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1. 发明申请

WO2012139792A2 STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER DURCH EINEN WECHSELRICHTER ANGESTEUERTEN ELEKTRISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法用于运行由逆变器控制的电动机
公开(公告)号：WO2012139792A2
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/EP2012/052566
申请日：2012-02-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HEIDRICH, Torsten , HIRSCH, Michele , KRETSCHMER, Markus , GAAB, Stefan , DJONGA, Christian , WERNER, Tobias , HEEB, Michael
发明人： HEIDRICH, Torsten , HIRSCH, Michele , KRETSCHMER, Markus , GAAB, Stefan , DJONGA, Christian , WERNER, Tobias , HEEB, Michael
CPC分类号： H02P27/06 , G01K7/427 , G01K2217/00 , H02H6/00 , H02M2001/327 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/68
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer durch einen Wechselrichter (2) gesteuerten elektrischen Maschine (1), wobei der Wechselrichter (3) Halbbrückenzweige (10-U, 10-V, 10-W) mit Leistungsbauelementen in Form von steuerbaren Leistungs-Schaltelementen (3) und dazu jeweils parallel geschalteten Leistungsdioden (4) umfasst, wobei jeder der Halbbrückenzweige (10-U; 10-V; 10-W) auf einem separaten Halbleiter-Modul (11-U; 11-V; 11-W) angeordnet ist, welche gemeinsam auf einer Grundplatte (12) angeordnet sind, bei dem die durch die Halbbrückenzweige (10-U, 10-V, 10-W) fließenden Phasenströme (l_U, l_V, l_W), die an den Leistungsbauelementen anliegenden Spannungen und Temperaturen (t_Sens_U, t_Sens_V, t_Sens_W) auf den Halbleiter-Modulen (11-u, 11-V, 11-W) ermittelt werden, aus dem an einem Leistungsbauelement jeweils fließenden Strom (l_U; l_V; l_W) und der jeweils anliegenden Spannung eine Verlustleistung (P) für jedes der Leistungsbauelemente berechnet wird, aus den Verlustleistungen (P) ein jeweiliger Temperaturhub (Δt; Δt_Sens) für jedes der Leistungsbauelemente sowie für Temperatursensoren (13-U, 13-V, 13-W), welche der Ermittlung der Temperaturen auf den Halbleiter-Modulen dienen, ermittelt wird, aus den ermittelten Temperaturen (t_Sens_U, t_Sens_V, t_Sens_W) auf den Halbleiter-Modulen (11-u, 11-V, 11-W) und den ermittelten Temperaturhüben (Δt_Sens) an den Temperatursensoren (13-U, 13-V, 13-W) eine Temperatur (TempCooler) der Grundplatte (12) ermittelt wird, und ein Drehmoment oder eine Leistung der elektrischen Maschine (1) in Abhängigkeit von den ermittelten Temperaturhüben (Δt ) und der ermittelten Temperatur (TempCooler) der Grundplatte (12) festgelegt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于由逆变器操作（2）控制的电动机（1），其中所述逆变器（3）半桥分支（10-U，10 V，10 W）与电源组件在可控功率开关元件的形式（3）和每个并联连接的功率二极管（4），其中，每个半桥分支（10-U，10 V，10 W）的单独的半导体模块（11-U，11 V，11 W）被布置，它们在基体板（12），其中，所述通过半桥分支（10-U，10 V，10 W）中流动的相电流（l_U，L_V，l_W），施加至功率元件紧张的电压和共同布置（; L_V; l_W l_U）和分别施加电压的的温度（t_Sens_U，t_Sens_V，t_Sens_W）由在功率器件中流动的电流的相应电流来计算在所述半导体模块（11-U，11 V，11 W）功耗（P）计算用于每个功率组件，从V erlustleistungen（P），的相应的温度升程（吨?; ？T_Sens）（对于每个电力设备，以及用于温度传感器13-U，13 V，13 W），其用于温度对半导体模块的判断，则确定（从所确定的温度t_Sens_U，t_Sens_V，t_Sens_W）半导体模块（11-U，11 V，11 W）和确定的温度笔划（？t_Sens）与温度传感器（13-U，13 V，13 W）的温度下的碱的（TempCooler）（ 12）被确定时，和扭矩或所述电机（1）的在所确定的温度笔划依赖性（？功率t）和所述底板（12）的检测温度（TempCooler）是固定的。

2. 发明申请

WO2011057838A1 VERFAHREN ZUM PLAUSIBILISIEREN DES DREHMOMENTES EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE UND MASCHINENREGLER ZUR REGELUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE UND ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法的合理性转矩电机和设备控制，用于控制电机和用于执行该方法
公开(公告)号：WO2011057838A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/EP2010/063607
申请日：2010-09-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHLESER, Roland , RAICHLE, Daniel , HEIDRICH, Torsten , MIKULEC, Dragan , GOETTING, Gunther , HANEL, Stephan
发明人： SCHLESER, Roland , RAICHLE, Daniel , HEIDRICH, Torsten , MIKULEC, Dragan , GOETTING, Gunther , HANEL, Stephan
IPC分类号： H02P29/02 , B60L3/00 , G05B17/02
CPC分类号： H02P29/021 , H02P21/20 , H02P29/0241 , Y02T10/643
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Plausibilisieren eines anhand eines Maschinenmodells berechneten Drehmomentes (Trq EmMdl ) einer elektrischen Maschine (1) bei dem aus dem berechneten Drehmoment (Trq EmMdl ) und einer Drehzahl (n) der elektrischen Maschine (1) ein erster Wert (Pwr EmMdl ) einer elektromagnetischen Leistung der elektrischen Maschine (1) bestimmt wird. Aus den Statorströmen (l sU , l sV , l sW ) und den Statorstrangspannungen (U sU , U sV , U sW ) werden Statorstromkomponenten (l sA , l sB ) bzw. Statorstrangspannungskomponenten (U sA , U sB ) bezüglich eines statorfesten Bezugssystems berechnet. Aus den Statorstromkomponenten (l sA , I sB ) und den Statorstrangspannungskomponenten (U sA , U sB ) wird ein zweiter Wert (Pwr EmSens ) der elektromagnetischen Leistung der elektrischen Maschine (1) bestimmt. Falls eine Abweichung des ersten Wertes (Pwr EmMdl ) der elektromagnetischen Leistung von dem zweiten Wert (Pwr EmSens ) der elektromagnetischen Leistung der elektrischen Maschine (1) einen vorgegebenen Leistungs-Schwellenwert (Pwr ErrLim ) übersteigt, wird das anhand des Maschinenmodells berechnete Drehmoment (Trq EmMdl ) der elektrischen Maschine (1) als unplausibel eingestuft.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检查计算的参考的可信度一种电机（1），其中，从所述电机的所计算出的转矩（TrqEmMdl）和速度（N）（1）的第一值（PwrEmMdl）一的机器模型转矩（TrqEmMdl）的方法所述电机（1）的电磁功率被确定。定子电流是（LSA，LSB）或Statorstrangspannungskomponenten从相对于定子参照系中计算出的定子电流（LSU，LSV，LSW）和Statorstrangspannungen（USU，UPS等）（美国，USB）。从定子电流（ISA，ISB）和Statorstrangspannungskomponenten（USA，USB），所述电机（1）的电磁功率的第二值（PwrEmSens）被确定。如果第一个值从第二值的电磁功率的电机的电磁功率的（PwrEmSens）的（PwrEmMdl）的偏差（1）超过预定的功率阈值（PwrErrLim）超过机模型转矩（TrqEmMdl）的基础上计算出的的电是机（1）归类为不可信。

3. 发明申请

WO2012079733A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, VORRICHTUNG, COMPUTER-PROGRAMMPRODUKT 审中-公开
标题翻译：一种用于操作车辆，设备，计算机程序产品的驱动装置
公开(公告)号：WO2012079733A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/EP2011/006235
申请日：2011-12-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GETRAG GETRIEBE- UND ZAHNRADFABRIK HERMANN HAGENMEYER GMBH & CIE. KG , HEIDRICH, Torsten , DRESCHMANN, Sascha , BLESSING, Uli, Christian , HELLMANN, Manfred , HOFFMEISTER, Thomas , DEUBLE, Peter , RICHTER, Boyke , KHATCHIKIAN, Peter
发明人： HEIDRICH, Torsten , DRESCHMANN, Sascha , BLESSING, Uli, Christian , HELLMANN, Manfred , HOFFMEISTER, Thomas , DEUBLE, Peter , RICHTER, Boyke , KHATCHIKIAN, Peter
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/02 , B60W30/18 , B60K6/48 , B60K6/52
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/18 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2540/30 , B60W2550/402 , B60Y2300/525 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (1) eines Fahrzeugs (2), die wenigstens einen Verbrennungsmotor (3) und mindestens eine elektrische Maschine (4) zum Erzeugen eines gemeinsamen Drehmoments umfasst, wobei die elektrische Maschine (4) wahlweise abkoppelbar und ankoppelbar ist, mit folgenden Schritten: - Ermitteln einer ersten Energie (E 1 ), die zum Mitschleppen der elektrischen Maschine (4) durch den Verbrennungsmotor (3) voraussichtlich notwendig ist, - Ermitteln einer zweiten Energie (E 2 ), die zum Abkoppeln und anschließendem Ankoppeln der elektrischen Maschine (4) voraussichtlich notwendig ist, - Vergleichen der ersten Energie (E 1 ) mit der zweiten Energie (E 2 ), wobei die elektrische Maschine (4) nur dann abgekoppelt wird, wenn die zweite Energie (E 2 ) kleiner ist als die erste Energie (E 1 ). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computer-Programmprodukt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作驱动装置（1）的车辆（2），包括至少一个内燃机（3）和至少一个电机（4），用于产生一个共同的扭矩，其特征在于，所述电机（4）选择性地断开的和耦合，其包括以下步骤： - 确定第一能量（E1），这是必要的由发动机夹带所述电机（4）（3）的预期， - 确定第二能量（E2），用于解偶联和随后的偶联所述电机（4）预期是必须的 - 第一能量（E1）相比较，以所述第二能量（E2），其特征在于，所述电机（4）仅仅是断开时第二能量（E2）是小于第一能量（E1）。此外，本发明涉及一种装置，用于运行车辆的驱动装置。此外，本发明涉及一种计算机程序产品。

4. 发明申请

WO2003052919A3 VERFAHREN ZUM STARTEN EINES BÜRSTENLOSEN GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2003052919A3
公开(公告)日：2003-06-26
申请号：PCT/DE2002/004582
申请日：2002-12-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HEIDRICH, Torsten
发明人： HEIDRICH, Torsten
IPC分类号： H02P6/20
摘要： Es wird ein Verfahren zum Starten eines bürstenlosen Gleichstrommotors mit einer mehrphasigen Statorwicklung angegeben, bei dem während des Rotorstillstands eine Mehrzahl von Stromimpulsen auf die Statorwicklung aufgeschaltet, in der Statorwicklung bei jedem Stromimpuls eine Stromanstiegszeit bis zum Erreichen einer Stromschwelle gemessen und aus den gemessenen Stromanstiegszeiten die Rotorposition abgeleitet wird. Für einen geregelten, sensorlosen Hochlauf wird eine genauere Bestimmung der Rotorposition bei geringerem steuerungstechnischen Aufwand dadurch erreicht, daß eine Mehrzahl von Teststromimpulsen nacheinander so auf die Statorwicklung aufgeschaltet werden, daß die Teststromimpulse im Stator über 360° elektrisch um gleiche Winkelschritte versetzte Statorflußvektoren erzeugen. Zu jedem Statorflußvektor wird die Stromanstiegszeit im Summenstrom der Statorwicklung gemessen und die Phasenlage des Statorflußvektors mit der kleinsten Stromanstiegszeit als Rotorposition bestimmt.

5. 发明申请

WO2012150063A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN EINER WINKELLAGE EINES ROTORS IN EINER ELEKTROMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2012150063A3
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：PCT/EP2012/053875
申请日：2012-03-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DAMSON, Mark , HEIDRICH, Torsten , GOETTING, Gunther , RAICHLE, Daniel , SPRANGER, Joerg , SCHUSTER, Katharina , HEUSSER, Johannes
发明人： DAMSON, Mark , HEIDRICH, Torsten , GOETTING, Gunther , RAICHLE, Daniel , SPRANGER, Joerg , SCHUSTER, Katharina , HEUSSER, Johannes
IPC分类号： G01P3/481 , G01P3/489 , H02P29/00
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen einer Winkellage eines Rotors in einer Elektromaschine (1) beschrieben. Eine mit dem Rotor gekoppelte Winkellagedetektionsvorrichtung (3), beispielsweise in Form eines Resolvers, kann dazu dienen, eine detektierte Winkellage wiederholt zu ermitteln. Nach jedem Ermitteln wird ein Differenzwert zwischen der aktuell detektierten Winkellage und einer zuvor detektierten Winkellage bestimmt. Für den Fall, dass dieser Differenzwert größer ist als ein voreingestellter Schwellenwert, wird ein Fehlersignal ausgegeben. Das Fehlersignal gibt dabei an, dass bei der Detektion der Winkellage des Rotors ein nicht-plausibler Winkellagewert ermittelt wurde und kann somit dazu dienen, Fehlansteuerungen der Elektromaschine (1) durch ein Steuergerät (9) zu verhindern.

6. 发明申请

WO2012089396A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS EINES HYBRIDFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2012089396A3
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/EP2011/070105
申请日：2011-11-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HEIDRICH, Torsten , RAICHLE, Daniel , WIRTH, Martin , WALD, Klaus-Juergen , STAVRIANOS, Dimitrios , FANKHAUSER, Philip
发明人： HEIDRICH, Torsten , RAICHLE, Daniel , WIRTH, Martin , WALD, Klaus-Juergen , STAVRIANOS, Dimitrios , FANKHAUSER, Philip
IPC分类号： H02J3/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs (101) eines Hybridfahrzeuges mit einem Bordnetz (102), mit einem Bordnetz (102), wobei der Antriebsstrang (101) mindestens ein Fahrzeugantriebsrad (105) sowie eine erste elektrische Maschine (104) aufweist, und die erste elektrische Maschine (104) an dem Bordnetz (102) angeschlossen ist. Erfindungsgemäß wird zur Spannungsstabilisierung des Bordnetzes (102) die erste elektrische Maschine (104) abgekoppelt von den Antriebsrädern (105) des Hybridfahrzeuges betrieben.

7. 发明申请

WO2002087057A1 ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER GLEICHSTROMMOTOR 审中-公开
标题翻译：电子换向直流电机
公开(公告)号：WO2002087057A1
公开(公告)日：2002-10-31
申请号：PCT/DE2002/000246
申请日：2002-01-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WEIGOLD, Thomas , PFETZER, Johannes , RIEHL, Guenther , SCHMITZ, Matthias , ROCKLAGE-MARLIANI, Gerta , HEIDRICH, Torsten
发明人： WEIGOLD, Thomas , PFETZER, Johannes , RIEHL, Guenther , SCHMITZ, Matthias , ROCKLAGE-MARLIANI, Gerta , HEIDRICH, Torsten
IPC分类号： H02K5/22
CPC分类号： H02K7/14 , H02K3/50 , H02K3/522 , H02K5/225 , H02K11/33 , H02K2203/03 , H02K2211/03
摘要： Bei einem elektronisch kommutierten Gleichstrommotor mit einem Stator (14) mit mehrphasiger Statorwicklung (15), einem den Stator (14) aufnehmenden Gehäuse (11), mit einer im Gehäuse (11) angeordneten Kommutierungsvorrichtung (21) zum folgerichtigen Anschließen der Wicklungsphasen an eine Netzgleichspannung, die eine Mehrzahl von Halbleiterschaltern (22) und eine von einer Leiterplatte (24) aufgenommene Steuerelektronik (26) zum Ansteuern der Halbleiterschalter (22) aufweist, sowie mit einem Anschlussstecker (13) zum Zuführen der Netzgleichspannung sind für eine robustere Ausführung der Kommutierungsvorrichtung (21) alle Leistungsströme führenden Elektronikbauteile der Kommutierungsvorrichtung (22), elektrolytkondensator (25) u.a., auf einem Stanzgitter (23) kontaktiert, mit dem die elektrische Verbindung zur Statorwicklung (15) und zur Leiterplatte (24) hergestellt ist. Das Stanzgitter (23) ist in einem Isolierkörper (46) eingebettet und dient als Träger für die Halbleiterschalter (22) und die Leiterplatte (24) (Fig. 1).
摘要翻译：在具有定子（14），其具有多相定子绕组（15），在接收到定子的电子换向DC电动机（14）壳体（11），其布置在所述壳体（11）开关器件（21），用于向一个电直流电压的绕组相的逻辑连接具有多个半导体开关（22）和一个印刷电路板（24）控制电子记录（26），用于驱动所述半导体开关（22），并有用于供给电力的直流电压的连接器（13）（用于切换装置的更稳健的实施例 21）接触的所有功率流主导（在冲压格栅23），其由所述电连接（到定子绕组15）的开关装置（22）的电解电容器（25）和其他的电子元器件和（对于电路板24）。冲压格栅（23）被嵌入在绝缘本体（46），并用作所述半导体开关（22）和所述电路板（24）（图1）的载体。

8. 发明申请

WO2011023438A1 SCHALTUNG ZUM BETREIBEN EINES HILFSAGGREGAT FÜR DEN START VON VERBRENNUNGSMASCHINEN 审中-公开
标题翻译：电路是否运行的辅助单元用于内燃机的开始
公开(公告)号：WO2011023438A1
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/EP2010/059532
申请日：2010-07-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FASSNACHT, Jochen , HEIDRICH, Torsten
发明人： FASSNACHT, Jochen , HEIDRICH, Torsten
IPC分类号： H02J7/14
CPC分类号： H02J7/1423
摘要： Eine Schaltung zum Betreiben eines Hilfsaggregates (6) für den Start von Verbrennungsmaschinen über eine Starterbatterie (4) wird offenbart. Die Schaltung (2) ist zum Empfang eines state-of-function Signals, eines state-of-charge Signals und/oder eines state-of-health Signals aus einem Batteriemanagementsystem (8) vorgesehen. Die Signale zeigen entsprechend an, ob die Starterbatterie (4) fähig ist, das Hilfsaggregat (6) zu betreiben, welchen Ladezustand die Starterbatterie (4) aufweist und ob die Starterbatterie (4) beschädigt ist. Die Schaltung (2) ist zur Aufnahme elektrischer Energie aus einer an die Schaltung (2) angeschlossenen Hochvoltbatterie (16) vorgesehen, wenn das state-of-function-Signal anzeigt, dass ein Betreiben des Hilfsaggregates (6) mit der Starterbatterie (4) nicht möglich ist, wenn das state-of-charge Signal anzeigt, dass die Starterbatterie (4) einen zu geringen Ladezustand zum Betreiben der des Hilfsaggregates (6) aufweist und/oder wenn das state-of-health Signal anzeigt, dass die Starterbatterie (4) beschädigt ist.
摘要翻译：一种用于经由起动器电池（4）用于驱动所述内燃发动机的起动的辅助单元（6）的电路中被公开。所述电路（2）提供一种用于接收的国家的功能的信号，国家的电荷的信号和/或从电池管理系统（8）一个国家的健康信号。信号根据所述起动器电池（4）是否能够以操作辅助动力单元指示（6），其包括充电状态的起动器电池起动器电池（4），并确定是否（4）被破坏。提供了用于从一个接收电能的电路的电路（2）（2）连接到高电压电池（16），当国家的功能信号指示所述辅助单元（6）的与所述起动器电池的操作（4）是不可能的，如果指示该起动器电池（4）具有用于所述辅助单元的操作太低的充电状态的状态的充电的信号（6）和/或如果国家的健康的信号指示起动器电池（ 4）被损坏。

9. 发明申请

WO2010079080A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BORDNETZES MIT MINDESTENS ZWEI BORDTEILNETZEN 审中-公开
标题翻译：一种用于操作网板有至少两个板零件NETWORKS
公开(公告)号：WO2010079080A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：PCT/EP2009/067482
申请日：2009-12-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHNER, Michael , HEIDRICH, Torsten
发明人： LEHNER, Michael , HEIDRICH, Torsten
IPC分类号： B60L11/18 , H02J7/14 , B60R16/03
CPC分类号： B60K6/442 , B60K6/52 , B60L3/00 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bordnetzes (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Bordnetz (1) mindestens zwei Bordteilnetze (4, 5) unterschiedlicher elektrischer Spannungen aufweist und eine einen elektrischen Energiefluss zulassende Kopplung (6) zwischen den Bordteilnetzen (4, 5) besteht, und wobei das eine Bordteilnetz (4) an einen Generator (26) und/oder mindestens einen elektrischen Verbraucher (86) und das andere Bordteilnetz (5) an mindestens einen elektrischen Verbraucher (86) angeschlossen ist. Es ist vorgesehen, dass in einem Fehlerfall die von dem Generator (26) gelieferte Spannung bis auf einen für Personen ungefährlichen Wert abgesenkt wird, wobei dennoch ein Energiefluss von dem den Generator (26) aufweisenden Bordteilnetz (4) in das andere, den Verbraucher (86) aufweisende Bordteilnetz (5) erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于运行车辆的电系统（1）的机动车辆（2）中，其中，所述电系统（1）的至少两个板的子网络（4,5）不同的电电压，并具有一电能流允许联接器（6）上的板子网络之间（ 4，5），并且其中所述一个板的子网络（4）（到发电机26）和/或至少一个电负载（86）和另一板部分网络（5）连接到至少一个电负载（86）。可以设想，通过供给到非危险的人员在发电机（26）电压在故障情况下的值降低，同时仍然在其他提供来自具有发电机（26）板的子网络（4）能量的流动，消费者（实现86），其具有板的子网络（5）。

10. 发明申请

WO2003052919A2 VERFAHREN ZUM STARTEN EINES BÜRSTENLOSEN GLEICHSTROMMOTORS 审中-公开
标题翻译：无刷直流电机的启动方法
公开(公告)号：WO2003052919A2
公开(公告)日：2003-06-26
申请号：PCT/DE2002/004582
申请日：2002-12-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HEIDRICH, Torsten
发明人： HEIDRICH, Torsten
IPC分类号： H02P6/00
CPC分类号： H02P6/185 , H02P6/22
摘要： Es wird ein Verfahren zum Starten eines bürstenlosen Gleichstrommotors mit einer mehrphasigen Statorwicklung angegeben, bei dem während des Rotorstillstands eine Mehrzahl von Stromimpulsen auf die Statorwicklung aufgeschaltet, in der Statorwicklung bei jedem Stromimpuls eine Stromanstiegszeit bis zum Erreichen einer Stromschwelle gemessen und aus den gemessenen Stromanstiegszeiten die Rotorposition abgeleitet wird. Für einen geregelten, sensorlosen Hochlauf wird eine genauere Bestimmung der Rotorposition bei geringerem steuerungstechnischen Aufwand dadurch erreicht, daß eine Mehrzahl von Teststromimpulsen nacheinander so auf die Statorwicklung aufgeschaltet werden, daß die Teststromimpulse im Stator über 360° elektrisch um gleiche Winkelschritte versetzte Statorflußvektoren erzeugen. Zu jedem Statorflußvektor wird die Stromanstiegszeit im Summenstrom der Statorwicklung gemessen und die Phasenlage des Statorflußvektors mit der kleinsten Stromanstiegszeit als Rotorposition bestimmt.
摘要翻译：
一种用于启动具有多相定子绕组rstenlosen直流电动机，其中W＆AUML A B导航中使用的方法;多个电流脉冲的在定子中的定子，在每个电流脉冲绕组卷绕在转子静止状态时，在切换具有电流上升时间测量达到电流阈值，转子位置由测得的电流上升时间导出。对于受控的无传感器测量，由于较少的控制工程费用，可以更精确地确定转子位置，因为？多个测试电流脉冲被顺序地施加到定子绕组，定子中的测试电流脉冲超过360°。电力生成偏置相同角度增量的定子磁通矢量。对于每个定子磁通矢量，测量定子绕组的和电流中的电流上升时间，并且将具有最小电流上升时间的定子磁通矢量的相位位置确定为转子位置

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