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1. 发明申请

WO2022128380A1 VERFAHREN ZUM AUSBRINGEN EINES SPRITZMITTELS AUF EINE LANDWIRTSCHAFTLICHE FLÄCHE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022128380A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/EP2021/082906
申请日：2021-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MEIL, Oliver , GLASBRENNER, Jochen , KHANI, Farid
IPC分类号： A01M7/00 , G06T7/00 , A01B79/00
摘要： Es wird vorgeschlagen ein Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels (20) auf eine landwirtschaftliche Fläche (24) mittels einer Spritzdüseneinheit (16, 16A-C) einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung, mit den Schritten: - Erfassen eines ersten Feldabschnitts (A-C) und eines quer zu einer Fahrtrichtung (30) benachbart zum ersten Feldabschnitt angeordneten zweiten Feldabschnitts mittels einer optischen Erfassungseinheit (18, 18A-C), um eine erste und eine zweite Bildinformation (32A, 32B) von den Feldabschnitten zu erhalten; - Identifizieren von Pflanzen (22) in einem ersten und einem zweiten Bildauswertebereich (34A, 34B) mittels einer Steuereinheit; - Ermitteln einer Pflanzenkennzahl für den ersten Bildauswertebereich (34A) unter Verwendung der identifizierten Pflanzen in dem ersten Bildauswertebereich mittels der Steuereinheit; - Ausbringen des Spritzmittels auf den ersten Feldabschnitt in Abhängigkeit von der Pflanzenkennzahl; - Ermitteln einer Randbereichspflanzenkennzahl für einen Randbereich (36) des zweiten Bildauswertebereichs (34B) zu dem ersten Bildauswertebereich (34A) unter Verwendung der identifizierten Pflanzen (22) in dem Randbereich mittels der Steuereinheit; - Ausbringen des Spritzmittels auf den Randbereich des zweiten Feldabschnitts in Abhängigkeit von der Pflanzenkennzahl und der Randbereichspflanzenkennzahl.

2. 发明申请

WO2020126642A1 VERFAHREN ZUM ABGEBEN EINER SPRITZFLÜSSIGKEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020126642A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：PCT/EP2019/084330
申请日：2019-12-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WALTER, Michael , MEIL, Oliver , GLASBRENNER, Jochen , HOUIS, Nicolas , RIEGLER, Udo , BAIER, Tobias
IPC分类号： A01M7/00 , A01M21/00
摘要： Es wird vorgeschlagen ein Verfahren (100) zum Abgeben einer Spritzflüssigkeit auf eine landwirtschaftliche Fläche mittels einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung, die eine optische Erfassungseinheit zum Erfassen (130) der landwirtschaftlichen Fläche und eine Spritzeinheit zum Abgeben (160) der Spritzflüssigkeit aufweist, mit folgenden Schritten: - Ermitteln (110) eines Verschmutzungsgrades eines optischen Elements der optischen Erfassungseinheit, und - Abgeben (160) der Spritzflüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche in Abhängigkeit von dem ermittelten Verschmutzungsgrad mittels der Spritzeinheit.

3. 发明申请

WO2019001939A1 ABGABEEINHEIT ZUR ABGABE EINER ENDFLÜSSIGKEIT MIT EINEM DEFINIERTEN ENDMISCHVERHÄLTNIS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019001939A1
公开(公告)日：2019-01-03
申请号：PCT/EP2018/065352
申请日：2018-06-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MEIL, Oliver , OHLHAFER, Olaf , FREUDIGMANN, Hans-Arndt , STUKE, Bernd , GLASBRENNER, Jochen , SCHOMBURG, Helmut
IPC分类号： B05B7/32 , A01M7/00 , B01F13/10 , B05B1/20 , B05B9/04
摘要： Abgabeeinheit (10'') zur Abgabe einer Endflüssigkeit mit einem definierten Endmischverhältnis, inbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit -einer ersten Vormischeinheit(12), die ausgebildet ist, eine erste Flüssigkeit mit einer ersten Trägerflüssigkeit, insbesondere Wasser, zu einer ersten vorverdünnten Flüssigkeit mit einem ersten definierten Vormischverhältnis zu vermischen, -einer zweiten Vormischeinheit(14), die ausgebildet ist, eine zweite Flüssigkeit mit einer zweiten Trägerflüssigkeit, insbesondere Wasser, zu einer zweiten vorverdünnten Flüssigkeit mit einem zweiten definierten Vormischverhältnis zu vermischen, und -einer Endmischeinheit (20), die ausgebildet ist, die erste vorverdünnte Flüssigkeit mit der zweiten vorverdünnten Flüssigkeit zu der abzugebenden Endflüssigkeit mit dem definierten Endmischverhältnis zu vermischen.

4. 发明申请

WO2019174797A1 LANDWIRTSCHAFTLICHE SPRITZVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019174797A1
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：PCT/EP2019/051172
申请日：2019-01-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MEIL, Oliver , OHLHAFER, Olaf , SIES, Steffen , FREUDIGMANN, Hans-Arndt , AMESOEDER, Dieter
IPC分类号： A01M7/00
摘要： Es wird vorgeschlagen eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung (11) zur Abgabe einer abzugebenden Behandlungsflüssigkeit (26) auf eine landwirtschaftliche Fläche mittels einer Abgabeeinheit (24), mit - einem Trägerflüssigkeitsventil (50), das mittels einer Trägerflüssigkeitszuleitung (70) mit einem Trägerflüssigkeitstank (30) verbindbar und ausgebildet ist, eine Trägerflüssigkeit aus dem Trägerflüssigkeitstank (30) in eine mit der Abgabeeinheit (24) verbundene Flüssigkeitsleitung (60) zu dosieren, - einem ersten Dosierventil (52), das mittels einer ersten Zuleitung (80) mit einem ersten Behandlungsflüssigkeitstank (40) verbindbar, in der Flüssigkeitsleitung (60) angeordnet und ausgebildet ist, eine erste Behandlungsflüssigkeit aus dem ersten Behandlungsflüssigkeitstank (40) in die Flüssigkeitsleitung (60) zu dosieren, und - einem zweiten Dosierventil (54), das mittels einer zweiten Zuleitung (82) mit einem zweiten Behandlungsflüssigkeitstank (42) verbindbar, in der Flüssigkeitsleitung (60) angeordnet und ausgebildet ist, eine zweite Behandlungsflüssigkeit aus dem zweiten Behandlungsflüssigkeitstank (42) in die Flüssigkeitsleitung (60) zu dosieren.

5. 发明申请

WO2019091790A1 VERFAHREN ZUR SEQUENZIELLEN STEUERUNG VON SPRITZDÜSENEINHEITEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019091790A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/EP2018/079274
申请日：2018-10-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MEIL, Oliver , OHLHAFER, Olaf , SIES, Steffen , FREUDIGMANN, Hans-Arndt , GLASBRENNER, Jochen , SCHOMBURG, Helmut
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0089
摘要： Es wird ein Verfahren zur sequenziellen Steuerung von Spritzdüseneinheiten (24) einer zur Behandlung einer landwirtschaftlichen Fläche (34) mit einer Flüssigkeit, insbesondere einer Spritzbrühe, ausgebildeten landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung (10) vorgeschlagen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: - Ermitteln einer Gruppe von zu steuernden Spritzdüseneinheiten (24) basierend auf einer Eigenschaftsinformation und/oder Zustandsinformation der zu behandelnden landwirtschaftlichen Fläche (34) und/oder einer Vorgabeinformation; - Ermitteln einer Sequenz zur Steuerung der zu steuernden Spritzdüseneinheiten (24) der ermittelten Gruppe, basierend auf einer vorgegebenen und/oder vorgebbaren Anweisung; und - Steuern der zu steuernden Spritzdüseneinheiten (24) der ermittelten Gruppe mit der ermittelten Sequenz, um Druckschwankungen der Flüssigkeit bei der Steuerung der Spritzdüseneinheiten (24) zu minimieren.

6. 发明公开

EP3706566A1 VERFAHREN ZUR SEQUENZIELLEN STEUERUNG VON SPRITZDÜSENEINHEITEN 无效
公开(公告)号：EP3706566A1
公开(公告)日：2020-09-16
申请号：EP18793638.0
申请日：2018-10-25
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： MEIL, Oliver , OHLHAFER, Olaf , SIES, Steffen , FREUDIGMANN, Hans-Arndt , GLASBRENNER, Jochen , SCHOMBURG, Helmut
IPC分类号： A01M7/00

7. 发明申请

WO2021213717A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUSBRINGEN EINES FLÜSSIGEN MEDIUMS UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021213717A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/EP2021/055232
申请日：2021-03-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MEIL, Oliver , FREUDIGMANN, Hans-Arndt
IPC分类号： A01M7/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen eines flüssigen Mediums (M) mittels wenigstens einer Spritzdüse (14) einer Spritzdüseneinheit (15), insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, wobei die wenigstens eine Spritzdüse (14) von einem Stellglied (18) aktiviert wird, um das unter Druck stehende Medium (M) auf eine Zielfläche (ZF) abzugeben, wobei das Medium (M) mittels der wenigstens einen Spritzdüse (14) in einen Tropfen (Tv, Th) aufweisenden Sprühnebel (S) zerstäubt wird, wobei die wenigstens eine Spritzdüse (14) gegenüber der Zielfläche (ZF) in einem Höhenabstand (h) angeordnet ist und die wenigstens eine Spritzdüse (14) in horizontaler Richtung mit einer Geschwindigkeit (v) relativ zur Zielfläche (ZF) bewegt wird, und wobei der Sprühnebel (S) nach einem bestimmten Zeitraum nach der Aktivierung der wenigstens einen Spritzdüse (14) eine homogene Mediendichte aufweist.

8. 发明申请

WO2021048001A1 VERFAHREN ZUM AUSBRINGEN EINES SPRITZMITTELS AUF EINE LANDWIRTSCHAFTLICHE FLÄCHE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021048001A1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：PCT/EP2020/074691
申请日：2020-09-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MEIL, Oliver , GLASBRENNER, Jochen
IPC分类号： A01M7/00
摘要： Es wird vorgeschlagen ein Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels (20) auf eine landwirtschaftliche Fläche (24) mittels einer Spritzdüseneinheit einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung, mit den Schritten: Erfassen eines ersten Feldabschnitts (A1-E4) der landwirtschaftlichen Fläche (24) mittels einer optischen Erfassungseinheit, um eine erste Bildinformation (32) von dem ersten Feldabschnitt (A1-E4) zu erhalten; Identifizieren von Pflanzen (22) in einem ersten Auswertebereich (34) der erhaltenen ersten Bildinformation (32) des ersten Feldabschnitts (A1-E4) mittels einer Steuereinheit; Ermitteln einer ersten Pflanzenkennzahl des ersten Auswertebereichs (34) unter Verwendung der identifizierten Pflanzen (22) in dem ersten Auswertebereich (34) mittels der Steuereinheit; und Ausbringen des Spritzmittels (20) mit einer definierten Mindestmenge pro Fläche auf den im Wesentlichen gesamten ersten Feldabschnitt (A1-E4) und einen im Wesentlichen gesamten in Bewegungsrichtung (30) der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung an den ersten Feldabschnitt (A1-E4) angrenzenden zweiten Feldabschnitt (A1-E4) der landwirtschaftlichen Fläche (24) in Abhängigkeit von der ermittelten ersten Pflanzenkennzahl des ersten Auswertebereichs (34) mittels der Spritzdüseneinheit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung.

9. 发明申请

WO2020114728A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG SOWIE AUSWERTEEINRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND LOKALISATION EINER PFLANZE SOWIE VERWENDUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020114728A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/EP2019/080962
申请日：2019-11-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MEIL, Oliver , GLASBRENNER, Jochen
IPC分类号： G06T7/73
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Lokalisation einer Pflanze (1, 2), wobei mittels einer optischen Einrichtung (30) die Pflanze (1, 2) erfasst wird, und wobei die von der optischen Einrichtung (30) erfassten Bilddaten der Pflanze (1, 2) einer Auswerteeinrichtung (35) zugeführt werden.

10. 发明申请

WO2019091793A1 LANDWIRTSCHAFTLICHE SPRITZVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019091793A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/EP2018/079297
申请日：2018-10-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MEIL, Oliver , OHLHAFER, Olaf , SIES, Steffen , FREUDIGMANN, Hans-Arndt , GLASBRENNER, Jochen , SCHOMBURG, Helmut
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0089
摘要： Spritzvorrichtung (10) zum Ausbringen von Spritzmitteln (36), insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit zumindest einer statischen Mischeinheit (20) zum Vermischen zumindest eines zugeführten Wirkmittels (18) mit einer zugeführten Flüssigkeit (14), insbesondere einer Trägerflüssigkeit (14), zu zumindest einem Spritzmittel (36); und Spritzdüsen (46), denen das zumindest eine Spritzmittel (36) aus der zumindest einen statischen Mischeinheit (20) mittels einer Spritzmittelleitung (38) zuführbar ist. Erfindungsgemäß ist ein Puffertank (40) für das zumindest eine Spritzmittel (36) vorgesehen, wobei der Puffertank (40) in der Spritzmittelleitung (38) stromabwärts der statischen Mischeinheit (20) angeordnet ist.

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