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1. 发明申请

WO2003080400A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR ANSTEUERUNG VON RÜCKHALTEMITTELN 审中-公开
标题翻译：方法和系统，以控制保持剂
公开(公告)号：WO2003080400A1
公开(公告)日：2003-10-02
申请号：PCT/DE2002/003623
申请日：2002-09-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , SOHNKE, Thorsten , WEBER, Dirk , KUTTENBERGER, Alfred
发明人： SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , SOHNKE, Thorsten , WEBER, Dirk , KUTTENBERGER, Alfred
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R2021/01034
摘要： Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung von ansteuerbaren Rückhaltemitteln wobei der Abstand des Fahrzeuges (1) von einem Objekt (O) kontinuierlich erfasst wird, der erfasste Abstand und Unfalldaten miteinander verglichen werden, abhängig von dem Vergleichsergebnis auf die Unfallschwere geschlossen wird, abhängig davon Voransteuersignale für Ansteuereinrichtungen und/oder Auslöseeinrichtungen der Rückhaltemittel erzeugt und diesen zur Verfüugung gestellt werden, wobei die reversibel ansteuerbaren Rückhaltemittel (4, 5) im Falle der Ermittlung einer unvermeidbar oder tatsächlich bevorstehenden Kollision entsprechend angesteuert bzw. ausgelöst werden, wäAhrend die irreversibel ansteuerbaren Rückhaltemittel (2, 3) nur im Fall einer sicher vorliegenden Kollision mit Verletzungsrisiko auslösbar (6,7,8) sind.
摘要翻译：可控约束的控制方法和装置装置，从而连续地检测到车辆（1）的从物体（O）的距离，所检测到的距离和事故数据相互比较是根据比较结果向碰撞严重程度，这取决于驱动设备的控制预信号闭合和/或生成触发约束装置的设备，并且这些被提供Verfüugung，其中，所述可逆驱动保护装置（4，5）在确定一个不可避免的或实际即将发生的碰撞按照驱动或触发，wäAhrend不可逆地可控保持装置（2，3的情况下）仅与受伤的风险一定存在冲突的事件触发（6,7,8）。

2. 发明申请

WO2011000610A1 BEWEGUNGSSENSOR UND SYSTEM ZUR ERFASSUNG EINES BEWEGUNGSPROFILS 审中-公开
标题翻译：运动和系统用于检测的运动轮廓的
公开(公告)号：WO2011000610A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/056008
申请日：2010-05-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOSE, Hans-Peter , SOHNKE, Thorsten , WITTIG, Thomas
发明人： KLOSE, Hans-Peter , SOHNKE, Thorsten , WITTIG, Thomas
IPC分类号： A61B5/11
CPC分类号： A61B5/1118 , A61B5/1123 , A61B5/68 , A61B5/681 , A61B5/6828 , A61B5/6829 , A61B5/6831 , A61B2505/09 , A61B2560/0223 , A61B2562/0219 , G06F19/00
摘要： Ein Bewegungssensor (7) zur Erfassung eines Bewegungsprofils eines Lebewesens, insbesondere eines Menschen, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungssensor (7) Mittel (22) zum selbsttätigen Wechsel zwischen verschiedenen Betriebsarten und/oder Betriebsmodi aufweist.
摘要翻译：用于检测生物，尤其是人的运动轮廓的运动传感器（7），其特征在于，所述运动传感器（7）包括装置（22），用于不同的操作模式和/或操作模式之间自动切换。

3. 发明申请

WO2006089841A1 RADARSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE MIT AUTOMATISCHER PRECASH-CW-FUNKTION 审中-公开
标题翻译：雷达系统具有自动PreCash CW功能机动车
公开(公告)号：WO2006089841A1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：PCT/EP2006/050769
申请日：2006-02-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , OLBRICH, Herbert , SOHNKE, Thorsten , KUTTENBERGER, Alfred , THEISEN, Marc , RANDLER, Martin , BUNSE, Michael
发明人： HILSEBECHER, Joerg , OLBRICH, Herbert , SOHNKE, Thorsten , KUTTENBERGER, Alfred , THEISEN, Marc , RANDLER, Martin , BUNSE, Michael
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/34
CPC分类号： G01S13/931 , B60R21/0134 , G01S13/343 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S13/584 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
摘要： Radarsystem für Kraftfahrzeuge, mit einem Radarsensor (10) und einer Auswerteeinrichtung (12) zur Messung von Abständen (D) und Relativgeschwindigkeiten (V) von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs, und einer Kollisionserkennungseinrichtung (18) , die anhand der gemessenen Abstände und Relativgeschwindigkeiten eine bevorstehende Kollision erkennt und Daten über den voraussichtlichen Kollisionszeitpunkt (T ) und die c Aufprallgeschwindigkeit (V ) an ein Pre-Crash-System (20) liefert, wobei der Radarsensor (10) durch die Kollisionserkennungseinrichtung (18) in einen Geschwindigkeitsmessmodus (CW) umschaltbar ist, in dem eine genauere Messung der Relativgeschwindigkeit (V) erfolgt.
摘要翻译：用于机动车的雷达系统，包括：用于测量所述车辆周围的物体的距离（D）和相对速度（V）的雷达传感器（10）和分析装置（12），以及一个冲突检测装置（18），该距离和相对速度的基础上测得的检测关于所估计的碰撞时间（T）和与c撞击速度（V），以一个预碰撞系统（20），即将发生的碰撞和数据，其中所述雷达传感器（10）通过在差率测定模式中的碰撞检测装置（18）（CW）可以切换，其中，所述相对速度（V）的更精确的测量被执行。

4. 发明申请

WO2004029654A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM VORBEUGENDEN SCHUTZ VON FAHRZEUGINSASSEN BEI GEFÄHRLICHEN SITUATIONEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置车辆的乘客在危险情况下预防性保护
公开(公告)号：WO2004029654A1
公开(公告)日：2004-04-08
申请号：PCT/DE2003/000628
申请日：2003-02-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHNEIDER, Marcus , KUTTENBERGER, Alfred , SOHNKE, Thorsten , HOETZEL, Juergen , SCHLICK, Michael
发明人： SCHNEIDER, Marcus , KUTTENBERGER, Alfred , SOHNKE, Thorsten , HOETZEL, Juergen , SCHLICK, Michael
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： B60R21/013 , B60R21/01 , B60R21/0134 , G01S2013/9385
摘要： Zum Schutz von Fahrzeuginsassen bei gefährlichen Situationen wind der Abstand (a) des Fahrzeuges (1) zum fahrbahnrandseitigen Objekt, wie Leitplanke (2) usw. erfasst und mit einem kritischen Abstand (a krit ) verglichen. Bei Unterschreiten des kritischen Abstandes werden Alarmgeber (16) ausgelöst und/oder reversible Rückhaltemittel (11) angesteuert. Der kritische Abstand (a krit ) kann abhängig von der FahrzeugEigengeschwindigkeit (V eigen ) bestimmt sein.
摘要翻译：对于车辆乘员的在危险情况下的保护，距离（a）的车辆（1）的路侧对象风的边缘，所检出的护栏（2）等，并与临界距离（carring）进行比较。落在触发临界距离报警装置（16）和/或驱动的可逆的保持装置（11）的下方。（carring）临界距离可以根据车辆自身的速度（Veigen）来确定。

5. 发明申请

WO2003080382A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SIGNALISIEREN VON GEFAHRENSITUATIONEN IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和设备风险的情况下的机动车辆信令
公开(公告)号：WO2003080382A1
公开(公告)日：2003-10-02
申请号：PCT/DE2002/003626
申请日：2002-09-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , SOHNKE, Thorsten , WEBER, Dirk , KUTTENBERGER, Alfred
发明人： SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , SOHNKE, Thorsten , WEBER, Dirk , KUTTENBERGER, Alfred
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60R21/0134 , B60R21/0132 , B60R2021/01313 , B60W30/09 , B60W2550/10 , G01S2013/9357 , G08G1/166
摘要： Es werden ein Verfahren and eine Vorrichtung vorgeschlagen, durch die der Fahrer eines Kraftfahrzeugs frühzeitig auf Gefahrensituationen aufmerksam gemacht werden kann, so dass er schneller und besser reagieren kann. Erfindungsgemäss wird dazu die Umfeldsituation des Kraftfahrzeugs kontinuierlich Überwacht und analysiert, indem kontinuierlich Situationsdaten erfasst und ausgewertet werden, um die Wahrscheinlichkeit für eine bevorstehende Kollision des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Wenn die Wahrscheinlichkeit einen vorgegebenen Wert übersteigt, wird eine Gefahrensituation über mindestens eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human-Machine-interface - HMI) signalisiert.
摘要翻译：它提出了一种方法，并通过该机动车辆的驾驶员能够被警告的危险情况早，所以他能够反应更快，更好的设备。根据本发明，所述机动车辆的环境状况被连续监测和状况数据分析被记录并以确定机动车辆的即将发生的碰撞的可能性连续评估。如果该概率超过预定值时，由至少一个人机界面的危险状况（人机接口 - HMI）被用信号发送。

6. 发明公开

EP1490248A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR ANSTEUERUNG VON INSBESONDERE REVERSIBEL ANSTEUERBAREN RÜCKHALTEMITTELN 有权
标题翻译：方法和系统，以控制特定可逆可控约束装置
公开(公告)号：EP1490248A1
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：EP02774411.9
申请日：2002-09-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , SOHNKE, Thorsten , WEBER, Dirk , KUTTENBERGER, Alfred
IPC分类号： B60R21/00 , B60R21/01
CPC分类号： B60R21/0134 , B60N2/002 , B60R21/013 , B60R21/0132 , B60R22/4628 , B60R2021/01034 , B60R2022/4609 , B60R2022/4666
摘要： The invention relates to a method and an arrangement for controlling retaining means which can be controlled in an especially reversible manner, for people in a seat in a vehicle, upon detection of a situation wherein a crash between the vehicle and an object may be imminent. In order to enable a reliable, i.e. prompt and largely error-free control, with a simple structure, of both the retaining means which can be controlled in a reversible manner and the retaining means which can be controlled in an irreversible manner, the distance between the vehicle (1) and the object (O) is continuously detected, the detected distance is analysed for gradual changes, the detected distance and the gradual change therein are continuously analysed in order to discover whether a crash is imminent, and if an imminent crash is detected, pre-control signals for control devices and/or triggering devices of the retaining means (2, 3, 4, 5) are generated accordingly and are transmitted to the same. Retaining means (4, 5) which can be controlled in a reversible manner are controlled or triggered accordingly in the event of a crash being unavoidable or a realistic possibility, whereas the retaining means (2, 3) which can be controlled in an irreversible manner can only be triggered (6, 7, 8) in the event of a certain crash with risk of injury.

7. 发明申请

WO2021170384A1 A CONTROLLER TO DETERMINE SWIM CHARACTERISTICS OF A SWIMMER AND METHOD THEREOF 审中-公开
公开(公告)号：WO2021170384A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/EP2021/052929
申请日：2021-02-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ROBERT BOSCH ENGINEERING AND BUSINESS SOLUTIONS PRIVATE LIMITED
发明人： SOHNKE, Thorsten , KANKANALLU JAGADISH, Amithash , ASHOK GANDHI, Kaustubh , SENTHILMURUGAN, Sengottuvelan , DHEEPAK, Pudur Marudhachalam , POOJA, Mohan , MAHIMA, Tomar
IPC分类号： G06K9/00
摘要： The controller (110) of the wearable device (100) is used to determine swim characteristics of a swimmer. The controller (110) connected to at least one motion sensor (120) selected from a group comprising a multi-axis gyroscope (112) and a multi-axis accelerometer (114). The controller (110) adapted to, detect input signals (202) from the at least one motion sensor (120), characterized by, the controller (110) further adapted to perform dynamic stroke segmentations based on at least one of the input signals (202) using a stroke segmentation module (102), extract feature vectors, using feature extraction module (104), from the at least one input signal (202) based on the stroke segmentations, and determine the swim characteristics by using the feature vectors through a classifier module (106). The present invention provides the controller (110) and method which dynamically adapts to the style of the swimmer to detect the swim characteristics.

8. 发明申请

WO2017036750A1 STEUERVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FLURFÖRDERFAHRZEUGS, BETRIEBSVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FLURFÖRDERFAHRZEUGS UND KOMMISSIONIERSYSTEM 审中-公开
标题翻译：控制装置及其控制方法叉车车辆用操作装置和方法用于运行车辆叉车和采摘
公开(公告)号：WO2017036750A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/EP2016/068993
申请日：2016-08-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： GUENTHER, Clemens , SOHNKE, Thorsten , WITTIG, Thomas
IPC分类号： B66F9/075 , B62B5/00 , B62B3/06 , G06F3/01
CPC分类号： B66F9/07581 , B62B3/0612 , B62B5/0076 , G06F3/017
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Flurförderfahrzeugs (110). Hierbei ist das Verfahren in Verbindung mit einer Steuervorrichtung (130) ausführbar, die getrennt von dem Flurförderfahrzeug (110) an einem Arm einer Bedienperson des Flurförderfahrzeugs (110) anbringbar ist. Das Verfahren weist einen Schritt des Erfassens von Bewegungsdaten (140) zumindest eines vordefinierten Bewegungsmusters der Steuervorrichtung (130) auf. Dabei repräsentiert jedes vordefinierte Bewegungsmuster einen Steuerbefehl zum Steuern eines Flurförderfahrzeugs (110). Auch weist das Verfahren einen Schritt des Erzeugens zumindest eines Steuersignals (145) zum Steuern eines Flurförderfahrzeugs (110) unter Verwendung der erfassten Bewegungsdaten (140) auf. Ferner weist das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens des zumindest einen Steuersignals (145) zur Ausgabe an eine drahtlose Schnittstelle zu einem Flurförderfahrzeug (110) auf.
摘要翻译：本发明涉及用于控制工业卡车（110）的方法。在此，在与控制装置（130）连接的方法是可执行的，这是从所述材料搬运车辆（110）上的工业卡车（110）的操作者的手臂分离是附接的。该方法包括检测运动数据（140），所述控制装置（130）的至少一个预定的运动模式的步骤。在这种情况下，每一个预定的运动模式表示用于控制的工业卡车（110）的控制命令。而且，该方法包括：生成至少用于使用检测到的运动数据（140）控制的工业卡车（110）的控制信号（145）的步骤。此外，该方法包括提供用于输出所述至少一个控制信号（145）至无线接口上的材料搬运车辆（110）的步骤。

9. 发明申请

WO2006027293A1 EINRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINER KOLLISION EINES FAHRZEUG MIT EINEM HINDERNIS 审中-公开
标题翻译：设备用于测量车辆碰撞到障碍物
公开(公告)号：WO2006027293A1
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：PCT/EP2005/053731
申请日：2005-08-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DUKART, Anton , SOHNKE, Thorsten , RUHS, Mirko
发明人： DUKART, Anton , SOHNKE, Thorsten , RUHS, Mirko
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/0136
摘要： Es wird eine Einrichtung zur Erfassung einer Kollision eines Fahrzeugs (1) mit einem Hindernis vorgeschlagen, bei dem eine Ultraschallempfangseinheit (3, 4) zur Erfassung des von der Kollision erzeugten Schalls dient und durch Auswertung der Ultraschallsignale somit eine Kollision des Fahrzeugs (1) erfasst wird.
摘要翻译：它提出了一种装置，用于与障碍物检测车辆（1）的碰撞，在该超声波接收单元（3,4），用于检测由碰撞所产生的声音被使用，因此通过分析超声信号确定车辆的碰撞（1）检测到的是。

10. 发明申请

WO2003080399A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR ANSTEUERUNG VON INSBESONDERE REVERSIBEL ANSTEUERBAREN RÜCKHALTEMITTELN 审中-公开
标题翻译：方法和系统，以控制特定可逆可控约束装置
公开(公告)号：WO2003080399A1
公开(公告)日：2003-10-02
申请号：PCT/DE2002/003621
申请日：2002-09-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , SOHNKE, Thorsten , WEBER, Dirk , KUTTENBERGER, Alfred
发明人： SCHLICK, Michael , HOETZEL, Juergen , SOHNKE, Thorsten , WEBER, Dirk , KUTTENBERGER, Alfred
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60R21/0134 , B60N2/002 , B60R21/013 , B60R21/0132 , B60R22/4628 , B60R2021/01034 , B60R2022/4609 , B60R2022/4666
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Ansteuerung von insbesondere reversibel ansteuerbaren Rückhaltemitteln für Personen in einem Sitz in einem Fahrzeug bei der Erfassung einer Situation, bei der mit einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt zu rechnen ist. Um bei einfachem Aufbau eine sichere, d. h. rechtzeitige und weitgehend fehlerfreie Ansteuerung sowohl der reversibel als auch der irreversibel ansteuerbaren Rückhaltemittel zu ermöglichen, ist wesentlich, dass der Abstand des Fahrzeuges (1) von dem Objekt (O) kontinuierlich erfasst wird, dass der erfasste Abstand auf eine Änderung über die Zeit hin untersucht wird, dass der erfasste Abstand und dessen Änderung über die Zeit kontinuierlich daraufhin untersucht werden, ob mit einer Kollision zu rechnen ist und dass abhängig davon im gegebenen Fall Voransteuersignale für Ansteuereinrichtungen und/oder Auslöseeinrichtungen der Rückhaltemittel (2, 3, 4, 5) erzeugt und diesen zur Verfügung gestellt werden, wobei reversibel ansteuerbare Rückhaltemittel (4, 5) im Falle der Beurteilung als eine unvermeidbar oder tatsächlich bevorstehende Kollision entsprechend angesteuert bzw. ausgelöst werden, während die irreversibel ansteuerbaren Rückhaltemittel (2, 3) nur im Fall einer sicher vorliegenden Kollision mit Verletzungsrisiko auslösbar (6, 7, 8) sind.
摘要翻译：本发明涉及的方法和用于在检测的情况，其中是与所述车辆与物体之间的碰撞可以预期在车辆中的座椅的人尤其是可逆地致动的约束设备的控制的装置。为了确保一个简单的设计，D。小时。以便能够及时并在很大程度上错误两者的可逆和不可逆地可控保持装置自由控制，重要的是在车辆（1）的从物体（O）的距离被连续检测到朝向检测到随时间的变化检测到的距离的是，检测到的距离和其随时间的变化被连续地检查是否期望的碰撞，并且根据给定的情况下，估计为驾驶员的设备和/或所述限制装置（2，3，4，5）所产生的触发设备的控制信号和提供这些，所述可逆可控保持装置（4,5）中相应地驱动作为不可避免的或实际即将发生的碰撞或触发而不可逆转可控保持装置的判断的情况下（2，3）仅在一定的显示的情况碰撞Verletzungsris IKO触发（6，7，8）。

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