专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2021089238A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER MANÖVERNACHRICHT ZUM KOORDINIEREN EINES MANÖVERS ZWISCHEN EINEM VERKEHRSTEILNEHMER UND MINDESTENS EINEM WEITEREN VERKEHRSTEILNEHMER IN EINEM KOMMUNIKATIONSNETZWERK 审中-公开
公开(公告)号：WO2021089238A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/EP2020/076927
申请日：2020-09-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FUCHS, Hendrik , LLATSER MARTI, Ignacio , DOLGOV, Maxim , HOFMANN, Frank , WILDSCHUETTE, Florian , SCHIEGG, Florian Alexander , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/09 , G08G1/0967
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Bereitstellen einer Manövernachricht (120) zum Koordinieren eines Manövers zwischen einem Verkehrsteilnehmer (100) und mindestens einem weiteren Verkehrsteilnehmer (116, 118) in einem Kommunikationsnetzwerk. Der Verkehrsteilnehmer und der mindestens eine weitere Verkehrsteilnehmer sind über das Kommunikationsnetzwerk miteinander vernetzt sind. Der Verkehrsteilnehmer umfasst eine Auswerteeinheit (102) zum Auswerten von über das Kommunikationsnetzwerk empfangenen Kommunikationsdaten und/oder von durch eine Sensorik (104) zum Erfassen einer Umgebung des Verkehrsteilnehmers erzeugten Sensordaten (106) und zum Übertragen von Manövernachrichten über das Kommunikationsnetzwerk. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Empfangen (210) der Kommunikationsdaten und/oder der Sensordaten in der Auswerteeinheit; Bestimmen (230) mindestens einer möglichen Trajektorie (300, 301, 302) des Verkehrsteilnehmers basierend auf den Kommunikationsdaten und/oder den Sensordaten, wobei mindestens ein eine Eigenschaft der möglichen Trajektorie beschreibender Trajektorienparameter (Formel) ermittelt wird; Berechnen (240) einer Trajektorienübertragungspriorität (ρt) aus dem Trajektorienparameter, wobei die Trajektorienübertragungspriorität eine Relevanz der mindestens einen möglichen Trajektorie für den Verkehrsteilnehmer und/oder den weiteren Verkehrsteilnehmer repräsentiert; Bestimmen (250) anhand der Trajektorienübertragungspriorität, ob die mindestens eine mögliche Trajektorie in eine Manövernachricht aufgenommen werden soll; und, wenn ja, Generieren (260a) der Manövernachricht mit der mindestens einen möglichen Trajektorie und Versenden der Manövernachricht über das Kommunikationsnetzwerk.

2. 发明申请

WO2019015897A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN UND ZUM VERBESSERN EINER POSITIONSWAHRSCHEINLICHKEITSVERTEILUNG FÜR GNSS-EMPFANGSDATEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019015897A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：PCT/EP2018/066016
申请日：2018-06-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DOLGOV, Maxim , FUCHS, Hendrik , LLATSER MARTI, Ignacio , WILDSCHUETTE, Florian , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： G01S19/45 , G01S5/00 , G08G1/16 , G01S19/40 , G01S19/51
摘要： Offenbart ist ein Verfahren zum Korrigieren einer Positionswahrscheinlichkeitsverteilung, wobei mindestens zwei mobile Systeme durch jeweils einen GNSS-Empfänger jeweils eine Positionswahrscheinlichkeitsverteilung ermitteln, mindestens ein mobiles System einen Abstand zu mindestens einem zweiten mobilen System ermittelt, die mindestens zwei mobilen Systeme durch eine Kommunikationsverbindung die ermittelten Positionswahrscheinlichkeitsverteilungen untereinander austauschen und unter Verwendung der mindestens zwei ermittelten Positionswahrscheinlichkeitsverteilungen und des Abstandes zwischen den mindestens zwei mobilen Systemen ein Korrekturterm für die Verbesserung der Positionswahrscheinlichkeitsverteilungen berechnet wird.Des Weiteren ist ein Verfahren zum Bereitstellen von mindestens einem Korrekturterm offenbart.

3. 发明申请

WO2015074798A1 VERFAHREN ZUR BEWERTUNG DES FAHRERVERHALTENS IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：评估驾驶员行为方法，在车辆
公开(公告)号：WO2015074798A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/EP2014/071450
申请日：2014-10-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BUERKLE, Lutz , GLAESER, Claudius , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/09 , B60W40/08 , B60W50/0097 , B60W2040/0818 , B60W2050/0075 , B60W2540/22 , B60W2540/26
摘要： Bei einem Verfahren zur Bewertung des Fahrerverhaltens in einem Fahrzeug werden Sensordaten ermittelt und das Fahrerverhalten auf der Grundlage der Sensordaten bewertet. Es werden verschiedene Verhaltenskategorien unterschieden und jeder Verhaltenskategorie die Sensordaten mit einer Wahrscheinlichkeit zugeordnet. Übersteigt die Wahrscheinlichkeit einen Schwellenwert, wird die Verhaltenskategorie als zutreffend erkannt.
摘要翻译：在用于车辆评估驾驶员的行为的方法的传感器数据来确定和评估基于所述传感器数据驱动程序的行为。有杰出的并转让给传感器数据的概率不同的行为类别的每个类别的行为。如果阈值的概率，行为类别是公认的适用。

4. 发明申请

WO2015062781A1 SITUATIONSANALYSE FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：形势分析的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2015062781A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/EP2014/069770
申请日：2014-09-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BUERKLE, Lutz , GLAESER, Claudius , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： G06T5/30 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00805 , B60W40/04 , B60W50/16 , B60W2550/10 , G05D1/021 , G06K9/00791
摘要： Ein Verfahren zur Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bereitstellens einer Repräsentation einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Repräsentation eine Anordnung von Zellen umfasst, die vorbestimmten Abschnitten der Umgebung umkehrbar eindeutig zugeordnet sind, des Abtastens einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels wenigstens eines Sensors, um ein Hindernis zu erfassen, und des Markierens von Zellen auf der Basis der Abtastung derart, dass eine Zelle, die einem hindernisfreien Abschnitt der Umgebung zugeordnet ist, eine erste Markierung trägt, und eine Zelle, die einem Abschnitt der Umgebung zugeordnet ist, in der ein Hindernis erfasst wurde, eine zweite Markierung trägt. Danachwird ein morphologischer Filter auf die Repräsentation angewandt, um Zellen, die durch das Kraftfahrzeug nicht erreicht werden können, mit der zweiten Markierung zu versehen.
摘要翻译：一种用于情况分析为船上的驾驶员辅助系统的机动车辆，其包括提供所述机动车辆的环境，其中，所述表示包括单元的阵列的表示的步骤中，环境的预定部分被可逆唯一地由至少一个的装置分配给所述扫描的机动车辆的环境的方法传感器来检测到障碍物时，和细胞的与所述环境的一部分相关联的扫描，使得与所述环境的通畅部分相关联的细胞，携带第一标记，和一个单元的基础上的标记，在其中的障碍物被检测到，携带第二标记。其后施加一个形态滤波器的表示，以提供不能由机动车辆与所述第二标记到达细胞。

5. 发明申请

WO2021110399A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUSTAUSCHEN VON MANÖVERINFORMATIONEN ZWISCHEN FAHRZEUGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021110399A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/EP2020/082323
申请日：2020-11-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHROEDER, Gernot , DOLGOV, Maxim , HAUG, Matthias , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00 , G08G1/16
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Austauschen von Manöverinformationen (104) zwischen Fahrzeugen (100), wobei ein von einem Fremdfahrzeug (100b) bereitgestellter, zukünftige Manöverinformationen (104) des Fremdfahrzeugs (100b) abbildender, parametrierbarer Fremdtrajektorienplaner (108b) unter Verwendung zumindest eines Zeitparameters (124) in einem Eigenfahrzeug (100a) parametriert und ausgeführt wird, um zumindest eine zukünftige Fremdtrajektorie (110b) des Fremdfahrzeugs (100b) zu erhalten.

6. 发明申请

WO2021089237A1 VERFAHREN ZUM ÜBERTRAGEN EINER NACHRICHT IN EINEM KOMMUNIKATIONSNETZWERK ZUR KOMMUNIKATION ZWISCHEN EINEM VERKEHRSTEILNEHMER UND MINDESTENS EINEM WEITEREN VERKEHRSTEILNEHMER 审中-公开
公开(公告)号：WO2021089237A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/EP2020/076923
申请日：2020-09-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FUCHS, Hendrik , LLATSER MARTI, Ignacio , DOLGOV, Maxim , SCHIEGG, Florian Alexander , HOFMANN, Frank , WILDSCHUETTE, Florian , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： H04W4/40 , H04L12/801 , H04W28/02
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Übertragen einer Nachricht (114) in einem Kommunikationsnetzwerk zur Kommunikation zwischen einem Verkehrsteilnehmer (103) und mindestens einem weiteren Verkehrsteilnehmer (101, 102, 104). Der Verkehrsteilnehmer und der weitere Verkehrsteilnehmer (101, 102, 104) umfassen je eine Auswerteeinheit (108) zum Übertragen von Nachrichten über das Kommunikationsnetzwerk. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Empfangen (301) einer ersten Nachricht in der Auswerteeinheit (108), wobei die erste Nachricht Nachrichtensegmente (S1, S2, S3, S4, S5) mit je einem Prioritätswert (p1, p2, p3, p4, p5) umfasst; Bestimmen (304) einer aktuellen Auslastung des Kommunikationsnetzwerkes; Ausfiltern (306) von zu übertragenden Nachrichtensegmenten (S4, S5) aus der ersten Nachricht basierend auf den Prioritätswerten (p1, p2, p3, p4, p5) und der aktuellen Auslastung des Kommunikationsnetzwerkes; und Erzeugen (307) einer zweiten Nachricht (114) mit den zu übertragenden Nachrichtensegmenten (S4, S5) und Senden (307) der zweiten Nachricht (114) über das Kommunikationsnetzwerk.

7. 发明申请

WO2016087117A1 FAHRERASSISTENZSTEUERGERÄT, KRAFTFAHRZEUG, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSTEUERGERÄTS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：驾驶辅助单元，机动车，一种用于运行机动车的驾驶员辅助控制装置
公开(公告)号：WO2016087117A1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：PCT/EP2015/074350
申请日：2015-10-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ROHDE, Jan , HOFFMANN, Stefan , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： B60W50/00
CPC分类号： B60W50/00 , B60W2050/0094
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsteuergerät (3) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Funktionsmodul (5, 6, 7) zu Durchführung unterschiedlicher Sicherheitsfunktionen, mit einem Auswertemodul (A) zum Auswerten von Sensordaten des Fahrzeugs, mit einem Entscheidungsmodul (B) zur Bestimmung wenigstens einer durchzuführenden Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit von der Auswertung der Sensordaten, und mit einem Ansteuermodul (C) zum Ansteuern einer Aktorik (4) des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der bestimmten Sicherheitsfunktion. Es ist vorgesehen, dass mehrere Funktionsmodule (5, 6, 7) zur Durchführung der unterschiedlichen Sicherheitsfunktionen vorgesehen sind, wobei jedes Funktionsmodul (5, 6, 7) jeweils ein Auswertemodul (A), ein Entscheidungsmodul (B) und ein Ansteuermodul (C) aufweist, und dass ein Steuermodul (8) vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von den Sensordaten bestimmt, welches der Funktionsmodule (5, 6, 7) betrieben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶员辅助控制单元（3）一种用于车辆，尤其是机动车辆的至少一个功能模块（5，6，7），以执行不同的安全特征，以评估模块（A），用于评估车辆的传感器数据，包括一个判定模块（B）为确定至少一个安全功能，以根据传感器数据的评估来执行，和用于驱动这取决于特定的安全功能的车辆的致动器（4）的控制模块（C）。可以预期的是多个功能模块（5，6，7），用于执行不同的安全特征被提供，其中，每个功能模块（5，6，7）的评估模块（A），一个判定模块（B）和控制模块（C），并且，（8）提供了一种控制模块，其确定在根据所述传感器数据，其中功能模块（5，6，7）被操作。

8. 发明申请

WO2015051988A1 BESTIMMUNG EINER KINEMATISCHEN ZUSTANDSGRÖSSE EINES OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：测定物体运动状态的大小
公开(公告)号：WO2015051988A1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/EP2014/070102
申请日：2014-09-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BUERKLE, Lutz , GLAESER, Claudius , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00805
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer kinematischen Zustandsgroße eines Objekts in einem Umfeld eines Fahrzeugs, wobei ein das Umfeld unterteilendes Belegungsgitter (101a, 101b) gebildet wird, wobei einem Objekt des Umfelds zugeordnete belegte Zellen (105) des Belegungsgitters zu einem Zellverbund (107) gruppiert werden, wobei eine kinematische Zustandsgroße (109) für den Zellverbund geschätzt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem sowie ein entsprechendes Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定在车辆中，其特征在于，形成有分割占用网格（101A，101B）的环境的环境中的对象的运动状态量，其中，与所述占用网格的电池集合体的占用细胞（105）相关联的环境中的对象（107 被分组），其中，运动状态变量（109），估计为复合细胞。本发明还涉及一种相应的装置，相应的驾驶员辅助系统和相应的计算机程序。

9. 发明申请

WO2021073839A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER OBJEKTNACHRICHT ÜBER EIN IN EINER UMGEBUNG EINES VERKEHRSTEILNEHMERS ERKANNTES OBJEKT IN EINEM KOMMUNIKATIONSNETZWERK ZUR KOMMUNIKATION MIT ANDEREN VERKEHRSTEILNEHMERN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021073839A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：PCT/EP2020/076407
申请日：2020-09-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FUCHS, Hendrik , LLATSER MARTI, Ignacio , DOLGOV, Maxim , SCHIEGG, Florian Alexander , HOFMANN, Frank , WILDSCHUETTE, Florian , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： H04W4/40
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren (300) zum Bereitstellen einer Objektnachricht (118) über ein in einer Umgebung eines Verkehrsteilnehmers (100) erkanntes Objekt (116) in einem Kommunikationsnetzwerk zur Kommunikation mit anderen Verkehrsteilnehmern (116). Der Verkehrsteilnehmer (100) umfasst eine Sensorik (104) zum Erfassen der Umgebung und eine Auswerteeinheit (102) zum Auswerten von durch die Sensorik (104) erzeugten Sensordaten (106) und Übertragen von Objektnachrichten (118) über das Kommunikationsnetzwerk. Das Verfahren (300) umfasst folgende Schritte: Empfangen (310) von durch die Sensorik (104) erzeugten Sensordaten (106) in der Auswerteeinheit (102); Erkennen (320) mindestens eines Objekts (116) in der Umgebung des Verkehrsteilnehmers (100) basierend auf den Sensordaten (106), wobei mindestens ein eine Bewegung des Objekts (116) beschreibender Bewegungsparameter (p1, p2) und mindestens ein eine weitere Eigenschaft des Objekts (116) beschreibender weiterer Objektparameter (p3) ermittelt werden; Berechnen (330) einer Objektübertragungspriorität (p) aus dem Bewegungsparameter (p1, p2) und dem weiteren Objektparameter (p3), wobei die Objektübertragungspriorität (p) eine Relevanz des erkannten Objekts (116) für den Verkehrsteilnehmer (100) und/oder die anderen Verkehrsteilnehmer (116) repräsentiert; Bestimmen (340) anhand der Objektübertragungspriorität (p), ob das erkannte Objekt (116) in eine Objektnachricht (118) aufgenommen werden soll; und, wenn ja, Generieren (350) der Objektnachricht (118) mit dem erkannten Objekt (116) und Versenden (350) der Objektnachricht (118) über das Kommunikationsnetzwerk.

10. 发明申请

WO2019206378A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOOPERATIVEN ABSTIMMEN VON ZUKÜNFTIGEN FAHRMANÖVERN EINES FAHRZEUGS MIT FREMDMANÖVERN ZUMINDEST EINES FREMDFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019206378A1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：PCT/DE2019/100371
申请日：2019-04-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： FUCHS, Hendrik , WILDSCHÜTTE, Florian , MICHALKE, Thomas , LLATSER MARTI, Ignacio , DOLGOV, Maxim , STRUNCK, Sebastian , SCHÖNICHEN, Jonas , GROTENDORST, Thomas
IPC分类号： G08G1/16
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum kooperativen Abstimmen von zukünftigen Fahrmanövern eines Fahrzeugs (100) mit Fremdmanövem zumindest eines Fremdfahrzeugs (104), wobei ein Fremddatenpaket (202) von dem Fremdfahrzeug (104) empfangen wird, in dem eine Fremdtrajektorienschar (200) aus einer Fremdbezugstrajektorie (206) enthalten ist, eine Trajektorie (108) aus einer Trajektorienschar (106) für das Fahrzeug (100) als Bezugstrajektorie (110) für das Fahrzeug (100) unter Verwendung der Fremdbezugstrajektorie (206) ausgewählt wird, wobei eine zu der Fremdbezugstrajektorie (206) kollisionsfreie Trajektorie (108) ausgewählt wird, die Trajektorien (108) der Trajektorienschar (106) unter Verwendung von Grenztrajektorien (111, 113) bewertet werden und zumindest eine Kooperationstrajektorie (300) aus den Trajektorien (108) der Trajektorienschar (106) unter Verwendung des Bezugsaufwandswerts (114) ausgewählt wird, wobei ein Datenpaket (120) mit der Bezugstrajektorie (110) und der Kooperationstrajektorie (300) an das Fremdfahrzeug (104) gesendet wird.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式