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    • 2. 发明申请
    • TEILNEHMERKNOTEN EINES KOMMUNIKATIONSSYTEMS MIT FUNKTIONAL GETRENNTEM SENDE-EREIGNISSPEICHER
    • 具有功能KOMMUNIKATIONSSYTEMS结参与者分开发送事件存储器
    • WO2009135707A1
    • 2009-11-12
    • PCT/EP2009/052578
    • 2009-03-05
    • ROBERT BOSCH GMBHHARTWICH, FlorianSCHREIER, MarcBAILER, FranzIHLE, MarkusLORENZ, TobiasHORST, Christian
    • HARTWICH, FlorianSCHREIER, MarcBAILER, FranzIHLE, MarkusLORENZ, TobiasHORST, Christian
    • H04L12/40
    • H04L12/40032H04L12/40143H04L2012/40215
    • Die Erfindung betrifft einen Teilnehmerknoten (3) eines Kommunikationssystems (1), ein Kommunikationssystem (1) und ein Verfahren zum Übertragen einer Nachricht (7) in dem Kommunikationssystem (1). Die Nachricht (7) wird von einem ersten Teilnehmerknoten (3) des Kommunikationssystems (1) über einen Datenbus (2) des Kommunikationssystems (1) an einen zweiten Teilnehmerknoten (3) des Kommunikationssystems (1) übertragen. Ein Applikationsprogramm (5) des ersten Teilnehmerknotens (3) legt die zu sendende Nachricht (7) in einen Nachrichtenspeicher (11, 12) ab, von wo aus sie auf einen Sendebefehl des Applikationsprogramms (5) hin von einem Kommunikationscontroller (4) geholt und über den Datenbus (2) übertragen wird. Um insbesondere im Fall einer Rücknahme des Sendeauftrags die Auslastung und Effizienz einer Host-CPU verbessern zu können, wird vorgeschlagen, dass ein Sendeereignis für die zu sendende bzw. gesendete Nachricht (7) in mindestens einem von dem Nachrichtenspeicher (11, 12) funktional getrennten Sende-Ereignisspeicher (13) abgespeichert wird und das Applikationsprogramm (5) jederzeit auf die in dem Ereignisspeicher (13) abgespeicherten Informationen zugreifen kann.
    • 本发明涉及一种订户节点(3)的通信系统(1),通信系统(1)和用于在通信系统中发送消息(7)的方法(1)。 该消息(7)从第一用户节点发送(3)经由数据总线的通信系统(1)的(2)的通信系统(1)向第二用户节点(3)的通信系统(1)。 的应用程序(5)的第一用户节点(3)的设置要发送的消息(7)代入一个消息存储(11,12),从那里它们被从通信控制器带到应用程序的传输命令(5)从(4)和 通过数据总线(2)被发送。 特别是在为了提高在传输作业的撤出的情况下在主机CPU的利用率和效率,所以建议在要发送或发送的消息(7)的发射事件在消息存储器中的至少一个(11,12)从功能上分离 传输事件存储器(13)保存和所述应用程序(5)可以在任何时候访问到存储在事件存储器(13)的信息。
    • 3. 发明申请
    • GATEWAY ZUM DATENTRANSFER ZWISCHEN SERIELLEN BUSSEN
    • 通往串行总线之间的数据传输
    • WO2007134920A1
    • 2007-11-29
    • PCT/EP2007/053728
    • 2007-04-17
    • ROBERT BOSCH GMBHIHLE, MarkusTAUBE, JanLORENZ, Tobias
    • IHLE, MarkusTAUBE, JanLORENZ, Tobias
    • G06F13/40H04L12/40H04L12/46
    • G06F13/4027H04L12/46H04L12/4625H04L12/66H04L2012/40215H04L2012/40241
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gateway zum Datentransfer zwischen seriellen Bussen (3) mit mehreren Kommunikationsbausteinen (2), die jeweils zum Anschluss eines seriellen Busses (3) vorgesehen sind und eine Umsetzung zwischen Datenpaketen (DP) und Datenworten (DW) durchführen, einem Bus-Master (8), der über einen internen Steuerbus (5) einen wortweisen Transfer von Daten über einen internen Datenbus (4) zwischen zwei Kommunikationsbausteinen (2) steuert, wobei der Bus-Master (8) eine Quelladresse (SA) über einen Quelladressbus (6) an einen intern sendenden ersten Kommunikationsbaustein (2-1) und eine Zieladresse (DA) über einen separaten Zieladressbus (7) an einen intern empfangenden zweiten Kommunikationsbaustein (2-2) anlegt, wobei Daten, welche von dem ersten Kommunikationsbaustein (2-1) über einen daran angeschlossenen ersten seriellen Bus (3-1) in Datenpaketen (DP) empfangen werden, von dem ersten Kommunikationsbaustein (3-1) direkt ohne Zwischenspeicherung wortweise über den internen Datenbus (4) an den zweiten Kommunikationsbaustein (2-2) in einen oder mehreren Datenworten transferiert werden, der diese transferierten Daten in Datenpaketen (DP) über einen an den zweiten Kommunikationsbaustein (2-2) angeschlossenen zweiten seriellen Bus (3-2) versendet.
    • 本发明涉及一种用于串行总线之间的数据传输的网关(3),其具有多个通信模块(2),每个用于连接设置(3)的串行总线和(DW)的数据分组(DP)和数据字之间的转换执行总线 -master(8)经由内部数据总线(4)的两个通信设备之间经由内部控制总线(5)由数据的字传输字(2)连接,其中所述总线主设备(8),经由Quelladressbus的源地址(SA) (6)内部发送第一通信设备(2-1)和经由单独Zieladressbus(7)内部接收第二通信芯片(2-2)将目的地址(DA),所述数据(从第一通信模块2 -1)(由连接的第一串行总线3-1)中的数据分组(DP接收),(从第一通信装置3-1)的情况下直接中间存储面向字的 通过内部数据总线(4)e为在一个或多个数据字传送到第二通信设备(2-2),在数据分组经由连接到所述第二通信模块(2-2)的第二串行总线这些传输的数据(DP)( 3-2)发送。
    • 5. 发明申请
    • KOMMUNIKATIONSBAUSTEIN
    • 通信模块
    • WO2007134955A1
    • 2007-11-29
    • PCT/EP2007/054310
    • 2007-05-03
    • ROBERT BOSCH GMBHIHLE, MarkusTAUBE, JanLORENZ, Tobias
    • IHLE, MarkusTAUBE, JanLORENZ, Tobias
    • G06F13/38H04L12/46H04L12/56
    • H04L12/40013H04L12/4625H04L2012/40215H04L2012/40234H04L2012/40241
    • Kommunikationsbaustein zum Anschluss eines seriellen Busses (3), welcher Daten paketweise überträgt, an mehrere Systembusse (5) eines Gateways (1), die Daten wortweise übertragen, wobei der Kommunikationsbaustein (2) aufweist: eine an den seriellen Bus (3) angeschlossene Kommunikations-Protokolleinheit (2c) zur Umsetzung zwischen Datenpaketen (DP) und Nachrichten (MSG), die jeweils aus mehreren Datenworten (DW) bestehen, eine Nachrichtenweiterleitungseinheit (2d) zur Weiterleitung von Nachrichten zwischen mindestens einem Nachrichtenspeicher (2e) und der Kommunikations-Protokolleinheit (2c) sowie Pufferspeichern (2f, 2g), mehrere Interface-Einheiten (2a, 2b), die jeweils an einen zugehörigen Systembus (5-1, 5-2) des Gateways (1) angeschlossen sind, wobei jede Interface- Einheit (2a, 2b) mit mindestens einem zugehörigen Pufferspeicher (2f, 2g) verbunden ist, der eine Nachricht (MSG) zwischenspeichert, wobei eine Übertragung von Datenworten (DW) über mehrere Systembusse (5-1, 5-2) und deren zugehörige Interface-Einheiten (2a, 2b) von und zu den Pufferspeichern (2f, 2g) der Interface-Einheiten (2a, 2b) zeitgleich ohne Warte zeit erfolgt.
    • 一到串行总线(3)连接的通信:用于连接串行总线(3),其发送在分组中的数据,对多个系统总线(5)的网关(1),在时间传送数据字,其中,所述通信模块(2)包括通信模块 -Protokolleinheit(2c)的数据分组(DP)和消息(MSG)之间的转换,各由多个数据字(DW),消息转发单元(2D)为至少一个消息存储器(2E)和通信协议单元之间转发消息( 2c)中,并且缓冲存储器(2F,2G)中,多个接口单元(2A,2B),其被连接(在每种情况下,网关(1)的相关联的系统总线5-1,5-2),其中,每个接口单元(2A ,2b)的至少一个相关联的缓冲存储器(2F,2G)连接临时存储的消息(MSG),其特征在于,在多个系统总线(5-1的数据字的传输(DW),5-2) 及其相关的接口单元的接口单元(2A,2B),并从缓冲存储器(2F,2G)(2A,2B)的同时进行,而无需等待时间。
    • 6. 发明申请
    • MEHRPROZESSOR-GATEWAY
    • 多个处理器GATEWAY
    • WO2007134922A1
    • 2007-11-29
    • PCT/EP2007/053732
    • 2007-04-17
    • ROBERT BOSCH GMBHIHLE, MarkusTAUBE, JanLORENZ, TobiasBLEECK, Stefan
    • IHLE, MarkusTAUBE, JanLORENZ, TobiasBLEECK, Stefan
    • G06F13/40
    • H04L12/66G06F13/4059H04L12/4625H04L2012/40215H04L2012/40241
    • Mehrprozessor-Gateway für mehrere serielle Busse (3), welche Daten paketweise übertragen, wobei das Mehrprozessor-Gateway (1) aufweist: mehrere Kommunikationsbausteine (2), die jeweils zum Anschluss eines seriellen Busses (3) vorgesehen sind, mehrere Prozessoren (4) zur Verarbeitung von Daten, die wortweise über einen zu dem jeweiligen Prozessor (4) zugehörigen internen Systembus (5) zwischen dem Prozessor (4) und den Kommunikationsbausteinen (3) übertragen werden, wobei die internen Systembusse (5) des Mehrprozessor-Gateways (1) an die Kommunikationsbausteine (2) angeschlossen sind, die jeweils für jeden Systembus (5) eine zugehörige Interface-Einheit aufweisen, wobei jeder Prozessor (4) über seinen zugehörigen Systembus (5) und die zu dem Systembus zugehörige Interface-Einheit eines Kommunikationsbausteins (2) Daten unabhängig von den übrigen Prozessoren (4) mit dem an dem Kommunikationsbaustein (2) angeschlossenen seriellen Bus (3) ohne Wartezeit austauscht.
    • 多处理器网关用于多个串行总线(3),其在信息包传输数据的方法,其中所述多处理器网关(1),包括:多个通信模块(2),每个提供用于连接串行总线(3),多个处理器(4)的 在与相关联的处理器(4)和通信设备(3),其中,所述内部系统总线(5),所述多处理器网关之间的各自的处理器(4)的内部系统总线(5)的时刻被传输到数据字的处理(1 )(到各个通信设备2)被连接到(每一个用于每个系统总线5)经由其相关联的系统总线具有相关联的接口单元,每一个处理器(4)(5)和与通信模块的系统总线接口单元(相关 交换2)数据独立,而无需等待与(到通信模块2)串行总线(3)连接的其他处理器(4)的。
    • 7. 发明申请
    • GATEWAY ZUM AUTOMATISCHEN ROUTEN VON NACHRICHTEN ZWISCHEN BUSSEN
    • WO2007093546A3
    • 2007-08-23
    • PCT/EP2007/051180
    • 2007-02-07
    • ROBERT BOSCH GMBHIHLE, MarkusTAUBE, JanLORENZ, Tobias
    • IHLE, MarkusTAUBE, JanLORENZ, Tobias
    • H04L12/66
    • Die vorliegende Erfindung schafft ein Gateway (1) zum automatischen Routen von Nachrichten zwischen Bussen (3) das mit mehreren Kommunikationsbausteinen (2) zum Zwischenspeichern und Übertragen von Nachrichten (N) über diese Busse, und mit einer Gateway-Steuereinheit, die über einen Systembus zum Austausch von Nachrichten (N) mit den Kommunikationsbausteinen (2) verbunden ist, und die von jedem Kommunikationsbaustein (2) das dortige Auftreten einer zu routenden Nachricht (N) als externes Ereignis (EV ext ) angezeigt erhält, wobei die Gateway-Steuereinheit aufweist, nämlich einen Vektorspeicher (VRAM) mit einem ersten Speicherbereich zum Speichern von Kommunikationsbaustein-Vektoren (KBV), wobei für jede Nachrichtengruppe eines Kommunikationsbausteins (2) ein Kommunikationsbaustein-Vektor (KBV) vorgesehen ist, der den Zeitpunkt (ZP) eines als nächstes zu erwartenden internen Ereignisses (EV int ) für eine in dem Kommunikationsbaustein (2) zwischengespeicherte Nachricht (N) und eine Vektorsprungadresse auf einen Nachrichtenvektor (NV) angibt, der in einem zweiten Speicherbereich des Vektorspeichers (VRAM) gespeichert ist, wobei für jede in dem Kommunikationsbaustein (KB) zwischengespeicherte Nachricht (N) ein entsprechender Nachrichtenvektor (NV) gespeichert ist, der einen konfigurierbaren Zeitpunkt (ZP) eines von der zugehörigen Nachricht (N) auszulösenden internen Ereignisses (EV int ) sowie eine Befehlssprungadresse angibt, einen Befehlsspeicher (IRAM) zum Speichern von Befehlen, die durch die in dem Nachrichtenvektor (NV) angegebene Befehlssprungadresse adressierbar sind, und eine Ablaufsteuerung (FSM), die bei Auftreten eines internen Ereignisses (EV in t) dessen Zeitpunkt (ZP) in einem Nachrichtenvektor (NV) einer in einem Kommunikationsbaustein (KB) zwischengespeicherten Nachricht (N) angegeben ist, oder bei Auftreten eines externen Ereignisses (EV ext ), das der Ablaufsteuerung (FSM) durch einen Kommunikationsbaustein (2) angezeigt wird, den zu dem jeweiligen Kommunikationsbaustein (2) zugehörigen Kommunikationsbaustein-Vektor (KBV) aus dem ersten Speicherbereich des Vektorspeichers (VRAM) ausliest und mittels der darin enthaltenen Vektorsprungadresse die Befehlssprungadresse des adressierten Nachrichtenvektors (NV) aus dem zweiten Speicherbereich des Vektorspeichers (VRAM) ausliest und anschließend mittels der ausgelesenen Befehlssprungadresse mindestens einen Befehl aus dem Befehlsspeicher (IRAM) ausliest und ausführt, wobei die in den Vektoren (NV, KBV) angegebenen Zeitpunkte (ZP) aktualisiert werden.