENZ, Tobias
IPC分类号： G06F13/40 , H04L12/40 , H04L12/46
CPC分类号： G06F13/4027 , H04L12/46 , H04L12/4625 , H04L12/66 , H04L2012/40215 , H04L2012/40241
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gateway zum Datentransfer zwischen seriellen Bussen (3) mit mehreren Kommunikationsbausteinen (2), die jeweils zum Anschluss eines seriellen Busses (3) vorgesehen sind und eine Umsetzung zwischen Datenpaketen (DP) und Datenworten (DW) durchführen, einem Bus-Master (8), der über einen internen Steuerbus (5) einen wortweisen Transfer von Daten über einen internen Datenbus (4) zwischen zwei Kommunikationsbausteinen (2) steuert, wobei der Bus-Master (8) eine Quelladresse (SA) über einen Quelladressbus (6) an einen intern sendenden ersten Kommunikationsbaustein (2-1) und eine Zieladresse (DA) über einen separaten Zieladressbus (7) an einen intern empfangenden zweiten Kommunikationsbaustein (2-2) anlegt, wobei Daten, welche von dem ersten Kommunikationsbaustein (2-1) über einen daran angeschlossenen ersten seriellen Bus (3-1) in Datenpaketen (DP) empfangen werden, von dem ersten Kommunikationsbaustein (3-1) direkt ohne Zwischenspeicherung wortweise über den internen Datenbus (4) an den zweiten Kommunikationsbaustein (2-2) in einen oder mehreren Datenworten transferiert werden, der diese transferierten Daten in Datenpaketen (DP) über einen an den zweiten Kommunikationsbaustein (2-2) angeschlossenen zweiten seriellen Bus (3-2) versendet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于串行总线之间的数据传输的网关（3），其具有多个通信模块（2），每个用于连接设置（3）的串行总线和（DW）的数据分组（DP）和数据字之间的转换执行总线 -master（8）经由内部数据总线（4）的两个通信设备之间经由内部控制总线（5）由数据的字传输字（2）连接，其中所述总线主设备（8），经由Quelladressbus的源地址（SA）（6）内部发送第一通信设备（2-1）和经由单独Zieladressbus（7）内部接收第二通信芯片（2-2）将目的地址（DA），所述数据（从第一通信模块2 -1）（由连接的第一串行总线3-1）中的数据分组（DP接收），（从第一通信装置3-1）的情况下直接中间存储面向字的通过内部数据总线（4）e为在一个或多个数据字传送到第二通信设备（2-2），在数据分组经由连接到所述第二通信模块（2-2）的第二串行总线这些传输的数据（DP）（ 3-2）发送。

10. 发明申请

WO2007039622A1 TEILNEHMER UND KOMMUNIKATIONSCONTROLLER EINES KOMMUNIKATIONSSYSTEMS UND VERFAHREN ZUR REALISIERUNG EINER GATEWAY-FUNKTIONALITÄT IN EINEM TEILNEHMER EINES KOMMUNIKATIONSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：参与者器和通信控制器用于识别网关功能的通信系统和方法的通信系统的用户
公开(公告)号：WO2007039622A1
公开(公告)日：2007-04-12
申请号：PCT/EP2006/067029
申请日：2006-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , IHLE, Markus , TAUBE, Jan , LORENZ, Tobias
发明人： IHLE, Markus , TAUBE, Jan , LORENZ, Tobias
IPC分类号： H04L12/56 , G06F13/28
CPC分类号： H04L49/901 , G06F13/28 , G06F2213/0038 , H04L49/90
摘要： Die Erfindung betrifft einen Teilnehmer (900) eines Kommunikationssystems. Der Teilnehmer (900) umfasst einen Mikroprozessor (102), mindestens zwei Kommunikationscontroller (750a, 750b, 750c) und einen Peripherie-Bus (820). Der Mikroprozessor (102) steht über den Peripherie-Bus (820) mit den Kommunikationscontrollern (750a, 750b, 750c) in Verbindung und ist über die Kommunikationscontroller (750a, 750b, 750c) jeweils an eine Kommunikationsverbindung (101a, 101b, 101c) des Kommunikationssystems angeschlossen, über welche Botschaften übertragen werden. Um die Gateway-Funktionalität innerhalb des Teilnehmers (900) zu optimieren, wird vorgeschlagen, dass mindestens einer der Kommunikationscontroller (750a, 750c) eine aktive Schnittstelle (834), über die der Kommunikationscontroller (750a, 750c) mit dem Peripherie-Bus (820) in Verbindung steht, und eine Logik zur selbstständigen Realisierung einer Gateway-Funktionalität aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种通信系统的用户（900）。订户（900）包括微处理器（102），至少两个通信控制器（750A，750B，750C）和一个外围总线（820）。经由所述外围总线（820）与通信控制器（750A，750B，750C）直接和经由的通信控制器（750A，750B，750C）到通信链路在每种情况下（101A，101B，101C），连接在微处理器（102）连接的通信系统在其上的消息被发送。为了优化用户（900）内的网关功能，提出的是，通信控制器（750A，750C）中的至少一个具有有源接口（834），通过该通信控制器（750A，750C）（与外围总线820 ）连接，并具有用于自主执行的网关功能逻辑。

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