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1. 发明申请

WO2007025807A1 VORRICHTUNG ZUR LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT NAVIGATIONSSYSTEM 审中-公开
标题翻译： DEVICE拖尾的KEEP汽车导航系统
公开(公告)号：WO2007025807A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/EP2006/064570
申请日：2006-07-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , HOETZER, Dieter , HAGEMANN, Markus , GIBSON, Brendan
发明人： KLOTZ, Albrecht , HOETZER, Dieter , HAGEMANN, Markus , GIBSON, Brendan
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402
摘要： Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs, mit einem Sensorsystem (12) zur Ortung vorausfahrender Fahrzeuge, einem Regler (22), der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf eine Sollgeschwindigkeit regelt, entweder in einem Freifahrtmodus oder in einem Folgefahrtmodus, in dem die Sollgeschwindigkeit vom Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug abhängig ist, sowie mit einer Schnittstelle zu einem Navigationssystem (24), das Informationen über die befahrene Route bereitstellt, und einer Begrenzungseinrichtung (30) zur Begrenzung der Sollgeschwindigkeit anhand der bereitgestellten Informationen, dadurch gekennzeichnet, die Begrenzungseinrichtung (30) dazu ausgebildet ist, sich bei einem Wechsel vom Freifahrtmodus in den Folgefahrtmodus selbst zu deaktivieren und sich bei einem Wechsel vom Folgefahrtmodus in den Freifahrtmodus selbst zu aktivieren.
摘要翻译：设备，用于纵向引导的机动车辆，其具有用于定位车辆前方行驶的传感器系统（12），控制器（22），其调节所述车辆的速度到目标速度，可以以游离行驶模式或以下列模式，其中目标速度的距离从前方车辆依赖，以及对导航系统（24），用于限制提供的信息的基础上设定点速度提供有关行驶路线信息;以及限制装置（30），其特征在于形成在所述限制装置的接口（30）向其中是在下面的模式本身从自由驾驶模式改变时禁用本身并激活从自由驾驶模式本身以下模式的改变。

2. 发明申请

WO2010063513A2 INTELLIGENTER SENSOR FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, ERFASSUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM ÜBERTRAGEN EINES SENSORSIGNALS 审中-公开
标题翻译：智能传感器有关传输的传感器信号的机动车检测系统和方法
公开(公告)号：WO2010063513A2
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/EP2009/063994
申请日：2009-10-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WALKER, Thomas , KLOTZ, Albrecht , HERING, Michael , Schmid, Dirk
发明人： WALKER, Thomas , KLOTZ, Albrecht , HERING, Michael , Schmid, Dirk
CPC分类号： G01D5/145 , H04L7/044 , H04L7/06 , H04L7/08
摘要： Die Erfindung betrifft einen intelligenten Sensor für ein Kraftfahrzeug, welcher ausgebildet ist, einen Parameter, insbesondere eine Beschleunigung oder einen Abstand zu erfassen und einen den Parameter repräsentierenden Datensatz zu erzeugen. Der Sensor weist auch einen Sensor-Taktgeber auf, welcher ausgebildet ist, ein Taktsignal zu erzeugen, welches einen Zeittakt zum Übertragen des Datensatzes repräsentiert. Der Sensor ist auch ausgebildet, gemäß einem Kommunikationsprotokoll mit einem Master zu kommunizieren und unter Anwendung des Kommunikationsprotokolls in Abhängigkeit von einem von dem Sensor-Taktgeber erzeugten Zeittakt den Datensatz während eines durch einen Zeitabschnitt gebildeten Zeitfensters an dem Master zu übertragen. Erfindungsgemäß ist der Sensor-Taktgeber ausgebildet, die Taktfrequenz des Zeittaktes zum Übertragen des Datensatzes in Abhängigkeit von einem eine Taktfrequenz des Zeittaktes repräsentierenden Regelsignal zu ändern. Der Sensor weist dazu einen Taktregler auf, welcher ausgebildet ist, das Trägersignal derart zu erzeugen, dass die Taktfrequenz des Sensor-Taktgebers der ermittelten Taktfrequenz des Masterzeittaktes entspricht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆，其被设计为检测参数，特别是加速度或距离，并产生表示所述数据集的参数的智能传感器。该传感器还包括一个传感器时钟发生器，其被设计成产生代表定时的定时信号发送所述数据集。该传感器也设置在根据主之间的通信协议进行通信，并发送该数据的通过上使用的通信协议，响应于从传感器时钟定时所产生的信号的主设备的时间区间的时间窗而形成。根据本发明的传感器的时钟发生器被配置以改变时钟的时钟频率用于传送数据集为代表的时钟脉冲控制信号的时钟频率的函数。该传感器具有用于此目的的时序控制器，其被配置为生成所述载波信号，使得所述主时钟的时间所确定的时钟频率的传感器时钟的时钟频率对应。

3. 发明申请

WO2004036248A2 OPTISCHER SENSOR 审中-公开
标题翻译：光学传感器
公开(公告)号：WO2004036248A2
公开(公告)日：2004-04-29
申请号：PCT/DE2003/002706
申请日：2003-08-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHICK, Jens
发明人： KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHICK, Jens
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G01S7/481 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： Bei einem Sensor, bei dem Lichtstrahlen in verschiedene Richtungen ausgesandt, an gegebenenfalls vorhandenen Objekten reflektiert, wieder empfangen und nach Richtung und Laufzeit im Sinne einer dreidimensionalen Abbildung der Objekte ausgewertet werden, sind zur Erzeugung der Lichtstrahlen Lichtquellen in Form einer zweidimensionalen Matrix angeordnet.
摘要翻译：在一个传感器，其中在不同的方向反射的光束上可选的目的，在对象的三维成像方面接收回来并在方向和持续时间来评价发射，在二维矩阵的形式的光源被布置用于生成光束。

4. 发明申请

WO2009109243A1 ULTRASCHALLBASIERTES FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：超声基于驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2009109243A1
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：PCT/EP2008/065404
申请日：2008-11-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEITER, Michael , WALKER, Thomas , KLOTZ, Albrecht , TREPTOW, Thomas , HERING, Michael , SCHMID, Dirk , OHL, Christian , GERLACH, Michael , RAPPS, Peter , HERDER, Bjoern
发明人： SEITER, Michael , WALKER, Thomas , KLOTZ, Albrecht , TREPTOW, Thomas , HERING, Michael , SCHMID, Dirk , OHL, Christian , GERLACH, Michael , RAPPS, Peter , HERDER, Bjoern
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/87
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/003 , G01S15/87 , G01S2013/9314 , G01S2015/938 , H04L29/12254 , H04L29/12981 , H04L29/1299 , H04L61/2038 , H04L61/609 , H04L61/6095
摘要： Sensor, insbesondere für ein ultraschallbasiertes Fahrerassistenzsystem, wie eine Einparkhilfe, aufweisend eine Sender- und/oder eine Empfängereinheit und aufweisend eine Schnittstelle zum Datenaustausch mit einem Steuergerät, aufweisend einen auslesbaren Permanentdatenspeicher, der mit einem individuellen Identifikationscode belegt ist, wobei die Schnittstelle als Bus-Schnittstelle ausgebildet ist, die eine Kommunikation mit mehreren anderen Busteilnehmern ermöglicht, wobei der Identifikationscode über die Schnittstelle vom Steuergerät auslesbar ist.
摘要翻译：传感器，特别是用于基于超声的驾驶员辅助系统，诸如停车辅助方法，包括一个发射器和/或接收器单元，并且包括用于与控制单元的数据交换的接口，包括一个可读永久数据存储，其被分配一个个人识别码，其中，所述接口为总线形成界面，使与多个其它节点，其中经由从控制单元的接口的识别码可以被读出的通信。

5. 发明申请

WO2008034672A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT AN FUNKTION ANGEPASSTER DATENAUFBEREITUNG 审中-公开
标题翻译：与调整后的营运数据处理的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2008034672A1
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：PCT/EP2007/058075
申请日：2007-08-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EWERHART, Frank , KLOTZ, Albrecht , NIEHSEN, Wolfgang , STAEMPFLE, Martin , SPARBERT, Jan , SCHWINDT, Oliver , SIMON, Andreas , BECKER, Jan-Carsten
发明人： EWERHART, Frank , KLOTZ, Albrecht , NIEHSEN, Wolfgang , STAEMPFLE, Martin , SPARBERT, Jan , SCHWINDT, Oliver , SIMON, Andreas , BECKER, Jan-Carsten
IPC分类号： B60R16/03 , G06F9/48 , B60W50/02
CPC分类号： G06F9/4843 , G06K9/00791
摘要： Die Erfindung betrifft ein mehrere Funktionsmodule (F1, F2, F3) umfassendes Fahrerassistenzsystem (1, 400), bei dem für die Steuerung dieser Funktionsmodule (F1, F2, F3) mit einer Mehrzahl von Sensoren (S1, S2, S3, 40, 41.1, 41.2, 41.3, 41.4, 41.5, 41.6, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) Daten des Fahrzeugs und Daten aus dem Umfeld des Fahrzeugs erfasst werden, die Daten der Sensoren (S1, S2, S3, 40, 41.1, 41.2, 41.3, 41.4, 41.5, 41.6, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) in mehreren Stufen oder Schritten bearbeitet werden, wobei wenigstens ein Teil der Bearbeitungsschritte funktionsspezifisch auf die Funktionsmodule (F1, F2, F3) ausgerichtet ist.
摘要翻译：本发明涉及的多个功能模块（F1，F2，F3）全面驾驶员辅助系统（1，400），其中这些功能模块（F1，F2，F3）（与多个传感器S1，S2，S3，40％，41.1的的控制 41.2，41.3，41.4，41.5，41.6，42.1，42.2，43.1，检测43.2）车辆和从车辆的周围环境数据的数据，所述传感器（S1，S2，S3，40％，41.1，41.2，41.3的数据在多个阶段或步骤被处理，41.4，41.5，41.6，42.1，42.2，43.1，43.2），其特征在于，用于特定功能的功能模块（F1，F2，F3）的处理步骤的至少一部分对准。

6. 发明申请

WO2013072129A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG DES UMFELDES EINES BEWEGUNGSHILFSMITTELS, INSBESONDERE EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置判断移动工具的周围环境，尤其是车辆
公开(公告)号：WO2013072129A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069571
申请日：2012-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
发明人： KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/93 , G01S15/10
CPC分类号： G01S7/5276 , G01S15/101 , G01S15/931
摘要： Es werden Mittel geschaffen zum Bestimmen der Position und/oder der Bewegung mindestens eines Objektes in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels, insbesondere eines Fahrzeuges, mittels mindestens eines an dem Objekt reflektierten und empfangenen, als Echosignal bezeichneten akustischen Signals, das von dem empfangenen Elektro-Akustik-Wandler gesendet wird, wobei nach dem Senden des akustischen Signals eine Nachschwingdauer (ND) des Elektro-Akustik-Wandlers gemessen wird und beim Vorliegen einer Übereinstimmung zwischen der gemessenen Nachschwingdauer (ND) und der bekannten Nachschwingdauer des Elektro-Akustik-Wandlers das zuerst detektierte Echosignal (USE1) als das erste, aus einer einzelnen Reflexion des gesendeten akustischen Signals an dem Objekt stammende Echosignal erkannt wird, und aus der Laufzeit des zu erst detektierten Echosignals der Objektabstand (d) bestimmt wird und/oder beim Vorliegen einer gemessenen, gegenüber der bekannten Nachschwingdauer längeren Nachschwingdauer (ND) die Laufzeit des empfangenen, ersten Echosignals und dadurch auch den Objektabstand (d) aus der Differenz zwischen der gemessenen und der bekannten Nachschwingdauer des ersten Echosignals abgeschätzt wird.
摘要翻译：被用于确定位置和/或至少一个对象的运动辅助装置的附近的移动，特别是车辆的，利用反射的对象中的至少一个创建并接收作为由所述电声接收的回波信号指定声信号转换器被发送，其中，所述声学信号的传输之后，脉冲振荡（ND）被测量在所测量的脉冲振荡（ND）和所述电声转换器的公知的后脉冲振荡之间的匹配的存在下，电声转换器的和，所述第一探测到的回波信号（USE1）被识别为所述第一在对象所发送声信号的单个反射的起源回声信号，并从所述持续时间以第一检测的对象距离（d）的回波信号被确定和/或在一个测得的存在，相比于已知的脉冲振荡更长Nachschwingda UER（ND）所接收的第一回波信号的持续时间，并由此还对象距离（d）从测量的与所述第一回波信号的公知的后脉冲振荡之间的差来估计。

7. 发明申请

WO2012152493A1 ULTRASCHALL-MESSSYSTEM MIT VERRINGERTER MINIMALER REICHWEITE UND VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN EINES HINDERNISSES 审中-公开
标题翻译：随着对检测的障碍减少最小范围和方法超声测量系统
公开(公告)号：WO2012152493A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/EP2012/054907
申请日：2012-03-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael , KARL, Matthias
发明人： KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHUMANN, Michael , KARL, Matthias
IPC分类号： G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/534 , G01S7/52
CPC分类号： G01B17/00 , G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/5345 , G01S15/931 , G01V1/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ultraschall-Messsystem zum Detektieren eines Hindernisses mit einem resonanten Wandlerelement zum Aussenden eines Ultraschallpulses und zum Erzeugen eines Empfangssignal, das den von dem Hindernis reflektierten Ultraschall-Echopulses umfasst, wobei das Wandlerelement nach dem Aussenden eines Ultraschallpulses ein Auschwingsignal mit seiner Resonanzfrequenz erzeugt. Das Ultraschall-Messsystem umfasst eine Auswerteeinheit mit einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Wandlerelement zum Ausenden des Ultraschallpulses mittels eines von der Steuereinrichtung erzeugten, frequenzmodulierten Sendesignals anzusteuern, wobei die Frequenzmodulation mittels eines Modulationssignals so erfolgt, dass sich die Signatur des Ultraschallpulses von der des Ausschwingsignals unterscheidet. Die Auswerteeinheit ist dazu ausgebildet, den Echopuls anhand einer Auswertung eines mittels mindestens eines Korrelationsfilters erzeugten Korrelationssignals zu erkennen, das aus der Korrelation des von dem resonanten Wandlerelement erzeugten Signals mit dem Sendesignal stammt. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zum Detektieren eines Hindernisses mittels Ultraschall, sowie ein Fahrzeugassistenzsystem mit dem Ultraschall-Messsystem bereitgestellt.
摘要翻译：本发明涉及一种超声波测量系统用于检测与谐振换能器元件的障碍物，用于发射超声波脉冲，并产生一个接收信号包括从障碍物超声回波脉冲，反射的，其中在其共振频率的超声波脉冲a Auschwingsignal的传输之后的换能器元件产生。超声波测量系统包括评估单元与被设计成通过由所述控制装置中，所述频率调制的发送信号，其中，所述频率调制所产生的信号的装置，以驱动换能器元件到超声波脉冲的Ausenden的控制装置由包括从所述超声波脉冲的签名的调制信号的装置进行该Ausschwingsignals不同。评估单元适于检测由从由与所述发送信号中的谐振换能器元件信号生成的信号的相关性导出的至少一个相关滤波器所产生的相关信号的评估的基础上的回波脉冲。提供了一种用于通过超声波来检测障碍物的相应方法，以及与超声波测量系统的车辆辅助系统。

8. 发明申请

WO2010130508A1 VERFAHREN ZUR FUNKTIONSPRÜFUNG EINES ULTRASCHALLSENSORS AN EINEM KRAFTFAHRZEUG, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ULTRASCHALLSENSORS AN EINEM KRAFTFAHRZEUG UND ABSTANDSMESSVORRICHTUNG MIT MINDESTENS EINEM ULTRASCHALLSENSOR ZUR VERWENDUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法的超声传感器的机动车辆功能测试，一种用于操作超声传感器在汽车和距离测量装置与至少一个超声传感器FOR USE汽车
公开(公告)号：WO2010130508A1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：PCT/EP2010/054484
申请日：2010-04-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht
发明人： KLOTZ, Albrecht
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/52004 , G01S7/5205 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors (3') an einem Kraftfahrzeug (1) sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallsensors (3') an einem Kraftfahrzeug (1) und eine Abstandsmessvorrichtung mit wenigstens einem Ultraschallsensor (3') zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug (1), wobei der Ultraschallsensor (3') derart angesteuert wird, dass er ein Ultraschallsignal mit einer Frequenz einer Nebenmode des Ultraschallsensors (3') aussendet, das Ultraschallsignal von einer Fläche (15; 16) im Bereich um das Fahrzeug (1) reflektiert wird und zumindest ein Sendepfad oder eine Sendeeinheit des Ultraschallsensors (3') dann als funktionsfähig eingestuft wird, wenn das reflektierte Signal von dem Ultraschallsensor (3') selbst oder von einem anderen Ultraschallsensor (3; 4) am Kraftfahrzeug (1) empfangen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于“在机动车辆（1）和用于操作的超声波传感器（3的方法在机动车上）（1）和具有至少一个超声波传感器（3“）的距离测量装置检测的超声波传感器（3）”的功能以用于机动车辆（1），其中，所述超声波传感器（3“）被驱动，使得它的超声波信号与超声波传感器的次级模式的（3频率”发出），从表面的超声波信号（15; 16）中的区域中的车辆周围（ 1）被反射和至少一个传输路径或超声波传感器（3的发送单元“）被分类为功能性的，如果反射从超声波传感器（3信号”）本身或由另一个超声波传感器（3; 4）（在机动车辆1）被接收。

9. 发明申请

WO2006015894A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES SENSORSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于操作传感器系统
公开(公告)号：WO2006015894A1
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：PCT/EP2005/052728
申请日：2005-06-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , SPARBERT, Jan
发明人： KLOTZ, Albrecht , SPARBERT, Jan
IPC分类号： G01S13/86
CPC分类号： G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G06K9/00805
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Sensorsystems vorgeschlagen, wobei eine Verarbeitungseinheit mit wenigstens einem Sensor des Sensorsystems über Kommunikationsverbindungen in Verbindung steht und die Verarbeitungseinheit an wenigstens einen der Sensoren Daten übermittelt, welche die wenigstens einen Erfassungs- und/oder Detektionsbereich des Sensors, und / oder Steuerdaten zur Steuerung des Modus des Sensors repräsentieren.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于操作的传感器系统的装置，其中，处理单元通过在通信的通信链路的传感器系统的至少一个传感器和所述处理单元发送表示所述传感器的至少一个感测和/或检测区域中的传感器的数据中的至少一个和/或表示用于控制传感器的模式的控制数据。

10. 发明申请

WO2003008996A1 VERFAHREN ZUR ZEITLICHEN SYNCHRONISATION MEHRERER FAHRZEUGSENSOREN 审中-公开
标题翻译：方法时间同步多个车辆传感器
公开(公告)号：WO2003008996A1
公开(公告)日：2003-01-30
申请号：PCT/DE2002/001620
申请日：2002-05-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , UHLER, Werner , STAEMPFLE, Martin
发明人： KLOTZ, Albrecht , UHLER, Werner , STAEMPFLE, Martin
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Synchronisation vorgeschlagen, wobei ausgehend von einem Messzeitpunkt (110, 210) und dem Wert wenigstens einer Größe des wenigstens einen Sensorobjekts das wenigstens eine Sensorobjekt zu wenigstens einem der Basiszeitpunkte (t k-1 , t k , t k+1 ) ermittelt wird.
摘要翻译：的方法和装置提出了用于同步的基础上，测量时间点（110，210）和至少一个尺寸，所述至少一个传感器对象，所述至少一个传感器对象到基部点中的至少一个的在时间上的值（TK-1，TK，TK + 1 ）被确定。

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