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    • 5. 发明申请
    • DREHRATENSENSOR
    • 旋转速率传感器
    • WO2008071480A1
    • 2008-06-19
    • PCT/EP2007/060966
    • 2007-10-15
    • ROBERT BOSCH GMBHKUHLMANN, BurkhardHAUER, JoergGOMEZ, Udo-MartinKEHR, Kersten
    • KUHLMANN, BurkhardHAUER, JoergGOMEZ, Udo-MartinKEHR, Kersten
    • G01C19/56
    • G01C19/5747
    • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drehratensensor mit einem beweglichen Element (8), das über einer Oberfläche eines Substrats angeordnet ist und durch eine Antriebseinrichtung (9) entlang einer ersten Achse (y), die entlang der Oberfläche verläuft, zu Schwingungen antreibbar ist, und das entlang einer zweiten Achse (z) unter Einwirkung einer Coriolis-Kraft auslenkbar ist, und einer Kompensationseinrichtung (15, 16), die eingerichtet ist, unerwünschte Schwingungen des beweglichen Elements (8) entlang der zweiten Achse (z) zu kompensieren, die durch die Antriebseinrichtung (9) hervorgerufen werden. Durch die Anordnung der zweiten Achse (z) senkrecht zur Oberfläche kann der Drehratensensor zusammen mit weiteren Drehratensensoren, die zur Erfassung von Drehungen um anders gerichtete Drehachsen geeignet sind, auf einem Chip integriert werden.
    • 本发明涉及一种具有一个可动元件(8)被布置在基板的一个表面,并通过一驱动装置(9)沿第一轴(y),它沿所述表面振动运行可被驱动旋转率传感器,和 沿第二轴线(z)是一个科里奥利力的作用下可被偏转,并且其适于补偿沿所述第二轴(z)的可动构件(8)的不期望的振动的补偿装置(15,16),由所表示的 引起驱动装置(9)。 所述第二轴线(Z)垂直于旋转率传感器的表面的布置可以被集成,以进一步旋转率传感器,其适用于检测旋转大约涉及不同的旋转轴线,在一个芯片上一起。
    • 10. 发明申请
    • KOPPELFEDER FÜR DREHRATENSENSOR
    • KOPPEL弹簧旋转速率传感器
    • WO2011051065A1
    • 2011-05-05
    • PCT/EP2010/064321
    • 2010-09-28
    • ROBERT BOSCH GMBHCLASSEN, JohannesGRACKI, SebastianHEITZ, MarkusSATTLER, RobertHAUER, JoergGAUGER, ChristophBALSLINK, Thorsten
    • CLASSEN, JohannesGRACKI, SebastianHEITZ, MarkusSATTLER, RobertHAUER, JoergGAUGER, ChristophBALSLINK, Thorsten
    • G01C19/56
    • G01C19/574
    • Es wird ein Drehratensensor mit einem eine Haupterstreckungsebene aufweisenden Substrat und einem ersten und zweiten Corioliselement vorgeschlagen, wobei das erste Corioliselement zu einer ersten Schwingung parallel zu einer zur Haupterstreckungsebene parallelen ersten Achse anregbar ist, wobei eine Corioliskraft eine erste Auslenkung des ersten Corioliselements in Richtung einer im wesentlichen zur ersten Achse senkrechten zweiten Achse bewirkt, wobei das zweite Corioliselement parallel zur Haupterstreckungsebene neben dem ersten Corioliselement angeordnet ist, wobei das zweite Corioliselement zu einer zweiten Schwingung parallel zur ersten Achse anregbar ist, wobei eine Corioliskraft eine zweite Auslenkung des zweiten Corioliselements in Richtung der zweiten Achse bewirkt, wobei die Schwingungen des ersten und zweiten Corioliselementes parallel zur zweiten Achse einen Störeigenmode mit einer ersten Eigenfrequenz und einen Detektionseigenmode mit einer zweiten Eigenfrequenz aufweisen, wobei im Störeigenmode die Auslenkungen des ersten und des zweiten Corioliselementes parallel zur zweiten Achse gleichsinnig sind und wobei im Detektionseigenmode die Auslenkungen des ersten und des zweiten Corioliselementes parallel zur zweiten Achse gegensinnig sind, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Corioliselement über ein Koppelelement mit dem zweiten Corioliselement derart verbunden ist, dass die erste Eigenfrequenz größer ist als die zweite Eigenfrequenz, wobei das Koppelelement am Substrat angebunden ist.
    • 所以建议与主基底具有平面和第一和第二科里奥利旋转率传感器,其特征在于,所述第一科里奥利被激发到第一振荡平行于平行于所述第一轴线的主延伸平面的平面上的,一个科里奥利力的第一科里奥利的第一偏转朝向 基本上使所述第一轴垂直于所述第二轴线,所述第二科里奥利被布置为平行于主平面邻近所述第一科里奥利,其中所述第二科里奥利平行于所述第一轴线的可受激的第二振荡,在方向上的第二科里奥利的第二偏转的方法,其中的科里奥利力 第二轴线导致第一和第二Corioliselementes的振动包括平行于所述第二轴线具有第一固有频率一个Störeigenmode和检测本​​征模具有第二固有频率 其中所述第一和第二Corioliselementes的偏转是平行于在Störeigenmode相同方向上的第二轴,并且其中所述第一和第二Corioliselementes的位移平行于在检测的本征模式相反的方向上的第二轴,其特征在于,所述第一科里奥利第二经由与联接元件 科里奥利被连接,使得第一固有频率比第2共振频率,其中,所述耦合元件被附接到基板越大。