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1. 发明申请

WO2011098173A1 RADARSENSOR 审中-公开
标题翻译：雷达传感器
公开(公告)号：WO2011098173A1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/EP2010/069578
申请日：2010-12-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , LANGE, Oliver , MESCHENMOSER, Reinhard , ZENDER, Arne , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas , SCHNEIDER, Karl
发明人： HILSEBECHER, Joerg , LANGE, Oliver , MESCHENMOSER, Reinhard , ZENDER, Arne , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas , SCHNEIDER, Karl
IPC分类号： H01Q3/22 , H01Q25/00 , H01Q21/08 , H01Q1/32 , G01S7/03 , G01S13/34 , G01S13/93
CPC分类号： H01Q1/3233 , G01S7/03 , G01S13/343 , G01S13/426 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , H01Q3/22 , H01Q21/08 , H01Q25/00
摘要： Die Erfindung betrifft einen Radarsensor mit einer Antennenanordnung (40), die mehrere nebeneinander angeordnete Antennenelemente (41) und mindestens einen Einspeisepunkt (43l, 43r) an einemäußeren Antennenelement (41) aufweist. Die Antennenelemente (41) sind über Verzögerungsstrecken (42) seriell miteinander verbunden. Der Radarsensor weist erfindungsgemäß mindestens zwei Sende- und Empfangseinheiten(20) auf, von denen jede geeignet ist, ein Radarsignal bei einer vorgegebenen Frequenz zu erzeugen und auszuwerten. Die mindestens zwei Sende- und Empfangseinheiten (20) sind mit einem Einspeisepunkt (43l, 43r) der Antennenanordnung (40) verbunden. Die Frequenzen der Radarsignale der mindestens zwei Sende- und Empfangseinheiten (20) sind unabhängig voneinander vorgebbar.
摘要翻译：本发明涉及一种具有包含在其外部天线元件（41）的多个并置的天线元件（41）和至少一个进料点（43升，43R）的天线组件（40）的雷达传感器。天线元件（41）经由延迟线（42）串联连接到彼此。根据本发明的雷达传感器包括至少两个发射和接收单元（20），其中的每一个能够生成以预定的频率，并评估一个雷达信号。该至少两个发送和接收单元（20）被连接到所述天线组件（40）的馈电点（43升，43R）。所述至少两个发射和接收单元（20）的雷达信号的频率独立地预先确定。

2. 发明申请

WO2011117003A1 MIKROWELLENSCANNER 审中-公开
标题翻译：微波扫描仪
公开(公告)号：WO2011117003A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/EP2011/051186
申请日：2011-01-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FOCKE, Thomas , HILSEBECHER, Joerg , LANGE, Oliver , MESCHENMOSER, Reinhard , ZENDER, Arne , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas , SCHNEIDER, Karl
发明人： FOCKE, Thomas , HILSEBECHER, Joerg , LANGE, Oliver , MESCHENMOSER, Reinhard , ZENDER, Arne , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas , SCHNEIDER, Karl
IPC分类号： H01Q25/00 , H01Q21/00 , H01Q3/22 , H01Q1/32
CPC分类号： H01Q13/00 , H01Q1/3233 , H01Q3/22 , H01Q13/20 , H01Q21/0043 , H01Q25/002
摘要： Eine Sendevorrichtung für elektromagnetische Strahlung umfasst einen Hohlleiter mit einem Eingang zum Einkoppeln einer elektromagnetischen Wellein den Hohlleiter und mehrere Öffnungen im Hohlleiter, um die elektromagnetische Welle abzustrahlen. Ein ansteuerbares Verschlusselement ist zum selektiven Verschließen wenigstens einer der Öffnungen gegenüber der elektromagnetischen Strahlung vorgesehen.
摘要翻译：对于包括具有用于耦合在波导的电磁波，并在波导的多个孔，用于辐射的电磁波的输入波导的电磁辐射的发射装置。可控闭合元件被提供用于选择性地关闭所述开口中的至少一个相对于所述电磁辐射。

3. 发明申请

WO2009033863A1 KFZ-FMCW-RADAR BEABSTANDETEN, LINEAREN FREQUENZ-RAMPEN UNTERSCHIEDLICHER STEIGUNG, DIE UNTERSCHIEDLICHEN WINKELBEREICHEN ZUGEORDNET SIND 审中-公开
标题翻译：汽车FMCW不同角度区域被分配不同的沥青的雷达间隔的线性频率斜坡
公开(公告)号：WO2009033863A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/EP2008/059542
申请日：2008-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FOCKE, Thomas , HILSEBECHER, Joerg , ZENDER, Arne , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas
发明人： FOCKE, Thomas , HILSEBECHER, Joerg , ZENDER, Arne , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/345 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft eine FMCW-Radarortungsvorrichtung und ein entsprechendes FMCW-Radarortungsverfahren.Die FMCW-Radarortungsvorrichtung umfasst eine Sendeeinrichtung (100, 14, 160) zum Aussenden eines Sendesignals (VO) mit einer steuerbaren Sendesignal- Erzeugungseinrichtung (100) zum Erzeugen des Sendesignals (VO) mit einer Frequenz (f) entsprechend einem eingegebenen Steuersignal (VM);eine Steuereinrichtung (120), welche mit der Sendesignal-Erzeugungseinrichtung (100) verbunden ist, zum Erzeugen des Steuersignals (VM); wobei die Steuereinrichtung (120) derart gestaltet ist, dass sie ein derartiges Steuersignals (VM) erzeugt, dass das Sendesignal (VO) periodisch in ersten Frequenzsegmenten (FS1-FS3) unstetig linear ansteigend und/oder in zweiten Frequenzsegmenten (FS3-FS6) unstetig linear abfallend verläuft; und eine Empfangseinrichtung (160, 14, 180, 222, 240) zum Empfangen eines von einem Objekt reflektierten Echosignals (VR) und zum Durchführen einer darauf basierenden Ortung des Objekts.
摘要翻译：本发明提供了一种FMCW雷达定位装置和相应的FMCW Radarortungsverfahren.Die FMCW雷达定位装置包括用于与一个可控Sendesignal-发生装置（100），用于产生所述发送信号发送的发送信号（VO）的发送装置（100，14，160）（（120），其被连接到所述发送信号生成装置（100），（VM）用于产生所述控制信号的控制装置; VO）（具有频率f）对应于输入的控制信号（VM）; 其中所述控制装置（120）被设计为使得它产生这样一个控制信号（VM），发送信号（VO）周期性地在所述第一频率段（FS1-FS3）不连续的线性上升和/或在第二频率段（FS3-FS6）不连续的是线性的倾斜; 和接收装置（160，14，180，222，240），用于从一个对象（VR）接收反射回波信号，并用于执行物体的基于定位在其上。

4. 发明申请

WO2008128814A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUR OBJEKTPLAUSIBILISIERUNG 审中-公开
标题翻译：驾驶员辅助系统和方法OBJEKTPLAUSIBILISIERUNG
公开(公告)号：WO2008128814A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：PCT/EP2008/052562
申请日：2008-03-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FOCKE, Thomas , BECKER, Jan-Carsten , HILSEBECHER, Joerg , ZENDER, Arne , MUELLER, Mario , SPARBERT, Jan , SCHOEBERL, Thomas , OECHSLE, Fred , GRIMM, Andreas , SIMON, Andreas
发明人： FOCKE, Thomas , BECKER, Jan-Carsten , HILSEBECHER, Joerg , ZENDER, Arne , MUELLER, Mario , SPARBERT, Jan , SCHOEBERL, Thomas , OECHSLE, Fred , GRIMM, Andreas , SIMON, Andreas
IPC分类号： G01S11/12 , G01S13/86 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , B60W2420/52 , G01S11/12 , G01S13/867 , G01S2013/9325 , G01S2013/9375
摘要： Verfahren zur Objektplausibilisierung bei Fahrerassistenzsystemen für Kraftfahrzeuge, bei dem aus Ortungsdaten (14, 20) von zwei unabhängig voneinander arbeitenden Objektortungssystemen (10; 16, 18) des Fahrzeugs für ein Objekt, dasvon beiden Ortungsystemen geortet wird, zwei Meßgrößen (T r , T v ) abgeleitet werden, je eine für jedes Ortungssystem, die ein und denselben physikalischen Parameter (TTC) repräsentieren, und bei dem dann die beiden Meßgrößen auf Konsistenz geprüft werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter (TTC) die vorausberechnete Zeit bis zur Kollision des Fahrzeugs mit dem Objekt ist.
摘要翻译：在用于机动车辆的驾驶员辅助系统，用于Objektplausibilisierung的方法，其中来自两个独立操作的对象定位系统（10; 16，18）的位置数据（20 14）的车辆为对象dasvon的，两个定位系统的位置，两个测量值（T _{ř ，T _{v 导出），分别用于每个定位系统，该系统表示一个和相同的物理参数（TTC），并且其中随后的两个测量值进行一致性检查，其特征在于该参数（TTC）是先前计算出的时间达到与对象车辆的碰撞。}}

5. 发明申请

WO2009049976A1 VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG DER RELATIVBEWEGUNG VON VIDEO-OBJEKTEN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：用于估计视频对象和驾驶辅助系统的相对运动机动车
公开(公告)号：WO2009049976A1
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：PCT/EP2008/062126
申请日：2008-09-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FOCKE, Thomas , HILSEBECHER, Joerg , ZENDER, Arne , MUELLER-FRAHM, Mario , SCHOEBERL, Thomas , SIMON, Andreas
发明人： FOCKE, Thomas , HILSEBECHER, Joerg , ZENDER, Arne , MUELLER-FRAHM, Mario , SCHOEBERL, Thomas , SIMON, Andreas
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2550/304 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
摘要： Verfahren zur Schätzung der Relativbewegung von Video-Objekten in einem mit einem Videosystem ausgerüsteten Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, bei dem mindestens ein die Bewegung kennzeichnender Parameter anhand der scheinbaren Bewegung des Objekts im Videobild berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der die Bewegung kennzeichnende Parameter anhand des über die Fläche des Objekts im Videobild integrierten optischen Flusses berechnet wird.
摘要翻译：在配备有视频系统驾驶员辅助系统用于机动车辆，其中至少特性参数的运动从所述视频图像中的对象的表观运动计算出的烧瓶估计视频对象的相对运动的方法，其特征在于，所述运动特征参数基于所述物体的表面在视频图像集成光流计算。

6. 发明申请

WO2009015945A1 RADARSENSOR FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：雷达传感器用于汽车
公开(公告)号：WO2009015945A1
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：PCT/EP2008/057971
申请日：2008-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FOCKE, Thomas , HILSEBECHER, Joerg , BINZER, Thomas , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas
发明人： FOCKE, Thomas , HILSEBECHER, Joerg , BINZER, Thomas , SCHOEBERL, Thomas , HANSEN, Thomas
IPC分类号： G01S13/93 , H01Q1/32 , H01Q1/42 , H01Q15/08
CPC分类号： G01S13/931 , H01Q1/3233 , H01Q3/26 , H01Q15/08 , H01Q19/062
摘要： Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit einer Sende-und Empfangseinrichtung (10) für Mikrowellen, bei der voneinander unabhängige Strahlformungseinrichtungen (12, 14) für den Azimut und die Elevation vorgesehen sind und die Strahlformungseinrichtung für die Elevation eine Zylinderlinse (14) aufweist.
摘要翻译：具有用于机动车的雷达传感器，具有发送和接收装置（10），用于微波炉，其特征在于，提供了用于在方位角和仰角和仰角射束整形装置中的独立光束整形装置（12，14）的圆筒形透镜（14）。

7. 发明申请

WO2009065652A1 RADAREINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：雷达装置
公开(公告)号：WO2009065652A1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008/062718
申请日：2008-09-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HASCH, Juergen , HILSEBECHER, Joerg , WOSTRADOWSKI, Uwe , WALDSCHMIDT, Christian , KUHNERT, Christiane , HANSEN, Thomas , SELINGER, Joachim , SCHULTEIS, Stephan
发明人： HASCH, Juergen , HILSEBECHER, Joerg , WOSTRADOWSKI, Uwe , WALDSCHMIDT, Christian , KUHNERT, Christiane , HANSEN, Thomas , SELINGER, Joachim , SCHULTEIS, Stephan
IPC分类号： H01Q15/02 , H01Q15/04 , H01Q19/06
CPC分类号： H01Q15/02 , H01Q15/04 , H01Q19/062
摘要： Die Erfindung betrifft eine Radareinrichtung (2), die eine Linse (3) zum Formen von Radarstrahlen für eine Radarantenne (12) aufweist, wobei die Linse (3) aus einer Anzahl nebeneinander angeordneter Platten (4) gebildet ist. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bereitstellung von Radarstrahlen werden die Radarstrahlen mit einer Linse (3), die aus einer Anzahl nebeneinander angeordneter Platten (4) gebildet ist, geformt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.
摘要翻译：本发明涉及一种具有用于雷达射束用于雷达天线（12）的模制的透镜（3）的雷达装置（2），其中所述透镜（3）包括多个并置的板（4）形成。在用于提供雷达本发明的方法梁的雷达波束带透镜（3），由多个（4）形成并置板的，被形成。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序产品。

8. 发明申请

WO2008052825A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SENSORS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作传感器
公开(公告)号：WO2008052825A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/EP2007/059277
申请日：2007-09-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHRE, Klaus , HILSEBECHER, Joerg , KLAR, Michael , ARAGE HASSEN, Alebel
发明人： LEHRE, Klaus , HILSEBECHER, Joerg , KLAR, Michael , ARAGE HASSEN, Alebel
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4004 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2013/9321
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Sensors (12) für elektromagnetische Strahlen, bei dem eine Verschiebung eines Arbeitspunkts auf einer Kennlinie (6, 8, 10) einer elektronischen Komponente (18) des Sensors (12) mittels eines Frequenzabtastverfahrens bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种操作用于电磁辐射的传感器（12）的方法，其特征在于，它是由一个Frequenzabtastverfahrens的装置，所述传感器（12）的电子部件（18）的所确定的工作点的位移上的特性（6，8，10）。

9. 发明申请

WO2008006656A1 WINKELAUFLÖSENDER RADARSENSOR 审中-公开
标题翻译：角分辨率的雷达传感器
公开(公告)号：WO2008006656A1
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：PCT/EP2007/055838
申请日：2007-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , STEFFENS, Wolf
发明人： HILSEBECHER, Joerg , STEFFENS, Wolf
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/345 , G01S7/352 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325
摘要： Radarsensor mit mehreren Antennenelementen (12) zum Senden und Empfangen von Radarsignalen, einem zugehörigen Sende- und Empfangsteil (16) und einer Auswerteeinrichtung (24) zur Bestimmung der Azimutwinkel (ϕ) von georteten Objekten anhand einer Beziehung zwischen den von verschiedenen Antennenelementen empfangenen Signalen, dadurch gekennzeichnet, daß das Sende- und Empfangsteil (16) dazu ausgebildet ist, den Antennenelementen (12) parallel Sendesignale zuzuführen, deren Frequenzen (fe, fe+Δf, fe+2Δf, fe+3Δf) gegeneinander versetzt sind, und daß die Auswerteeinrichtung (24) dazu ausgebildet ist, anhand des Frequenzversatzes (Δf) zwischen Signalen zu unterscheiden, die von verschiedenen Antennenelementen (12) gesendet wurden.
摘要翻译：具有用于发送和接收的雷达信号的多个天线元件（12）的雷达传感器，相关联的发射机和接收机部分（16）和分析装置（24），用于确定所述方位角（α）不同的天线单元的信号中接收的信号之间的关系的基础上，位于对象中，其特征在于，所述发送和接收部分（16）适于将所述天线元件（12）并行发送信号，其频率（FE，FE +的ΔF，铁+ 2·F，铁+ 3？f）是从彼此偏移，并且所述评估装置（24）适于所述频率偏移的基础上（？f）至来自不同的天线单元（12）发送的信号之间进行区分。

10. 发明申请

WO2006100167A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ABSTANDS- UND RELATIVGESCHWINDIGKEITSMESSUNG MEHRERER OBJEKTE 审中-公开
标题翻译：方法和设备来测量距离和相对速度的几个对象
公开(公告)号：WO2006100167A1
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：PCT/EP2006/060404
申请日：2006-03-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHRE, Klaus , WACKERL, Oliver , HILSEBECHER, Joerg , HAUK, Joachim , REICHE, Martin , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
发明人： LEHRE, Klaus , WACKERL, Oliver , HILSEBECHER, Joerg , HAUK, Joachim , REICHE, Martin , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S13/347 , G01S7/352 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S2007/356
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Abstands- und Relativgeschwindigkeitsmessung von mehreren Objekten mittels eines FMCW-Radars, indem Sendesignale mit zeitlich linearen Rampensteigungen abgestrahlt werden und die an Objekten reflektierten Empfangssignale empfangen werden und mit den Sendesignalen gemischt werden. Den Mischerausgangsfrequenzen einer jeden Frequenzrampe für jedes Objekt wird eine Kombination von Abstands- und Relativgeschwindigkeitswerten zugeordnet und aus Schnittpunkten mehrerer Abstands- und Relativgeschwindigkeitskombinationen der Abstand und die Relativgeschwindigkeit eines möglichen Objekts bestimmt, wobei die möglichen Objekte infolge von Mehrdeutigkeiten Scheinobjekte oder reale Objekte sein können. Die Scheinobjekte infolge der Mehrdeutigkeiten werden eliminiert, indem in einem darauf folgenden Messzyklus die Frequenzsteigung mindestens einer Frequenzrampe nach dem Zufallsprinzip geändert wird.
摘要翻译：用于通过发送信号FMCW雷达装置的多个对象的距离和相对速度测量的方法和装置被辐射具有时间线性斜坡的斜坡和反射上的对象接收的信号被接收并混合与传输信号。为每个对象的每个频率斜坡的混频器的输出频率被分配距离和相对速度的值和距离和从多个距离和相对速度的组合的交叉点确定的可能的物体的相对速度的组合，可能的对象可以是显而易见的目的或真实对象作为多义性的结果。鬼对象由于模糊度通过增加音调频率消除在随后的测量周期中随机地改变至少一个频率斜坡。

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