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1. 发明申请

WO2008028832A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON ABSTÄNDEN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE MESSGERÄT, FAHRWERKSVERMESSUNGSEINRICHTUNG UND PRÜFSTRASSE 审中-公开
标题翻译：用于确定区间的机动车辆和设备的暂停测量，底盘测量装置和检测线
公开(公告)号：WO2008028832A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/EP2007/058854
申请日：2007-08-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BUX, Hermann , SCHOMMER, Stefan
发明人： BUX, Hermann , SCHOMMER, Stefan
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/146
摘要： Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bestimmen von Abständen zur Fahrwerksvermessung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zum Bestimmen eines Höhenstands (H) oder eines Felgendurchmessers, umfasst das Aufnehmen jeweils eines Bildes einer Radfelge (12) und wenigstens eines Bereichs benachbart zu der Radfelge (12) durch wenigstens zwei Messkameras eines Messgeräts, das Bestimmen wenigstens eines ersten Raumpunktes in den beiden aufgenommenen Bildern; das Bestimmen wenigstens eines zweiten Raumpunktes in den beiden aufgenommenen Bildern; und das Bestimmen des Abstands zwischen den wenigstens zwei Raumpunkten.
摘要翻译：用于确定距离到机动车辆的车轮定位，尤其是用于确定一个高度对象（H）或轮辋直径，由至少两个测量摄像机记录每个包括轮辋（12）的图像，并至少邻近于所述轮辋（12）的一部分的本发明方法一个测量仪，至少确定在所述两个捕获图像的第一空间点; 确定至少在两个捕获图像的第二空间点; 以及确定所述至少两个空间点之间的距离。

2. 发明申请

WO2019096506A1 BEFESTIGUNGSVORRICHTUNG ZUM BEFESTIGEN EINER LICHTQUELLE AN EINEM KALIBRIERTOOL 审中-公开
公开(公告)号：WO2019096506A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/EP2018/077979
申请日：2018-10-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PUCNIK, Darko , SCHOMMER, Stefan , BACKES, Jochen
IPC分类号： H04N17/00 , G01B11/27 , G01M11/06
摘要： Eine Befestigungsvorrichtung (2) zum Befestigen einer Lichtquelle (8) an einem Kalibriertool (20), insbesondere an einem Kalibriertool (20), das zum Kalibrieren von Fahrzeugumfeldsensoren vorgesehen ist, hat ein Pendellager (3), das so ausgebildet ist, dass eine durch die Befestigungsvorrichtung (2) an dem Kalibriertool (20) angebrachte Lichtquelle (8) durch die Schwerkraft so ausgerichtet wird, dass sie Licht (26) in eine vorgegebene Richtung, insbesondere in einer senkrechten Richtung, abstrahlt.

3. 发明申请

WO2008028826A1 VERFAHREN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRWERKSVERMESSUNGSEINRICHTUNG SOWIE KRAFTFAHRZEUGPRÜFSTRASSE 审中-公开
标题翻译：法测量机动车辆的底盘，底盘测量装置和KRAFTFAHRZEUGPRÜFSTRASSE
公开(公告)号：WO2008028826A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/EP2007/058800
申请日：2007-08-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DRY, Craig , BUX, Hermann , SCHOMMER, Stefan
发明人： DRY, Craig , BUX, Hermann , SCHOMMER, Stefan
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/16
摘要： Das erfindungsgemäße Verfahren zur Fahrwerksvermessung eines Kraftfahrzeugs durch eine berührungslos messende Fahrwerksvermessungseinrichtung mit zwei einander gegenüber angeordneten Messgeräten umfasst die Schritte des Positionierens einer ersten Fahrzeugachse zwischen den zwei Messgeräten; des berührungslosen Vermessens der beiden Radfelgen der ersten Fahrzeugachse durch die zwei Messgeräte; des Positionieren einer zweiten Fahrzeugachse zwischen den zwei Messgeräten; des berührungslosen Vermessens der beiden Radfelgen der zweiten Fahrzeugachse durch die zwei Messgeräte; und des Ermitteins der Radstellungswerte aller vermessenen Radfelgen durch die Fahrwerksvermessungseinrichtung.
摘要翻译：用于通过具有两个相对设置的测量的非接触式测量车轮定位装置的机动车辆的车轮定位的本发明方法包括定位在两个测量装置之间的第一车轴的步骤; 通过两个测量装置，第一车轴的两个车轮的轮辋的非接触式测量; 两个测量装置之间的第二车辆轮轴的定位; 通过两个测量装置的第二车轴的两个车轮的轮辋的非接触式测量; 和由底盘测量装置确定所有测量轮辋的车轮位置值。

4. 发明申请

WO2012076468A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN UND JUSTIEREN EINES FAHRZEUG-UMFELDSENSORS 审中-公开
标题翻译：方法和设备校准和调节车辆，环境传感器
公开(公告)号：WO2012076468A1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/EP2011/071749
申请日：2011-12-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHOMMER, Stefan , WAGMANN, Christian , WENDT, Axel
发明人： SCHOMMER, Stefan , WAGMANN, Christian , WENDT, Axel
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52 , G01B11/27
CPC分类号： G01B11/27 , G01S7/40 , G01S7/4972 , G01S7/52004 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9385
摘要： Ein Verfahren zum Justieren und/oder Kalibrieren eines Umfeldsensors (15) in einem Fahrzeug (7) umfasst die Schritte: a1) Anbringen wenigstens eines Rad-Targets (20, 22) an wenigstens einem Rad (12, 14) des Fahrzeugs (7); a2) Aufnehmen wenigstens eines Bildes des Rad-Targets (20, 22) durch wenigstens eine Messeinheit (32, 46); a3) Bestimmen der räumlichen Orientierung des Fahrzeugs (7) aus dem von der Messeinheit (32, 46) aufgenommenen Bild des Rad-Targets (20, 22); b1) Platzieren wenigstens einer Kalibriertafel (62) mit wenigstens einem Kalibriertafel-Target (16, 18) im Blickfeld der wenigstens einen Messeinheit (32, 46); b2) Aufnehmen wenigstens eines Bildes des Kalibriertafel-Targets (16, 18) mit der Messeinheit (32, 46); b3) Bestimmen der Position der Kalibriertafel (62) aus dem aufgenommenen Bild des Kalibriertafel-Targets (16, 18); c1) Aufnehmen wenigstens eines Bildes der Kalibriertafel (62) mit dem Umfeldsensor (15) des Fahrzeugs (7); c2) Bestimmen der räumlichen Orientierung des Umfeldsensors (15) in Bezug auf die Kalibriertafel (62) aus dem mit dem Umfeldsensor (15) aufgenommenen Bild der Kalibriertafel (62); d) Bestimmen der räumlichen Orientierung des Umfeldsensors (15) in Bezug auf das Fahrzeug (7) aus der im Schritt c2) bestimmten Orientierung des Umfeldsensors (15) in Bezug auf die Kalibriertafel (62) und der in Schritt a3) bestimmten Orientierung der Kalibriertafel (62) in Bezug auf das Fahrzeug (7).
摘要翻译：一种用于在车辆（7）调整和/或校准的环境传感器（15）的方法包括以下步骤：在车辆的A1）施加至少一个车轮的目标（20，22）（至少一个车轮12，14）（7） ; a2）中接收所述车轮的目标（20，22）中的至少一个图像（通过至少一个测量单元32，46）; a3）中确定来自（由轮捕获的图像目标（20，22）的测量单元32，46）在车辆（7）的空间定向; B1）放置至少一个校正板（62）与至少（在视至少（一个测量单元32，46）的场的校准板目标16，18）; b2）可与测定单元（32接收到校准板目标的至少一个图像（16，18），46）; B3）从校准板目标（16，18）的所捕获的图像确定所述校准板（62）的位置; C1）接收所述校正板（62）与所述车辆的环境传感器（15）中的至少一个图像（7）; C2）相对于从所述校准板（62）确定所述环境传感器（15）的空间定向（与环境传感器15）的校准板的捕获的图像（62）; d）确定关于所述环境传感器（15）的空间定向到来自环境传感器（15）相对于所述校准板（62的在步骤C2确定）取向的车辆（7））和在步骤a3所确定的）所述校准板的取向（62）在相对于车辆（7）。

5. 发明申请

WO2018215296A1 MESSSYSTEM ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018215296A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：PCT/EP2018/062943
申请日：2018-05-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHOMMER, Stefan , PETERS, Stefanie , ILCHEV, Trendafil , WAGMANN, Christian
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143 , G01B2210/306
摘要： Ein Messsystem zur Fahrzeugvermessung hat einen zur Aufnahme eines zu vermessenden Fahrzeugs (1) ausgebildeten Messplatz (10) mit wenigstens einem Messwertaufnehmer (2a, 2b, 2c, 2d), der an den Rädern (4a, 4b, 4c, 4d) des zu vermessenden Fahrzeugs (1) montierbar ist, und mit wenigstens einem optischen Bezugsmuster (7a, 7b, 7c, 7d), das über und/oder unter dem Mess¬ wertaufnehmer (2a, 2b, 2c, 2d) angeordnet ist. Der Messwertaufnehmer (2a, 2b, 2c, 2d) weist eine Bildaufnahmevorrichtung (3) auf, die ausgebildet ist, Bilder des wenigstens einen auf dem Messplatz (10) ausgebildeten optischen Bezugs¬ musters (7a, 7b, 7c, 7d) aufzunehmen, um die Position des Messwertaufnehmers (2a, 2b, 2c, 2d) in Bezug auf das wenigstens eine Bezugsmuster (7a, 7b, 7c, 7d) zu bestimmen.

6. 发明申请

WO2018215294A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018215294A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：PCT/EP2018/062934
申请日：2018-05-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHOMMER, Stefan , PETERS, Stefanie , STRASSER, Stefan , ILCHEV, Trendafil , MATTHEIS, Dominik , KAEFER, Stefan Markus , WAGMANN, Christian , KAMBHALURU, Vikranth , IACOVELLI, Davide , RINKL, Rita , HANDSCHUH, Christopher
IPC分类号： G01B11/275
摘要： Eine Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- oder Achsgeometrie eines Fahrzeugs (1) umfasst einen von dem zu vermessenden Fahrzeug (1) befahrbaren Messplatz (10) mit wenigstens einem bekannten Bezugsmuster (7; 7a, 7b), das über oder unter dem Rad (4; 4a, 4b) des zu vermessenden Fahrzeugs (1) angeordnet ist; einen Messwertaufnehmer (2) mit einer Bildaufnahmevorrichtung (3) und einer Auswertvorrichtung (9). Der Messwertaufnehmer (2) ist so an einem zu vermessenden Fahrzeugrad (4; 4a, 4b) anbringbar, dass die Position und Ausrichtung der Bildaufnahmevorrichtung (3) in Bezug auf das Fahrzeugrad (4; 4a, 4b) bekannt sind, und dass die Bildaufnahmevorrichtung (3) in der Lage ist, wenigstens ein Bild wenigstens eines Teilbereichs des wenigstens einen bekannten Bezugsmusters (7; 7a, 7b) aufzunehmen. Die Auswertvorrichtung (9) ist ausgebildet, ein von der Bildaufnahmevorrichtung (3) bei stehendem Fahrzeugrad (4; 4a, 4b) aufgenommenes Bild auszuwerten, um die lokale Spur des Fahrzeugrades (4; 4a, 4b) zu bestimmen.

7. 发明申请

WO2018215291A1 UNTERSATZ ZUR FAHRZEUGVERMESSUNG MIT REFERENZSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018215291A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：PCT/EP2018/062928
申请日：2018-05-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHOMMER, Stefan , PETERS, Stefanie , WAGMANN, Christian
IPC分类号： G01B5/255
摘要： Ein Referenzsystem (8a, 8b) ist an einem Untersatz (6a, 6a), beispielsweise einer Dreh- und/oder Schiebeplatte, anbringbar und zur Bestimmung der räumlichen Position des Untersatzes (6a, 6a) in Bezug auf wenigstens einen weiteren Untersatz (6a, 6a) ausgebildet. Ausführungsbeispiele der Erfindung umfassen auch einen Untersatz (6a, 6a) mit einem solchen Referenzsystem (8a, 8a), einen Messplatz (2) zur Fahrzeugvermessung mit einem solchen Untersatz (6a, 6a) und ein Verfahren zur Fahrzeugvermessung.

8. 发明申请

WO2010028949A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN ACHSVERMESSUNG VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动车光学四轮定位
公开(公告)号：WO2010028949A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/060989
申请日：2009-08-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/12 , G01B2210/146 , G01B2210/30
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Achsvermessung von Rädern (15, 16) eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. An den zu vermessenden Rädern (15, 16) sind Targets (20) mit optisch registrierbaren Marken (21, 22) angebracht, wobei die Targets (20) von Messeinheiten (12) mit einer Stereo-Kamera-Anordnungen (31, 32) erfassbar sind. In einem Referenziervorgang wird mit einer in die Messeinheiten (12) integrierten Referenziereinrichtung (30) ein Messplatzbezugssystem für die Messeinheiten (12) festgelegt. In einem Einmessvorgang, bei dem mit mindestens drei Marken (21, 22) des Targets (20) ein lokales 3 D-Koordinatensystem festgelegt wird, wird eine Bestimmung einer Bezugsebene mittels einer signifikanten Marke (22) des Targets (20) durchgeführt. Mittels der Bezugsebene wird schließlich unter Berücksichtigung des Messplatzbezugssystems eine Fahrzeuglängsmittelebene (38) ermittelt. In einem anschließenden Messvorgang wird eine Aufnahme von mindestes drei beim Einmessvorgang aufgenommenen unbestimmten Marken (21) erfasst und deren Raumlage im lokalen 3 D-Koordinatensystem von der Auswerteeinheit (13) ermittelt.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于车轮的机动车辆的光学对准（15，16）的装置。目标（20）与光学追记标记要测量的车轮（15,16）（21，22）被安装时，其特征在于，测量装置（12）的与立体照相机安排的目标（20）（31，32）检测到的是。在具有在测量单元（12）参照参考综合装置（30）被固定在测量单元（12）的测量位置参考系统。在校准过程，其中所述目标（20）的至少三个标记（21，22）的局部的3-D坐标系统被定义，执行由目标（20）的一个显著标记（22）的装置的确定参考平面的。通过所述参考平面的手段是根据所述测量位置参考系统最终确定，车辆纵向中心平面（38）。在随后的测量操作中，至少三个的记录状态在校准过程期间不定标记（21）记录，可被检测和确定本地的3-D坐标系统（13）在其由分析单元空间位置。

9. 发明授权

EP2335017B1 VERFAHREN ZUM JUSTIEREN ODER KALIBRIEREN EINES FAHRZEUGUMFELDSENSORS SOWIE FAHRZEUGUMFELDSENSOR-JUSTIER- ODER KALIBRIER-ANORDNUNG 有权
标题翻译：调整方法或校准车辆周围环境传感器和车辆接近传感器调整或校准系统
公开(公告)号：EP2335017B1
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：EP09782222.5
申请日：2009-08-26
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , KAEFER, Stefan Markus
IPC分类号： G01B11/27 , G01D18/00 , G01S7/497
CPC分类号： G01B11/27 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9375

10. 发明公开

EP2064518A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON ABSTÄNDEN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE MESSGERÄT, FAHRWERKSVERMESSUNGSEINRICHTUNG UND PRÜFSTRASSE 审中-公开
标题翻译：用于确定区间的机动车辆和设备的暂停测量，底盘测量装置和检测线
公开(公告)号：EP2064518A1
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：EP07802895.8
申请日：2007-08-27
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： BUX, Hermann , SCHOMMER, Stefan
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/146
摘要： The inventive method for determining distances for the measurement of the chassis of a motor vehicle, particularly for determining a height level (H) or a rim diameter, comprises the recording of one image of each wheel rim (12) and at least one region adjacent to the wheel rim (12) by means of at least two measuring cameras of a measuring device, the determining of at least a first spatial point in the two recorded images; the determining of at least a second spatial point in the two recorded images; and the determining of the distance between the at least two spatial points.

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