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1. 发明申请

WO2013178461A1 VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR VIDEOBASIERTEN UNTERBODENAUFNAHME 审中-公开
标题翻译：方法和基于视频的录制底部一个器件
公开(公告)号：WO2013178461A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/EP2013/059867
申请日：2013-05-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NOBIS, Guenter , TAKAMI, Masato , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： H04N5/235 , H04N7/18
CPC分类号： H04N5/2251 , H04N5/2256 , H04N5/243 , H04N7/183
摘要： Eine Aufnahmevorrichtung zur optischen Aufnahme eines Unterbodens (7a) eines Fahrzeugs (7) hat wenigstens eine Kamera (4), die ausgebildet ist, Bilder (10, 20) wenigstens eines Bereiches des Unterbodens (7a) aufzunehmen, und wenigstens eine Steuervorrichtung (1, 2), die mit der wenigstens einen Kamera (4) und/oder einer Beleuchtungsvorrichtung (5a, 5b, 5c) gekoppelt ist. Die Steuervorrichtung (1, 2) ist ausgebildet, um die Kamera (4) und/oder die Beleuchtungsvorrichtung (5a, 5b, 5c) so anzusteuern, dass die Kamera (4) wenigstens zwei unterschiedlich belichtete Bilder (10, 20) des Unterbodens (7a) aufnimmt, die aufgenommenen Bilder (10, 20) in mehrere Bereiche (11, 12, 13, 14, 15, 16; 21, 22, 23, 24, 25, 26) zu unterteilen, für jeden Bereich (11, 12, 13, 14, 15, 16; 21, 22, 23, 24, 25, 26) das Bild zu identifizieren, in dem der jeweilige Bereich am besten belichtet ist, und aus den jeweils am besten belichteten Bereichen (11, 13, 16; 22, 24, 25) ein Gesamtbild (30) des Unterbodens (7a) zusammenzusetzen.
摘要翻译：一种记录装置，用于光学地记录的车辆的车身底部（7a）的（7）接收的至少一个相机（4），其上形成图像（10，20）的至少一个的底部（7a）的1部分，和至少一个控制装置（， 2），其（与所述至少一个摄像机（4）和/或照明装置5a，5b和5c）被耦合。所述控制装置（1,2）适于将所述照相机（4）和/或照明装置（5A，5B，5C），以控制使得摄像机（4）的底部的至少两个不同曝光的图像（10，20）（图7a）接收所捕获的图像（10，20）成多个区域（11，12，13，14，15，16的21，22，23，24，25划分26）对于每个区域（11，12 ，13，14，15，16; 21，22，23，24，25，26），以识别其中相应区域被暴露最好并从最好的曝光区域（11，13中的图像16，组装（22，24，25）的底部7a的整体图像（30））。

2. 发明申请

WO2014206888A1 INSPEKTION DER KONTURIERTEN FLÄCHE DES UNTERBODENS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：检查轮廓区域的机动车辆的地板下
公开(公告)号：WO2014206888A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/EP2014/063040
申请日：2014-06-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NOBIS, Guenter , TAKAMI, Masato , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G06T3/40 , G06T5/50 , G06T5/00 , B60R16/02 , H04N7/18 , H04N5/232
CPC分类号： G06K9/4661 , B60R1/00 , G06K9/4642 , G06K2009/4666 , G06T3/4038 , G06T5/009 , G06T5/50 , G06T2200/32 , G06T2207/10144 , G06T2207/10152 , G06T2207/20208 , G06T2207/20221 , G06T2207/30248 , H04N5/2251 , H04N5/2256 , H04N5/23229 , H04N5/23238 , H04N5/23245 , H04N5/2354 , H04N5/265 , H04N7/183
摘要： Ein Verfahren des Bereitstellens eines Bildes einer Fläche (4), einschließlich einer konturierten Fläche (4), wie beispielsweise des Unterbodens (4) eines Kraftfahrzeugs (2), mit wenigstens einer Bildaufnahmevorrichtung (14), umfasst die Schritte: a) Aufnehmen von Bildern (T i ) eines oder mehrerer Bereiche der Fläche (4) mit unterschiedlicher Belichtung und/oder Beleuchtung; b) Erzeugen eines optimierten Bildes (E,) für jeden der Bereiche aus den mehreren aufgenommenen Bildern (T i ); und c) Zusammensetzen der für die einzelnen Bereiche der Fläche (4) erzeugten optimierten Bilder (E i ) zu einem optimierten Gesamtbild (G) der Fläche (4).
摘要翻译： a）获取图像：提供图像的面（4），包括一个轮廓表面（4），如机动车辆（2）的底土（4），具有至少一个图像拾取装置（14），其包括以下步骤的方法的表面（4）具有不同的曝光和/或照明的一个或多个区域（Ti）的; b）产生用于所述多个拍摄图像中的区域的经优化的图像（E，）（TI）; 和c）组装（对产生的表面4）优化图像（EI）的所述表面的优化的整体图像（G）的不同的区域（4）。

3. 发明申请

WO2022058243A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR MONOKULAREN TIEFENSCHÄTZUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022058243A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/EP2021/074935
申请日：2021-09-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： RAPROEGER, Dirk , SCHREIBER, Emil , TAKAMI, Masato , KNORR, Moritz Michael , BARIAMIS, Dimitrios , BROSCH, Uwe
IPC分类号： G06T7/529
摘要： Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen eines trainierten Algorithmus (A1) maschinellen Lernens zur monokularen Tiefenschätzung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein computerimplementiertes Verfahren und System zur monokularen Tiefenschätzung. Das System umfasst einen Kamerasensor (112), welcher dazu eingerichtet ist, Bilddaten (D2') eines aufgenommenen Einzelbildes (116) einer Szene (18) bereitzustellen. Das System umfasst ferner eine Recheneinrichtung (24), welche dazu eingerichtet ist, das Verfahren zur monokularen Tiefenschätzung auszuführen.

4. 发明申请

WO2022017702A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER AUFFÄLLIGEN TEIL-SEQUENZ EINER ÜBERWACHUNGS-BILDERSEQUENZ 审中-公开
公开(公告)号：WO2022017702A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/EP2021/066765
申请日：2021-06-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NEUMANN, Christian , TAKAMI, Masato , STRESING, Christian , BLOTT, Gregor
IPC分类号： G08B29/18 , G08B13/196
摘要： Es wird ein Verfahren zur Bestimmung einer auffälligen Teil-Sequenz (114a) einer Überwachungs-Bildersequenz (110) eines Überwachungsbereichs mit den Schritten vorgeschlagen: Bereitstellen eines Audiosignals (S1) aus dem Überwachungsbereich, das zumindest teilweise einen Zeitraum der Überwachungs-Bildersequenz umfasst; Bereitstellen der Überwachungs-Bildersequenz (S1) der zu überwachenden Umgebung, die von einem bildgebenden System generiert wurde; Bestimmen von zumindest einem Segment des Audiosignals aus dem bereitgestellten Audiosignal, das außergewöhnliche Geräusche aufweist (S2); Bestimmung von zumindest einem Segment der Überwachungs-Bildersequenz mit außergewöhnlichen Bewegungen innerhalb der zu überwachenden Umgebung (S3); Bestimmen einer Korrelation des zumindest einen Segments des Audiosignals mit außergewöhnlichen Geräuschen (114a) und dem zumindest einen Segment der Überwachungs-Bildersequenz mit außergewöhnlichen Bewegungen (114a), um eine auffällige Teil-Sequenz (114) der Überwachungs-Bildersequenz (110) zu bestimmen.

5. 发明申请

WO2013178460A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUFNAHME VON BILDERN EINES FAHRZEUGUNTERBODENS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR A VEHICLE拍照UNDER GROUND
公开(公告)号：WO2013178460A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/EP2013/059865
申请日：2013-05-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： TAKAMI, Masato
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196
CPC分类号： B60R1/105 , B60R16/02 , G02B23/08 , H04N7/183
摘要： Eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme von Bildern (10) eines Unterbodens (6a) eines Fahrzeugs (6) hat wenigstens eine Kamera (2), die ausgebildet ist, Bilder von Bereichen des Unterbodens (6a) aufzunehmen, und Spiegel (3, 3a, 3b, 7a,7b, 8), die ausgebildet und angeordnet sind, um Bilder des Unterbodens in die wenigstens eine Kamera (2) zu projizieren. Die Spiegel (3, 3a, 3b, 7a, 7b, 8) sind so angeordnet, dass sie quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs (6) nebeneinander liegende Bereiche des Unterbodens (6a) als übereinander angeordnete Bildbereich in die Kamera (2) projizieren.
摘要翻译：一种用于车辆（6）的底部（6a）中的记录图像（10）的记录装置采取车身底部（6a）中的部分的图像的至少一个摄像机（2），其被形成，并且反射镜（3，3A，3B，图7A，7B，8），其被构造和布置成投影底土的图像在至少一个摄像机（2）。反射镜（3，3A，3B，7A，7B，8）被布置成投影，它们横向于所述车辆的行进方向（6）的底部（6a）中的相邻区域如在相机的重叠图像的区域（2）。

6. 发明申请

WO2020069964A1 VERFAHREN, KÜNSTLICHES NEURONALES NETZ, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM ZUR SEMANTISCHEN SEGMENTIERUNG VON BILDDATEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020069964A1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：PCT/EP2019/076032
申请日：2019-09-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： TAKAMI, Masato , BROSCH, Uwe , BARIAMIS, Dimitrios , DIEGO ANDILLA, Ferran
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08
摘要： Verfahren (500) zur berechnungs-und speicherressourcenschonenden semantischen Segmentierung von Bilddaten (111, 211) eines bildgebenden Sensors mittels eines künstlichen neuronalen Netzes, insbesondere eines Convolutional Neural Networks, wobei das künstliche neuronale Netz einen Encoder-Pfad (110, 210, 380), einen Decoder-Pfad (120, 220, 340) aufweist, umfassend die Schritte: -Teilen (520) eines Input-Tensors (310) in Abhängigkeit von einer Teilungsfunktion (320, 420) in mindestens einen ersten Slice-Tensor (330) und mindestens einen zweiten Slice-Tensor (350), wobei der Input-Tensor (310) abhängig von den Bilddaten (111, 211) ist; -Ausgeben (530) des mindestens einen ersten Slice-Tensors (330) an den Decoder-Pfad (120, 220, 340) des neuronalen Netzes; -Verbinden (540) des mindestens einen ersten Slice-Tensors (330) mit dem mindestens einen zweiten Slice-Tensor (350) in Abhängigkeit von einer Verbindungsfunktion (360) um einen Output-Tensor (370) zu erhalten; -Ausgeben (550) des Output-Tensors (370) an den Encoder-Pfad (110, 210, 380) des neuronalen Netzes.

7. 发明申请

WO2019110177A1 TRAINIEREN UND BETREIBEN EINES MASCHINEN-LERN-SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019110177A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/EP2018/078177
申请日：2018-10-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： TAKAMI, Masato , BROSCH, Uwe
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
摘要： Es wird ein Verfahren zum Anlernen eines Maschinen-Lern-Systems (10) vorgeschlagen, wobei Bilddaten (14) in ein Maschinen-Lern-System (10) unter Prozessieren zumindest eines Teils der Bilddaten (14) durch das Maschinen-Lern-System (10) eingespeist werden. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere durch einen Schritt des synthetischen Generierens wenigstens eines Teils wenigstens einer Tiefenkarte (16a) aus, welche eine Mehrzahl von Tiefeninformationswerten aufweist. Ferner wird die wenigstens eine Tiefenkarte (16a) in das Maschinen-Lern-System (10) unter Prozessieren zumindest eines Teils der Tiefeninformationswerte der wenigstens einen Tiefenkarte (16a) eingespeist. Das Maschinen-Lern-Systems (10) wird sodann basierend auf den prozessierten Bilddaten (14) und basierend auf den prozessierten Tiefeninformationswerten der wenigstens einen Tiefenkarte (16a) unter Anpassen eines Parameterwertes wenigstens eines Parameters des Maschinen-Lern-Systems (10) angelernt, wobei der angepasste Parameterwert eine Interpretation von Eingangsdaten durch das Maschinen-Lern-System (10) beeinflusst.

8. 发明申请

WO2014005804A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM PRÜFEN EINES FAHRZEUGUNTERBODENS EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于测试车辆地板下的机动车辆
公开(公告)号：WO2014005804A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/EP2013/062021
申请日：2013-06-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NOBIS, Guenter , TAKAMI, Masato , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/146 , G06T1/0007 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/30268 , H04N7/183
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen eines Fahrzeugunterbodens (U) eines Kraftfahrzeuges (10) mit folgenden Verfahrensschritten: Erfassen (S1) mindestens eines Abbildes (KFa1, KFb1, KFc1, KFd1) zumindest eines Bereiches des Fahrzeugunterbodens (U) des Kraftfahrzeuges (10) mittels einer Kameraeinrichtung (102a, 102b, 102c, 102d); Erzeugen (S2) eines dreidimensionalen Tiefenbildes anhand des mindestens einen erfassten Abbildes (KFa1, KFb1, KFc1, KFd1) des zumindest einen Bereiches des Fahrzeugunterbodens (U) des Kraftfahrzeuges (10); und Prüfen (S3) des zumindest einen Bereiches des Fahrzeugunterbodens (U) des Kraftfahrzeuges (10) anhand des erzeugten dreidimensionalen Tiefenbildes des Fahrzeugunterbodens (U) mittels optischer Bilderkennung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于测试一机动车辆的车身底部（U）（10），包括以下步骤：检测（S1）的至少一个图像（KFA1，KFB1，KFc1，KFD1）至少（10）的车辆下部的机动车辆的（U）的一部分使用照相机装置（102A，102B，102C，102D）; 基于所述至少一个检测到的图像的车辆下部的机动车辆的（U）（10）的至少一部分的（KFA1，KFB1，KFc1，KFD1）上的三维深度图像的生成（S2）; 并通过光学图像识别的装置，检查基于车身底部（U）的图像的生成的三维深度的机动车辆（10）的车辆下部（U）的至少一部分的（S3）。

9. 发明公开

EP4182905A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER AUFFÄLLIGEN TEIL-SEQUENZ EINER ÜBERWACHUNGS-BILDERSEQUENZ 审中-实审
公开(公告)号：EP4182905A1
公开(公告)日：2023-05-24
申请号：EP21735901.7
申请日：2021-06-21
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： NEUMANN, Christian , TAKAMI, Masato , STRESING, Christian , BLOTT, Gregor
IPC分类号： G08B29/18 , G08B13/196

10. 发明公开

EP2870765A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM PRÜFEN EINES FAHRZEUGUNTERBODENS EINES KRAFTFAHRZEUGES 有权转让
标题翻译： VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUMPRÜFENEINES FAHRZEUGUNTERBODENS EINES KRAFTFAHRZEUGES
公开(公告)号：EP2870765A1
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：EP13731302.9
申请日：2013-06-11
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： NOBIS, Guenter , TAKAMI, Masato , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： H04N7/18
摘要： The invention relates to a method for testing a vehicle underbody (U) of a motor vehicle (10), involving the following method steps: acquiring (S1) at least one image (KFa1, KFb1, KFc1, KFd1) of at least one region of the vehicle underbody (U) of the motor vehicle (10) by means of a camera device (102a, 102b, 102c, 102d); generating (S2) a three-dimensional depth image with the aid of the at least one acquired image (KFa1, KFb1, KFc1, KFd1) of the at least one region of the vehicle underbody (U) of the motor vehicle (10); and testing (S3) the at least one region of the vehicle underbody (U) of the motor vehicle (10) with the aid of the generated three-dimensional depth image of the vehicle underbody (U) by means of optical image recognition.
摘要翻译：一种用于测试机动车辆的车身底部的方法，包括：使用照相机装置记录机动车辆的车辆底部的至少一个区域的至少一个图像; 借助于机动车辆的车辆底部的至少一个区域的至少一个记录图像产生三维深度图像; 并借助于所制造的使用光学图像识别的车辆底盘的三维深度图像来测试机动车辆的车辆底部的至少一个区域。

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