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1. 发明申请

WO2018077571A3 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN ELEKTRISCHER ENERGIE AN EIN FAHRZEUG, STEUERGERÄT ZUR DURCHFÜHRUNG EINES VERFAHRENS SOWIE FAHRZEUGKOLONNENSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018077571A3
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/EP2017/074936
申请日：2017-10-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： GUSSNER, Thomas , GLAESER, Claudius
IPC分类号： B60L11/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Bereitstellen elektrischer Energie an ein erstes Fahrzeug (1), insbesondere an ein Elektrofahrzeug zur Nutzung als Antriebsenergie,während einer Fahrt des ersten Fahrzeugs (1), wobei die elektrische Energie durch wenigstens ein weiteres Fahrzeug (2, 20) bereitgestellt wird.

2. 发明申请

WO2022129266A1 VERFAHREN ZUR DETEKTION ZUMINDEST EINES OBJEKTES EINER UMGEBUNG MITTELS REFLEXIONSSIGNALEN EINES RADAR-SENSORSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022129266A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/EP2021/086060
申请日：2021-12-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHEIBER, Ernest-Adrian , KONCAR, Alan , GLAESER, Claudius , FAION, Florian , YANG, Chun
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/931
摘要： Es wird ein Verfahren zur Detektion zumindest eines Objektes einer Umgebung mittels Reflexionssignalen eines Radar-Sensorsystems, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen: Bereitstellen von jeweiligen räumlichen Koordinaten zu einer Vielzahl der Reflexionssignale zumindest eines Frames des Radar-Sensorsystems; Bereitstellen eines ersten Messattributes zumindest eines ersten Teils der Vielzahl von Reflexionssignalen zumindest eines Frames des Radar-Sensorsystems; Transformieren der jeweiligen räumlichen Koordinaten der Vielzahl von Reflexionssignalen des zumindest einen Frames in ein Belegungsgitter; Generieren eines Belegungsgitters, wobei die Vielzahl von Reflexionssignalen des zumindest einen Frames in dem Belegungsgitter räumlich repräsentiert wird, indem die jeweiligen räumlichen Koordinaten der Vielzahl von Reflexionssignalen des zumindest einen Frames in dem Belegungsgitter abgebildet werden und das jeweilige erste Messattribut der Vielzahl von Reflexionssignalen des zumindest einen Frames der räumlichen Repräsentation der Vielzahl von Reflexionssignalen des zumindest einen Frames zugeordnet wird; Generieren eines Eingangstensors mittels des Belegungsgitters, das die Vielzahl von Reflexionssignalen des zumindest einen Frames räumlich repräsentiert, und dem jeweils zugeordneten ersten Messattribut für ein trainiertes neuronales Netzwerk zur Detektion des zumindest einen Objektes; und Detektieren des zumindest einen Objektes mittels des Eingangstensors und des trainierten neuronalen Netzwerkes.

3. 发明申请

WO2022112298A1 VERFAHREN ZUM GENERIEREN EINER ZEITLICHEN SEQUENZ AUGMENTIERTER DATEN-FRAMES 审中-公开
公开(公告)号：WO2022112298A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/EP2021/082772
申请日：2021-11-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： DREWS, Florian , GLAESER, Claudius , FAION, Florian , ROSENBAUM, Lars , NATROSHVILI, Koba
IPC分类号： G06V10/774 , G06V20/56 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： Es wird ein Verfahren zum Generieren einer zeitlichen Sequenz augmentierter Daten-Frames, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen: Bereitstellen einer zeitlichen Sequenz von Sensor-Daten-Frames, die von einem Sensorsystem generiert werden; Bestimmen zumindest eines augmentierten Daten-Frames mittels Interpolieren einer Szene, die durch aufeinanderfolgende Sensor-Daten-Frames, zumindest eines Teils der zeitlichen Sequenz von Sensor-Daten-Frames, charakterisiert wird; und Generieren der zeitlichen Sequenz augmentierter Daten-Frames, durch eine zu der zeitlichen Sequenz von Sensor-Daten-Frames korrespondierende zeitliche Abfolge einer Vielzahl von bestimmten augmentierten Daten-Frames.

4. 发明申请

WO2022101063A1 VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINES UMFELDS EINES ERSTEN SENSORSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022101063A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/EP2021/080460
申请日：2021-11-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： STAL, Rainer , GUMPP, Thomas , CONDURACHE, Alexandru Paul , GLAESER, Claudius , EBERT, Jasmin , ULRICH, Michael , MUENZNER, Sebastian , FAION, Florian , ROSENBAUM, Lars , TIMM, Fabian , DREWS, Florian
IPC分类号： G06V20/56
摘要： Es wird ein Verfahren zur Erfassung eines Umfelds eines ersten Sensorsystems, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen: Bereitstellen einer zeitlichen Sequenz von Daten des ersten Sensorsystems zur Erfassung des Umfelds; Generieren eines Eingangstensors mit der zeitlichen Sequenz von Daten des ersten Sensorsystems für ein trainiertes neuronales Netz, wobei das neuronale Netz eingerichtet und trainiert wurde, basierend auf dem Eingangstensor zumindest einen Teilbereich des Umfelds zur Verbesserung der Erfassung des Umfelds mittels eines zweiten Sensorsystems zu identifizieren; Generieren eines Steuersignals für das zweite Sensorsystem mittels eines Ausgangssignals des trainierten neuronalen Netzwerks, um in dem zumindest einen Teilbereich die Erfassung des Umfelds zu verbessern.

5. 发明申请

WO2016119984A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于运行车辆
公开(公告)号：WO2016119984A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/EP2015/081272
申请日：2015-12-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHERL, Michael , JORDAN, Ruediger , GLAESER, Claudius
IPC分类号： G01S17/93 , G01S13/93 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/021 , B60W30/00 , B62D15/0285 , G01S13/931 , G01S2013/936 , G05D2201/0213 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/146
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend ein fahrzeugexternes System zur Unterstützung des Fahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Durchführung einer vorbestimmten Fahraufgabe und eine Kommunikationsschnittstelle zum Anschließen des fahrzeugexternen Systems an eine fahrzeuginterne Verarbeitungseinrichtung, so dass eine Kommunikationsverbindung zwischen dem fahrzeugexternen System und der fahrzeuginternen Verarbeitungseinrichtung gebildet werden kann, mittels welcher das fahrzeugexterne System für die Unterstützung relevante Daten der fahrzeuginternen Verarbeitungseinrichtung bereitstellen kann. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein fahrzeugexternes System, eine Kommunikationsschnittstelle, ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Nachrüsten eines Fahrzeugs.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于运行车辆，包括车辆外部的系统，以支持在至少部分自动实现规定的驱动功能和用于汽车外部系统连接到车辆内部的处理装置的通信接口的车辆中，以使得车辆外部的系统和车载之间的通信连接处理装置可以被形成，借助于该可为车载处理装置中，在车辆外部的系统的相关数据提供支持。本发明还涉及一种用于操作车辆，汽车外部系统，通信接口，车辆和用于改装车辆的方法的方法。

6. 发明申请

WO2015074798A1 VERFAHREN ZUR BEWERTUNG DES FAHRERVERHALTENS IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：评估驾驶员行为方法，在车辆
公开(公告)号：WO2015074798A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/EP2014/071450
申请日：2014-10-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BUERKLE, Lutz , GLAESER, Claudius , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/09 , B60W40/08 , B60W50/0097 , B60W2040/0818 , B60W2050/0075 , B60W2540/22 , B60W2540/26
摘要： Bei einem Verfahren zur Bewertung des Fahrerverhaltens in einem Fahrzeug werden Sensordaten ermittelt und das Fahrerverhalten auf der Grundlage der Sensordaten bewertet. Es werden verschiedene Verhaltenskategorien unterschieden und jeder Verhaltenskategorie die Sensordaten mit einer Wahrscheinlichkeit zugeordnet. Übersteigt die Wahrscheinlichkeit einen Schwellenwert, wird die Verhaltenskategorie als zutreffend erkannt.
摘要翻译：在用于车辆评估驾驶员的行为的方法的传感器数据来确定和评估基于所述传感器数据驱动程序的行为。有杰出的并转让给传感器数据的概率不同的行为类别的每个类别的行为。如果阈值的概率，行为类别是公认的适用。

7. 发明申请

WO2015062781A1 SITUATIONSANALYSE FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：形势分析的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2015062781A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/EP2014/069770
申请日：2014-09-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BUERKLE, Lutz , GLAESER, Claudius , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： G06T5/30 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00805 , B60W40/04 , B60W50/16 , B60W2550/10 , G05D1/021 , G06K9/00791
摘要： Ein Verfahren zur Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bereitstellens einer Repräsentation einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Repräsentation eine Anordnung von Zellen umfasst, die vorbestimmten Abschnitten der Umgebung umkehrbar eindeutig zugeordnet sind, des Abtastens einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels wenigstens eines Sensors, um ein Hindernis zu erfassen, und des Markierens von Zellen auf der Basis der Abtastung derart, dass eine Zelle, die einem hindernisfreien Abschnitt der Umgebung zugeordnet ist, eine erste Markierung trägt, und eine Zelle, die einem Abschnitt der Umgebung zugeordnet ist, in der ein Hindernis erfasst wurde, eine zweite Markierung trägt. Danachwird ein morphologischer Filter auf die Repräsentation angewandt, um Zellen, die durch das Kraftfahrzeug nicht erreicht werden können, mit der zweiten Markierung zu versehen.
摘要翻译：一种用于情况分析为船上的驾驶员辅助系统的机动车辆，其包括提供所述机动车辆的环境，其中，所述表示包括单元的阵列的表示的步骤中，环境的预定部分被可逆唯一地由至少一个的装置分配给所述扫描的机动车辆的环境的方法传感器来检测到障碍物时，和细胞的与所述环境的一部分相关联的扫描，使得与所述环境的通畅部分相关联的细胞，携带第一标记，和一个单元的基础上的标记，在其中的障碍物被检测到，携带第二标记。其后施加一个形态滤波器的表示，以提供不能由机动车辆与所述第二标记到达细胞。

8. 发明公开

EP4244829A1 VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINES UMFELDS EINES ERSTEN SENSORSYSTEMS 审中-实审
公开(公告)号：EP4244829A1
公开(公告)日：2023-09-20
申请号：EP21806176.0
申请日：2021-11-03
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： STAL, Rainer , GUMPP, Thomas , CONDURACHE, Alexandru Paul , GLAESER, Claudius , EBERT, Jasmin , ULRICH, Michael , MUENZNER, Sebastian , FAION, Florian , ROSENBAUM, Lars , TIMM, Fabian , DREWS, Florian
IPC分类号： G06V20/56

9. 发明公开

EP3074291A1 VERFAHREN ZUR BEWERTUNG DES FAHRERVERHALTENS IN EINEM FAHRZEUG 有权转让
标题翻译：评估驾驶员行为方法，在车辆
公开(公告)号：EP3074291A1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：EP14786820.2
申请日：2014-10-07
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： BUERKLE, Lutz , GLAESER, Claudius , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/09 , B60W40/08 , B60W50/0097 , B60W2040/0818 , B60W2050/0075 , B60W2540/22 , B60W2540/26
摘要： The invention relates to a method for evaluating the behaviour of a driver in a vehicle, in which sensor data is determined and the driver behaviour is evaluated based on the sensor data. The invention also relates to various behaviour categories which are different from each other and the sensor data with a probability is allocated to each behaviour category. When the probability exceeds a threshold value, the behaviour category is detected as applicable.

10. 发明申请

WO2022100893A1 VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINES UMFELDS EINER MOBILEN PLATTFORM MIT EINEM ERSTEN SENSOR-SYSTEM UND EINEM ZWEITEN SENSOR-SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022100893A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/EP2021/062632
申请日：2021-05-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： TIMM, Fabian , CONDURACHE, Alexandru Paul , STAL, Rainer , MUENZNER, Sebastian , FAION, Florian , GLAESER, Claudius , DREWS, Florian , EBERT, Jasmin , ROSENBAUM, Lars , GUMPP, Thomas , ULRICH, Michael
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
摘要： Es wird ein Verfahren zur Erfassung eines Umfelds einer mobilen Plattform mit Werten eines ersten Sensor-Systems und Werten eines zweiten Sensor-Systems mit den folgenden Schritten vorgeschlagen: Bestimmen eines Objekts des Umfelds (S2) basierend auf den Werten des ersten Sensor-Systems; Ermitteln zumindest eines Attributs (S3) des Objekts des Umfelds zur näheren Bestimmung des Objekts; Bereitstellen des zumindest einen Attributs (S4) des Objekts des Umfeldes für das zweite Sensor-System; Bestimmen des zumindest einen Attributs des Objekts des Umfeldes mit dem zweiten Sensor-System (S6), basierend auf einer an das zumindest eine Attribut angepassten Wahrnehmung des zweiten Sensor-Systems, zur Erfassung des Umfelds mit dem näher bestimmten Objekt.

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