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    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELSTRECKENMODIFIKATION
    • 方法和设备控制路线修改
    • WO2013037551A1
    • 2013-03-21
    • PCT/EP2012/064417
    • 2012-07-23
    • ROBERT BOSCH GMBHLEDERMANN, BernhardBEVOT, ClaudiusSCHULZ, ThomasREISCHL, RolfBRAUN, ThomasFEHRMANN, RuedigerKRAEMER, Ralf
    • LEDERMANN, BernhardBEVOT, ClaudiusSCHULZ, ThomasREISCHL, RolfBRAUN, ThomasFEHRMANN, RuedigerKRAEMER, Ralf
    • F02D41/14
    • F02D41/1474F02D41/1481
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelstreckenmodifikation eines Lambdareglers, welcher eingangsseitig mit einer Abgassonde in Verbindung steht und wobei sich ein in Folge der Sondenkonstruktion, einer Exemplarstreuung, einer variablen Sondentemperatur oder einer Alterung änderndes Dynamikverhalten und/oder Totzeitverhalten berücksichtigt und das Regelverhalten des Lambdareglers entsprechend angepasst wird. Erfindungsgemäss ist dabei vorgesehen, dass mittels einer reinen Softwareanpassung das Regelverhalten des Lambdareglers an den Aufbau unterschiedlicher Abgassonden und deren Dynamikcharakteristik adaptiert wird. Die Erfindung sieht weiterhin eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vor. Mit dem Verfahren und der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens können unterschiedliche, im Markt erhältliche Abgassonden mit ein und derselben Steuergerätehardware betrieben werden. Die unterschiedlichen Dynamikcharakteristika der Abgassonden werden dabei durch verschiedene adaptierbare Rckkopplungen nachgebildet. Dies ist besonders im Hinblick auf eine standardisierte Hardware-Plattform bei Motorsteuergeräten für Brennkraftmaschinen und damit hinsichtlich der Kosten von Vorteil.
    • 本发明涉及一种用于拉姆达控制器的控制环路修改,其输入侧连通于废气探针和一种方法,其中一个反映在探针设计,制造公差,可变探头温度的结果或老化变化的动态行为和/或死区时间,并且与调节根据拉姆达控制器的控制行为 是。 根据本发明,提供的是,拉姆达控制器的控制行为适于不同排气传感器的构造和通过纯软件适应的手段其动态特性。 本发明还提供了一种用于执行该方法的相应的装置。 利用该方法和用于与一个,并且可以被操作的相同的控制单元的硬件执行该方法,不同的,市场上的排气传感器中可用的装置。 排气传感器的不同的动态特性可以通过各种适应性Rckkopplungen进行模拟。 这一点尤其对于标准化的硬件平台,用于内燃机电机控制设备和成本方面的优势。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM GESCHÜTZTEN BETRIEB EINER GEREGELTEN BREITBAND-LAMBDASONDE
    • WO2019149403A1
    • 2019-08-08
    • PCT/EP2018/082824
    • 2018-11-28
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • LEDERMANN, BernhardBEVOT, ClaudiusMEZGER, FlorianSCHULZ, ThomasKOERNER, ChristianWAGNER, JensFEHRMANN, RuedigerMARTUCCI, AntonioKRAEMER, Ralf
    • G01N27/419
    • G01N27/419
    • Verfahren zum Betreiben einer geregelten Breitband-Lambdasonde für die Bestimmung der Sauerstoffkonzentration im Abgas einer mit einem Kraftstoff-Luftgemisch betriebenen Brennkraftmaschine, wobei die Breitband-Lambdasonde eine Nernstzelle (110) und eine Pumpzelle (120) aufweist, wobei an die Pumpzelle (120) eine Pumpspannung (Up) oder ein Pumpstrom (Ip) angelegt wird, die abhängig von einer der Sauerstoffkonzentration im Abgas entsprechenden, an der Nernstzelle (110) abgenommenen Nernstspannung (Un) mit Hilfe den Pumpstrom (Ip) regelnden Pumpstromreglers eingestellt wird, und wobei vorgesehen ist, • - dass momentane Werte der an die Pumpzelle (120) angelegten, bestromten Pumpspannung (Up) und des Innenwiderstandes (Ria) der Pumpzelle (120) ermittelt werden (300), • - dass aus den ermittelten Werten der bestromten Pumpspannung (Up) und des Innenwiderstandes (Ria) der Pumpzelle (120) ein Wert der unbestromten Pumpspannung (UpO) berechnet wird (302), • - dass der berechnete (302) Wert der unbestromten Pumpspannung (UpO) wenigstens mit einem ersten Schwellenwert (305) der unbestromten Pumpspannung (UpO) für einen Betriebszustand der Brennkraftmaschine mit einem fetten Kraftstoff- Luftgemisch und/oder mit einem zweiten Schwellenwert der unbestromten Pumpspannung (UpO) für einen Betriebszustand der Brennkraftmaschine mit einem mageren Kraftstoff-Luftgemisch verglichen wird (325), und • - dass beim Überschreiten des ersten Schwellenwertes (305) und/oder beim Unterschreiten des zweiten Schwellenwertes der unbestromten Pumpspannung (UpO) eine Schutzfunktion zum Schutz der Breitband-Lambdasonde vor einer zu hohen Pumpspannung (Up) aktiviert wird (335).