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1. 发明申请

WO2006089841A1 RADARSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE MIT AUTOMATISCHER PRECASH-CW-FUNKTION 审中-公开
标题翻译：雷达系统具有自动PreCash CW功能机动车
公开(公告)号：WO2006089841A1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：PCT/EP2006/050769
申请日：2006-02-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , OLBRICH, Herbert , SOHNKE, Thorsten , KUTTENBERGER, Alfred , THEISEN, Marc , RANDLER, Martin , BUNSE, Michael
发明人： HILSEBECHER, Joerg , OLBRICH, Herbert , SOHNKE, Thorsten , KUTTENBERGER, Alfred , THEISEN, Marc , RANDLER, Martin , BUNSE, Michael
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/34
CPC分类号： G01S13/931 , B60R21/0134 , G01S13/343 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S13/584 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
摘要： Radarsystem für Kraftfahrzeuge, mit einem Radarsensor (10) und einer Auswerteeinrichtung (12) zur Messung von Abständen (D) und Relativgeschwindigkeiten (V) von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs, und einer Kollisionserkennungseinrichtung (18) , die anhand der gemessenen Abstände und Relativgeschwindigkeiten eine bevorstehende Kollision erkennt und Daten über den voraussichtlichen Kollisionszeitpunkt (T ) und die c Aufprallgeschwindigkeit (V ) an ein Pre-Crash-System (20) liefert, wobei der Radarsensor (10) durch die Kollisionserkennungseinrichtung (18) in einen Geschwindigkeitsmessmodus (CW) umschaltbar ist, in dem eine genauere Messung der Relativgeschwindigkeit (V) erfolgt.
摘要翻译：用于机动车的雷达系统，包括：用于测量所述车辆周围的物体的距离（D）和相对速度（V）的雷达传感器（10）和分析装置（12），以及一个冲突检测装置（18），该距离和相对速度的基础上测得的检测关于所估计的碰撞时间（T）和与c撞击速度（V），以一个预碰撞系统（20），即将发生的碰撞和数据，其中所述雷达传感器（10）通过在差率测定模式中的碰撞检测装置（18）（CW）可以切换，其中，所述相对速度（V）的更精确的测量被执行。

2. 发明申请

WO2006128766A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND KLASSIFIZIERUNG VON OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置检测和对象的分类
公开(公告)号：WO2006128766A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/EP2006/061929
申请日：2006-04-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , RANDLER, Martin , HAFFMANS, Paco , JORDAN, Ruediger
发明人： HILSEBECHER, Joerg , RANDLER, Martin , HAFFMANS, Paco , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/41
CPC分类号： G01S7/412 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten, wobei mittels eines Sensors elektromagnetische Strahlung ausgesandt wird und die an Objekten reflektierten Teilstrahlungen vom Sensor empfangen werden und die empfangenen Signale durch einen Vergleich mit hinterlegten charakteristischen Werten ausgewertet werden und Aufgrund der Auswertung auf die Klasse des reflektierenden Objekts geschlossen wird. Hierzu ist ein Auswertemittel zur Auswertung der empfangenen Signale vorgesehen, ein Speicher zur Hinterlegung charakteristischer Muster vorgesehen, dessen hinterlegte Muster mit den ausgewerteten Signalen verglichen werden und aufgrund des Vergleichs somit auf die Klasse der reflektierenden Objekte geschlossen werden kann.
摘要翻译：用于检测和对象的分类，其特征在于，电磁辐射由传感器发射并在对象反射由所述传感器和所述接收的信号接收到的部分的辐射的方法和装置通过与存储的特征值进行比较，评价的该类别的反射的结果评价对象是封闭的。为了这个目的，一个评估装置被提供用于所接收到的信号的评估提供了用于特征模式的存款的存储器，所述存储的图案与所评估的信号进行比较，并且基于比较的类反射物体的，因此可以得出结论。

3. 发明申请

WO2006045649A1 FMCW-RADAR MIT STANDZIELUNTERDRÜCKUNG 审中-公开
标题翻译：与立场目标抑制FMCW雷达
公开(公告)号：WO2006045649A1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/EP2005/053940
申请日：2005-08-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , HAUK, Joachim , OLBRICH, Herbert
发明人： HILSEBECHER, Joerg , HAUK, Joachim , OLBRICH, Herbert
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S13/536 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
摘要： FMCW- Ra dar System für Kraftfahrzeuge (10), gekennzeichnet durch eine Filtereinrichtung zur selektiven Unterdrückung der Zielantwort von Standzielen (22).
摘要翻译： Ra表示用于机动车辆的FMCW系统（10），其特征在于由过滤器装置，用于选择性地抑制的静止目标（22）的目标响应。

4. 发明申请

WO2006100167A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ABSTANDS- UND RELATIVGESCHWINDIGKEITSMESSUNG MEHRERER OBJEKTE 审中-公开
标题翻译：方法和设备来测量距离和相对速度的几个对象
公开(公告)号：WO2006100167A1
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：PCT/EP2006/060404
申请日：2006-03-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHRE, Klaus , WACKERL, Oliver , HILSEBECHER, Joerg , HAUK, Joachim , REICHE, Martin , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
发明人： LEHRE, Klaus , WACKERL, Oliver , HILSEBECHER, Joerg , HAUK, Joachim , REICHE, Martin , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S13/347 , G01S7/352 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S2007/356
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Abstands- und Relativgeschwindigkeitsmessung von mehreren Objekten mittels eines FMCW-Radars, indem Sendesignale mit zeitlich linearen Rampensteigungen abgestrahlt werden und die an Objekten reflektierten Empfangssignale empfangen werden und mit den Sendesignalen gemischt werden. Den Mischerausgangsfrequenzen einer jeden Frequenzrampe für jedes Objekt wird eine Kombination von Abstands- und Relativgeschwindigkeitswerten zugeordnet und aus Schnittpunkten mehrerer Abstands- und Relativgeschwindigkeitskombinationen der Abstand und die Relativgeschwindigkeit eines möglichen Objekts bestimmt, wobei die möglichen Objekte infolge von Mehrdeutigkeiten Scheinobjekte oder reale Objekte sein können. Die Scheinobjekte infolge der Mehrdeutigkeiten werden eliminiert, indem in einem darauf folgenden Messzyklus die Frequenzsteigung mindestens einer Frequenzrampe nach dem Zufallsprinzip geändert wird.
摘要翻译：用于通过发送信号FMCW雷达装置的多个对象的距离和相对速度测量的方法和装置被辐射具有时间线性斜坡的斜坡和反射上的对象接收的信号被接收并混合与传输信号。为每个对象的每个频率斜坡的混频器的输出频率被分配距离和相对速度的值和距离和从多个距离和相对速度的组合的交叉点确定的可能的物体的相对速度的组合，可能的对象可以是显而易见的目的或真实对象作为多义性的结果。鬼对象由于模糊度通过增加音调频率消除在随后的测量周期中随机地改变至少一个频率斜坡。

5. 发明申请

WO2011098173A1 RADARSENSOR 审中-公开
标题翻译：雷达传感器
公开(公告)号：WO2011098173A1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/EP2010/069578
申请日：2010-12-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , LANGE, Oliver , MESCHENMOSER, Reinhard , ZENDER, Arne , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas , SCHNEIDER, Karl
发明人： HILSEBECHER, Joerg , LANGE, Oliver , MESCHENMOSER, Reinhard , ZENDER, Arne , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas , SCHNEIDER, Karl
IPC分类号： H01Q3/22 , H01Q25/00 , H01Q21/08 , H01Q1/32 , G01S7/03 , G01S13/34 , G01S13/93
CPC分类号： H01Q1/3233 , G01S7/03 , G01S13/343 , G01S13/426 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , H01Q3/22 , H01Q21/08 , H01Q25/00
摘要： Die Erfindung betrifft einen Radarsensor mit einer Antennenanordnung (40), die mehrere nebeneinander angeordnete Antennenelemente (41) und mindestens einen Einspeisepunkt (43l, 43r) an einemäußeren Antennenelement (41) aufweist. Die Antennenelemente (41) sind über Verzögerungsstrecken (42) seriell miteinander verbunden. Der Radarsensor weist erfindungsgemäß mindestens zwei Sende- und Empfangseinheiten(20) auf, von denen jede geeignet ist, ein Radarsignal bei einer vorgegebenen Frequenz zu erzeugen und auszuwerten. Die mindestens zwei Sende- und Empfangseinheiten (20) sind mit einem Einspeisepunkt (43l, 43r) der Antennenanordnung (40) verbunden. Die Frequenzen der Radarsignale der mindestens zwei Sende- und Empfangseinheiten (20) sind unabhängig voneinander vorgebbar.
摘要翻译：本发明涉及一种具有包含在其外部天线元件（41）的多个并置的天线元件（41）和至少一个进料点（43升，43R）的天线组件（40）的雷达传感器。天线元件（41）经由延迟线（42）串联连接到彼此。根据本发明的雷达传感器包括至少两个发射和接收单元（20），其中的每一个能够生成以预定的频率，并评估一个雷达信号。该至少两个发送和接收单元（20）被连接到所述天线组件（40）的馈电点（43升，43R）。所述至少两个发射和接收单元（20）的雷达信号的频率独立地预先确定。

6. 发明申请

WO2009033863A1 KFZ-FMCW-RADAR BEABSTANDETEN, LINEAREN FREQUENZ-RAMPEN UNTERSCHIEDLICHER STEIGUNG, DIE UNTERSCHIEDLICHEN WINKELBEREICHEN ZUGEORDNET SIND 审中-公开
标题翻译：汽车FMCW不同角度区域被分配不同的沥青的雷达间隔的线性频率斜坡
公开(公告)号：WO2009033863A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/EP2008/059542
申请日：2008-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FOCKE, Thomas , HILSEBECHER, Joerg , ZENDER, Arne , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas
发明人： FOCKE, Thomas , HILSEBECHER, Joerg , ZENDER, Arne , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/345 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft eine FMCW-Radarortungsvorrichtung und ein entsprechendes FMCW-Radarortungsverfahren.Die FMCW-Radarortungsvorrichtung umfasst eine Sendeeinrichtung (100, 14, 160) zum Aussenden eines Sendesignals (VO) mit einer steuerbaren Sendesignal- Erzeugungseinrichtung (100) zum Erzeugen des Sendesignals (VO) mit einer Frequenz (f) entsprechend einem eingegebenen Steuersignal (VM);eine Steuereinrichtung (120), welche mit der Sendesignal-Erzeugungseinrichtung (100) verbunden ist, zum Erzeugen des Steuersignals (VM); wobei die Steuereinrichtung (120) derart gestaltet ist, dass sie ein derartiges Steuersignals (VM) erzeugt, dass das Sendesignal (VO) periodisch in ersten Frequenzsegmenten (FS1-FS3) unstetig linear ansteigend und/oder in zweiten Frequenzsegmenten (FS3-FS6) unstetig linear abfallend verläuft; und eine Empfangseinrichtung (160, 14, 180, 222, 240) zum Empfangen eines von einem Objekt reflektierten Echosignals (VR) und zum Durchführen einer darauf basierenden Ortung des Objekts.
摘要翻译：本发明提供了一种FMCW雷达定位装置和相应的FMCW Radarortungsverfahren.Die FMCW雷达定位装置包括用于与一个可控Sendesignal-发生装置（100），用于产生所述发送信号发送的发送信号（VO）的发送装置（100，14，160）（（120），其被连接到所述发送信号生成装置（100），（VM）用于产生所述控制信号的控制装置; VO）（具有频率f）对应于输入的控制信号（VM）; 其中所述控制装置（120）被设计为使得它产生这样一个控制信号（VM），发送信号（VO）周期性地在所述第一频率段（FS1-FS3）不连续的线性上升和/或在第二频率段（FS3-FS6）不连续的是线性的倾斜; 和接收装置（160，14，180，222，240），用于从一个对象（VR）接收反射回波信号，并用于执行物体的基于定位在其上。

7. 发明申请

WO2008052825A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SENSORS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作传感器
公开(公告)号：WO2008052825A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/EP2007/059277
申请日：2007-09-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHRE, Klaus , HILSEBECHER, Joerg , KLAR, Michael , ARAGE HASSEN, Alebel
发明人： LEHRE, Klaus , HILSEBECHER, Joerg , KLAR, Michael , ARAGE HASSEN, Alebel
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4004 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2013/9321
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Sensors (12) für elektromagnetische Strahlen, bei dem eine Verschiebung eines Arbeitspunkts auf einer Kennlinie (6, 8, 10) einer elektronischen Komponente (18) des Sensors (12) mittels eines Frequenzabtastverfahrens bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种操作用于电磁辐射的传感器（12）的方法，其特征在于，它是由一个Frequenzabtastverfahrens的装置，所述传感器（12）的电子部件（18）的所确定的工作点的位移上的特性（6，8，10）。

8. 发明申请

WO2008006656A1 WINKELAUFLÖSENDER RADARSENSOR 审中-公开
标题翻译：角分辨率的雷达传感器
公开(公告)号：WO2008006656A1
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：PCT/EP2007/055838
申请日：2007-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , STEFFENS, Wolf
发明人： HILSEBECHER, Joerg , STEFFENS, Wolf
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/345 , G01S7/352 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325
摘要： Radarsensor mit mehreren Antennenelementen (12) zum Senden und Empfangen von Radarsignalen, einem zugehörigen Sende- und Empfangsteil (16) und einer Auswerteeinrichtung (24) zur Bestimmung der Azimutwinkel (ϕ) von georteten Objekten anhand einer Beziehung zwischen den von verschiedenen Antennenelementen empfangenen Signalen, dadurch gekennzeichnet, daß das Sende- und Empfangsteil (16) dazu ausgebildet ist, den Antennenelementen (12) parallel Sendesignale zuzuführen, deren Frequenzen (fe, fe+Δf, fe+2Δf, fe+3Δf) gegeneinander versetzt sind, und daß die Auswerteeinrichtung (24) dazu ausgebildet ist, anhand des Frequenzversatzes (Δf) zwischen Signalen zu unterscheiden, die von verschiedenen Antennenelementen (12) gesendet wurden.
摘要翻译：具有用于发送和接收的雷达信号的多个天线元件（12）的雷达传感器，相关联的发射机和接收机部分（16）和分析装置（24），用于确定所述方位角（α）不同的天线单元的信号中接收的信号之间的关系的基础上，位于对象中，其特征在于，所述发送和接收部分（16）适于将所述天线元件（12）并行发送信号，其频率（FE，FE +的ΔF，铁+ 2·F，铁+ 3？f）是从彼此偏移，并且所述评估装置（24）适于所述频率偏移的基础上（？f）至来自不同的天线单元（12）发送的信号之间进行区分。

9. 发明申请

WO2004032326A1 TREIBERVORRICHTUNG FÜR EINEN SPANNUNGSGESTEUERTEN OSZILLATOR 审中-公开
标题翻译：驱动器装置的用于电压控制振荡器
公开(公告)号：WO2004032326A1
公开(公告)日：2004-04-15
申请号：PCT/DE2003/001602
申请日：2003-05-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOGEL, Guenter , HILSEBECHER, Joerg , MAYER, Hermann
发明人： VOGEL, Guenter , HILSEBECHER, Joerg , MAYER, Hermann
IPC分类号： H03L1/00
CPC分类号： H03L7/08 , H03C3/0908 , H03L1/00 , H03L7/185 , H03L2207/12
摘要： Treibervorrichtung für einen spannungsgesteuerten Oszillator (10), mit einer instabilen Spannungsquelle (14) einem Spannungsregler (22), einem Treiber (18) zur Erzeugung einer Steuerspannung (U2) für den Oszillator (10) und einer Rückkopplungsschleife (20), die den Treiber (18) in Abhängigkeit vom Ausgancssignal (Rf) des Oszillators (10) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, daf der Spannungsregler (22) die Rückkopplungsschleife (20) mit Betriebsspannung versorgt, während der Treiber (18) durch die ungeregelte Spannung (Ub) der Spannungsquelle (14) gespeist wird, und daf die Rückkopplungsschleife (20) dazu ausgebildet ist, Spannungsschwankungen der Spannungsquelle (14) mit Hilfe des Treibers (18) zu kompensieren.
摘要翻译：驱动装置为一电压控制振荡器（10），其具有用于对所述振荡器（10）和一个反馈回路（20），该驱动器产生控制电压（U2）不稳定的电压源（14）的电压调节器（22），驱动器（18）（18）根据所述振荡器（10）驱动器的Ausgancssignal（RF），其特征在于，DAF电压调节器（22）供给驱动器（18）由所述电压源的未调节的电压（UB）在反馈环路（20）的工作电压，（14）被馈送，和DAF反馈回路（20）被适配为补偿由驾驶员（18）的装置上的电压源（14）的电压波动。

10. 发明申请

WO2009080387A1 ANTENNE, INSBESONDERE FÜR RADARSIGNALE SOWIE VERFAHREN UND VERWENDUNG 审中-公开
标题翻译：天线，特别是雷达信号和方法及用途
公开(公告)号：WO2009080387A1
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：PCT/EP2008/064186
申请日：2008-10-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , WOSTRADOWSKI, Uwe , GAIER, Stefan , SELINGER, Joachim
发明人： HILSEBECHER, Joerg , WOSTRADOWSKI, Uwe , GAIER, Stefan , SELINGER, Joachim
IPC分类号： H01Q1/32 , H01Q21/06 , H01Q19/06
CPC分类号： H01Q1/3233 , G01S3/48 , H01Q19/06 , H01Q21/065 , Y10T29/49016
摘要： Bei einer Antenne, insbesondere für Radarsignale trägt ein Substrat (5) je zwei einander gegenüberliegende Antennenelemente (1, 3; 2, 4), wobei erste gegenüberliegende Antennenelemente (1, 3) in einer Richtung orientiert sind, die von der Richtung zweiter gegenüberliegender Antennenelemente (2, 4) wesentlich abweicht, insbesondere um 90°, wobei die ersten und zweiten gegenüberliegenden Antennenelemente jeweils symmetrisch zum Kreuzungspunkt ihrer Orientierungsrichtungen liegen.
摘要翻译：在一个天线，特别是用于雷达信号，基板（5）的每个承载的两个相对的天线元件（1,3; 2,4），所述第一相对的天线元件（1,3）被定向在作为第二从相对的天线元件的方向的方向（2，4）特别是通过90°，其中所述第一和第二相对的天线元件分别对称于它们的取向方向的交叉点显著不同，。

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