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1. 发明申请

WO2015197231A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES GÜLTIGEN ULTRASCHALLSIGNALS IN EINEM ULTRASCHALLSYSTEM EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置当识别出有效的超声信号在超声系统的交通工具
公开(公告)号：WO2015197231A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015/058925
申请日：2015-04-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHNEIDER, Marcus , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/527
CPC分类号： G01S7/527 , G01S7/52001 , G01S15/931
摘要： Verfahren zum Erkennen eines gültigen Ultraschallsignals (2) in einem Ultraschallsystem eines Fahrzeugs mit den Schritten: Erfassen (200) eines Ultraschallsignals (2) mit Hilfe eines Ultraschallsensors, Filtern (210) des Ultraschallsignals (2) mit Hilfe eines ersten Filters (3) und mindestens eines zweiten Filters (4), wobei der erste Filter (3) ein erstes Filtersignal (7) und der zweite Filter (4) ein zweites Filtersignal (8) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verfahrensschritt des Filterns (210) das Ultraschallsignal (2) gleichzeitig vom ersten Filter (3) und vom zweiten Filter (4) gefiltert wird, wobei der erste Filter (3) ein an den Ultraschallsensor signalangepasster Filter ist, wobei der zweite Filter (4) ein an den Ultraschallsensor fehlangepasster Filter ist, das erste Filtersignal (7) einen Schwellenwert repräsentiert und das Verfahren die weiteren Schritte umfasst: Vergleichen (220) des zweiten Filtersignals (8) mit dem Schwellenwert und Erkennen des gültigen Ultraschallsignals (2) und Ausgeben (230) des gültigen Ultraschallsignals (2) als Ausgangssignal (12), wenn das zweite Filtersignal kleiner als der Schwellenwert ist.
摘要翻译：在包括以下步骤的车辆的超声系统中检测有效的超声波信号（2）一种方法，包括：用超声波传感器来检测（200）的超声信号（2），通过第一过滤器的装置的超声波信号（2）的过滤器（210）（3）和至少一个第二过滤器（4），其中，所述第一滤波器（3）的第一滤波器信号（7）和第二滤波器（4）产生第二滤波器信号（8），其特征在于滤波的方法步骤（210）（超声波信号 2）（从第一滤光器3）和（从第二滤波器4）被同时过滤，其中所述第一滤波器（3）是一个匹配于超声波传感器滤波器，所述第二滤波器（4）是一个不匹配于超声波传感器滤波器第一滤波器信号（7）表示的阈值，并且所述方法包括进一步的步骤：比较（220）所述第二滤波器信号（8）与阈值，并检测所述有效超声音信号（2）和输出（230）的有效的超声波信号（2）作为输出信号（12），当所述第二滤波器信号小于该阈值。

2. 发明申请

WO2013041265A1 VERFAHREN UND KAMERASYSTEM ZUR ÜBERWACHUNG EINES FAHRZEUGUMGEBUNGSBEREICHS MITTELS EINER RÜCKFAHRKAMERA WÄHREND DES BETRIEBES EINER BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG ZUR BELEUCHTUNG DES HECKNUMMERNSCHILDES DES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和摄像系统的照明装置用的监控车辆周边区域，一个倒车摄像头的方式在运行过程中照明机动车辆的后车牌的
公开(公告)号：WO2013041265A1
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：PCT/EP2012/064134
申请日：2012-07-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHNEIDER, Marcus , NIEMZ, Volker
发明人： SCHNEIDER, Marcus , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60Q1/56 , B60R11/04 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60R2300/8066
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung mindestens eines Fahrzeugumgebungsbereichs mittels mindestens einer Rückfahrkamera während des Betriebes mindestens einer Beleuchtungsvorrichtung zur Beleuchtung des Hecknummernschildes eines Fahrzeuges, bei dem die Beleuchtungsvorrichtung derart getaktet betrieben wird, dass die Beleuchtungsvorrichtung abwechselnd in einem ersten, einen ersten Zeitraum andauernden Funktionszustand und in einem zweiten, einen zweiten Zeitraum andauernden Funktionszustand betrieben wird und Kamerabilder des Fahrzeugumgebungsbereichs mittels der Rückfahrkamera zumindest während mehreren ersten Zeiträumen aufgenommen werden, während deren die Beleuchtungsvorrichtung in dem ersten Funktionszustand betrieben wird, wobei während der Dauer des ersten Funktionszustandes die Beleuchtungsvorrichtung ausgeschaltet wird oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung derart niedrig eingestellt wird, dass die Beleuchtungsvorrichtung keinen negativen Einfluss auf die aufgenommenen Kamerabilder hat, und während der Dauer des zweiten Funktionszustandes die Beleuchtungsvorrichtung eingeschaltet wird oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung derart hoch eingestellt wird, dass das Hecknummernschild ausreichend beleuchtet wird.
摘要翻译：本发明的至少一个照明装置的操作期间涉及用于监测至少一个车辆周围区域的方法，由至少一个后视摄像机的装置，用于照明，其中所述照明装置在操作的车辆的后部号牌计时，使得所述照明装置在第一交替连续的，运行状态中的第一时间段并且在第二的第二周期被操作的至少期间的多个第一时段中加入，在此期间，照明装置在第一功能模式中操作持续由后照相机，来周围区域中的车辆的功能状态和相机图像，其中，所述照明装置的第一功能状态的持续时间期间被关断或所述照明装置的亮度被设定成低，使得所述照明装置不负所记录的摄像机图像ative效果有，并且所述照明装置的所述第二功能状态的持续时间期间被接通或照明装置的亮度被设定成高，使得后部牌照被充分照亮。

3. 发明申请

WO2012171740A1 Nachrüstsatz für Parkführung 审中-公开
标题翻译：改装套件停车诱导
公开(公告)号：WO2012171740A1
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：PCT/EP2012/059037
申请日：2012-05-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHEUERLE, Thomas , SCHNEIDER, Marcus
发明人： SCHEUERLE, Thomas , SCHNEIDER, Marcus
IPC分类号： B60R1/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/806 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung einer Relativposition zwischen einem Fahrzeug (10) und einem seitlich von diesem befindlichen Objekt (12) und einen Nachrüstsatz mit Komponenten zur Durchführung dieses Verfahrens. Zunächst erfolgt die Erfassung des Objektes (12) durch mindestens einen seitlichen Objekterfassungssensor (14) bei Vorbeifahrt des Fahrzeuges (10) am Objekt (12). Es erfolgt eine Erfassung der Fahrzeugbewegung (30) durch ein im Fahrzeug (10) angeordnetes Kamerasystem (22), welches Videobilder (36, 38) zu unterschiedlichen Aufnahmezeitpunkten (48, 50) erzeugt. Anschließend erfolgt eine Verknüpfung der erfassten Fahrzeugbewegung (30) mit der Montageposition (44) des Kamerasystems (22) im Fahrzeug, der Position des mindestens einen Objekterfassungssensor (14) und einem Bezugspunkt (46). Danach wird die Relativposition zur Änderung des Fahrzeuges (10) zum zuvor erfassten Objekt (12) bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定车辆（10）和该（12）的横向定位的对象和用于实施该方法的组件改装套件之间的相对位置。首先，在车辆（10）的所述对象（12）上的通过执行由至少一个侧向物体检测传感器（14）的对象（12）的检测。有一个检测由所述车辆（10）的车辆运动（30）的布置相机系统（22），视频图像（36，38）在不同的记录时间（48，50）被产生，其。接着，将检测到的车辆的运动（30），在车辆中的相机系统（22）的装配位置（44）的组合，所述至少一个物体检测传感器（14）与参照点（46）的位置。此后，相对位置（12）是用于所述车辆（10）到先前检测到的对象的变化。

4. 发明申请

WO2012136723A1 PARKASSISTENZSYSTEM MIT SEITENBEGRENZUNGSDETEKTION 审中-公开
标题翻译：与端控件检测PARK辅助系统
公开(公告)号：WO2012136723A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/EP2012/056208
申请日：2012-04-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHNEIDER, Marcus , NIEMZ, Volker
发明人： SCHNEIDER, Marcus , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B62D15/02 , G01C21/32 , B60Q5/00
CPC分类号： G08G1/168 , B62D15/0285 , B62D15/0295
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Parkassistenzsystem zur Ermittlung einer zum Einparken geeigneten Parklücke, mit den folgenden Schritten: - Detektieren mindestens eines Objekts, das einer Parklücke gegenüberliegt; - Klassifizieren des detektierten Objektes als statisches Objekt oder als bewegtes Objekt; und - selektives Anbieten der Parklücke basierend auf der Klassifizierung.
摘要翻译：本发明涉及一种驻车辅助系统，用于确定用于停车合适的停车空间，包括如下步骤： - 检测至少一个对象，它是相对的停车空间; - 所检测到的对象作为一个静态对象或移动物体进行分类; 和 - 基于分类的停车空间的选择产品。

5. 发明申请

WO2011029694A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DARSTELLUNG VON HINDERNISSEN IN EINEM EINPARKHILFESYSTEM VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于机动车辆的驻车辅助REPRESENTING障碍
公开(公告)号：WO2011029694A1
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：PCT/EP2010/061849
申请日：2010-08-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHNEIDER, Marcus , NIEMZ, Volker
发明人： SCHNEIDER, Marcus , NIEMZ, Volker
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/168 , H04N7/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Hindernissen in einem Einparkhilfesystem von Kraftfahrzeugen (2) umfassend die folgenden Schritte: a) Ermitteln eines Umfeldbildes und Erkennen von darin befindlichen Hindernisse (7, 8), b) Ermitteln von mindestens einem Abstandswert und/oder einer Winkellage der erkannten Hindernisse, c) Anwenden eines kantenverstärkenden Verfahrens auf Bereiche des Umfeldbildes in Abhängigkeit der ermittelten Abstandswerte und/oder Winkellagen und d) Anzeigen der Kantenverstärkung mit dem ermittelten Umfeldbild in einer Anzeige (9) des Einparkhilfesystems sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的驻车辅助系统（2）的制备的障碍的方法，包括以下步骤：a）检测图像的环境，并识别在其中的障碍（7，8），b）确定至少一个距离值和/或一个的检测到的障碍物的角位置，c）将显示与所确定的环境的图像的边缘加强的边缘加强处理，以根据所确定的距离值和/或角位置以及d的图像的环境的区域）中显示的驻车辅助系统和用于实施该方法的装置（9）。

6. 发明申请

WO2011015595A1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZTEN AUSPARKEN EINES FAHRZEUGS AUS EINER PARKLÜCKE UND VORRICHTUNG HIERZU 审中-公开
标题翻译：对于方法辅助ausparken一车辆从停车GAP及其装置
公开(公告)号：WO2011015595A1
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：PCT/EP2010/061321
申请日：2010-08-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHEUERLE, Thomas , FEHSE, Meike , SCHNEIDER, Marcus
发明人： SCHEUERLE, Thomas , FEHSE, Meike , SCHNEIDER, Marcus
IPC分类号： G08G1/16 , B62D15/02
CPC分类号： G08G1/168 , B62D15/0275 , B62D15/0285 , B62D15/029
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum unterstützten Ausparken eines Fahrzeugs (1) aus einer Parklücke (2) mit einer Parkassistenzvorrichtung, durch die wenigstens ein Ausparkzug (3) mittels Eingriff in ein Lenksystem des Fahrzeugs (1) ausgeführt wird. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Warnhinweis an einen Fahrer des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird, wenn der Fahrer des Fahrzeugs (1) die Übernahme der Führung des Fahrzeugs (1) nach Beendigung der Unterstützung des Ausparkens durch die Parkassistenzvorrichtung unterlässt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于支撑在离开从停车空间（2）一个停车场的车辆（1）的停车空间帮助对由其中至少一个Ausparkzug（3）通过在车辆（1）的转向系统的接合装置执行设备的方法和装置。为此，本发明提供的是，当车辆（1）的驾驶员未能离开由停车的停车空间辅助装置支撑完成之后接管车辆（1）的引导被发布给车辆（1）的驾驶员发出警告。

7. 发明申请

WO2011015592A1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZTEN EINPARKEN IN EINE PARKLÜCKE UND VORRICHTUNG HIERZU 审中-公开
标题翻译：法在一个公园GAP及其装置支持的映射
公开(公告)号：WO2011015592A1
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：PCT/EP2010/061316
申请日：2010-08-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHOENHERR, Michael , ALIKADIC, Mirza , SCHNEIDER, Marcus , HOFFMANN, Christian
发明人： SCHOENHERR, Michael , ALIKADIC, Mirza , SCHNEIDER, Marcus , HOFFMANN, Christian
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/06
CPC分类号： B62D15/028 , B62D15/0285
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum unterstützten Einparken eines Fahrzeugs (1) in eine Parklücke (2) mit einer Parkassistenzvorrichtung, wobei die Parkassistenzvorrichtung das Fahrzeug (1) entlang wenigstens einer Einparktrajektorie führt, und wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte aufweist: - Führen des Fahrzeugs (1) entlang eines ersten Abschnittes (3) der Einparktrajektorie bis zu einem Zwischenpunkt (4), wobei der Zwischenpunkt (4) derart bestimmt wird, dass ein Einparken des Fahrzeugs (1) in die Parklücke (2) ermöglicht ist, die als Parallelparklücke oder die als Diagonalparklücke ausgeführt ist, - Erkennen der Parklücke (2), ob die Parklücke (2) als Parallelparklücke oder als Diagonalparklücke ausgeführt ist, - Führen des Fahrzeugs (1) entlang eines auf den ersten Abschnitt (3) folgenden zweiten Abschnittes (5) der Einparktrajektorie, der so gewählt wird, dass das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit des Vorliegens einer Parallelparklücke oder einer Diagonalparklücke geführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（1）的辅助驻车的方法在泊车空间（2）与停车辅助装置，其中，所述停车辅助装置中，所述车辆（1）沿着至少一个停车轨迹，并且其中，所述方法至少包括如下步骤： - 引导所述车辆（1）沿第一部分（3）的停车轨迹到中间点的（4），其中所述中间点（4）被确定为使得一个停车的车辆（1）到停车空间（2）被提供，作为平行停车空间，或者被设计为斜泊车位， - 识别（2），如果停车空间（2）被设计为平行泊车位，或作为对角的停车空间，停车空间 - 在第一部分驱动所述车辆（1）沿一个（3）下面的所述第二部分（ 5），其被选择的停车轨迹，使得响应于平行停车空间的存在，或车辆（1）执行斜泊车位。

8. 发明申请

WO2015193130A1 SYSTEM ZUM ÜBERTRAGEN EINER INFORMATION ZU EINER TEILEINHEIT 审中-公开
标题翻译：系统进行信息以部位单位传输
公开(公告)号：WO2015193130A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/EP2015/062639
申请日：2015-06-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MATHONY, Hans-Joerg , ISKE, Burkhard , IRION, Albrecht , HANSEN, Maik , SCHNEIDER, Marcus , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： B60R16/023 , H04B5/00 , G01D11/24 , G01D11/30
CPC分类号： B60R16/0231 , B60R16/023 , G01D11/30 , H04B5/0031
摘要： Die Erfindung betrifft ein System zum Übertragen einer Information zu einer Teileinheit (10) umfassend mindestens eine Anschlussposition (20) und mindestens eine Teileinheit (10), wobei die mindestens eine Anschlussposition (20) zur Aufnahme einer Teileinheit (10) eingerichtet ist und die mindestens eine Anschlussposition (20) mindestens eine Kodiernase (24) umfasst die eingerichtet ist in eine entsprechende Ausnehmung (14) an einer Teileinheit (10) einzugreifen, wobei die Anordnung der mindestens einen Kodiernase (24) die zu übertragene Information kodiert und dass die mindestens eine Teileinheit (10) mindestens eine Ausnehmung (14) aufweist die eingerichtet ist, die Anwesenheit einer Kodiernase (24) in einer Ausnehmung (14) berührungslos zu erfassen. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug mit einem derartigen System, sowie Teileinheiten (10) und Anschlusspositionen (20) zur Verwendung in einem derartigen System.
摘要翻译：本发明涉及一种系统，用于向一个子单元（10）包括至少一个附接位置（20）和至少一个子单元（10），其中，所述至少一个附接位置（20）适合于接收一个部件单元（10）传输信息，并且所述至少其被布置在相应的凹部中的终端位置（20）的至少一个编码的鼻子（24）（14）在一个部件单元（10），其中，要被发送的至少一个编码的鼻子（24）编码的信息的装置和至少一个接合部分单元（10）具有至少一个，其适合于在一个凹部（14）的编码凸耳（24）的存在下，非接触检测凹部（14）。本发明还涉及与这样的系统的车辆，以及子单元（10）和连接位置（20），用于在这样的系统中使用。

9. 发明申请

WO2015106867A1 VERFAHREN ZUM AUTONOMEN PARKEN EINES FAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS, SOWIE FAHRZEUG MIT DER FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR车辆驾驶辅助装置实施的方法的自主停车场，车辆，驾驶员辅助装置
公开(公告)号：WO2015106867A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/EP2014/075738
申请日：2014-11-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HERING, Michael , SCHNEIDER, Marcus
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285 , B62D15/027
摘要： Es wird ein Verfahren zur Durchführung eines autonomen Parkvorgangs eines Fahrzeugs (10) vorgeschlagen, wobei zwischen einem Mobilgerät (55) eines sich innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs befindenden Bedieners (50) und dem Fahrzeug (10) eine Kommunikationsverbindung besteht, durch welche zumindest ein Befehl zur Aktivierung des autonomen Parkvorgangs des Fahrzeugs (10) übertragen wird, wobei sich das Fahrzeug nach der Aktivierung des autonomen Parkvorgangs autonom von einer Startposition zu einer Zielposition (20) bewegt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass a) vor Beginn des autonomen Parkvorgangs des Fahrzeugs (10) charakteristische Umfeldinformationen der Zielposition (20) über die Kommunikationsverbindung an das Fahrzeug (10) gesendet und in einer hierfür geeigneten Vorrichtung gespeichert werden, b) vor und/oder während des autonomen Parkvorgangs ein Vergleich zwischen von einem Sensorsystem (14) des Fahrzeugs (10) erfassten Umfeldinformationen und den charakteristischen Umfeldinformationen der Zielposition (20) erfolgt und eine Trajektorie (60) des autonomen Parkvorgangs abhängig von dem Vergleich berechnet wird.
摘要翻译：所以建议进行车辆（10）的一个自治停车过程中，可用操作者（50）在车辆的内部或外部的移动设备（55）和车辆（10）之间的方法的通信链路，通过该至少一个指令被发送到车辆（10）的自主停车操作的激活，其中，所述自律自主停车操作的从起始位置到目标位置（20）的激活后的车辆的移动。根据本发明，它提供了一个）（通过通信链路到车辆（10）发送的车辆10）的目标位置（20的特性的环境信息）的自主驻车操作的开始，并存储在适合于此装置，b）中之前和/或期间之前自主停车过程中，通过的车辆（10）环境信息和目标位置（20）的检测到的特征的环境信息的传感器系统（14）之间的比较发生并且根据该比较而计算出的自主停车过程的轨迹（60）。

10. 发明申请

WO2011039129A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOMBINIERTEN VISUELLEN ANZEIGE VON VIDEO- UND ABSTANDSDATEN EINER VERKEHRSSITUATION 审中-公开
标题翻译：方法及装置：用于交通状况视频和距离数据相结合视觉显示
公开(公告)号：WO2011039129A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/EP2010/064215
申请日：2010-09-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHNEIDER, Marcus , NIEMZ, Volker
发明人： SCHNEIDER, Marcus , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B60Q1/48 , B60R1/00 , B60R25/10 , G06T3/40
CPC分类号： B60Q9/005 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , G06T3/0093
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kombinierten visuellen Anzeige von Video- und Abstandsdaten einer Verkehrssituation, in der sich ein Fahrzeug befindet. Das Verfahren umfasst: Aufnehmen von Kamerabilddaten eines Umgebungsabschnitts vom Fahrzeug aus sowie Erfassen von Entfernungsdaten, die mindestens einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und mindestens einem Objekt innerhalb des Umgebungsabschnitts wiedergeben. Das Verfahren sieht vor, zumindest eines Bildabschnitts der Kamerabilddaten abhängig von dem mindestens einen Abstand zu verzerren. Der verzerrte, zumindest eine Bildabschnitts wird daraufhin angezeigt. Die Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在其中车辆所在的交通状况的视频和距离数据的组合的视觉显示的方法。该方法包括：从所述车辆的周围部分的照相机图像数据接收，并检测表示车辆和环境的部分内的至少一个对象之间的至少一个距离的距离数据。该方法提供了扭曲取决于所述至少一个间隔件的摄像机图像数据中的至少一个图像部分。然后，显示失真，至少一个图像的部分。本发明进一步包括用于根据本发明实施该方法的装置。

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