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1. 发明申请

WO2022013426A1 NAVIGATIONSKARTE FÜR EINE ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTE MOBILE PLATTFORM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022013426A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/EP2021/069971
申请日：2021-07-16
申请人： DAIMLER AG , ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KICKTON, Anne , HEYL, Andreas
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/00
摘要： Es wird eine Navigationskarte für eine zumindest teilautomatisierte mobile Plattform (130) vorgeschlagen, mit: Beschreibungen von Verläufen einer Vielzahl von Fahrspuren (120), wobei die jeweilige Fahrspur (120) der Vielzahl von Fahrspuren eine Vielzahl von Fahrspur-Segmenten (150) aufweist; und Daten einer Off-Road-Umgebung (140) der Vielzahl von Fahrspuren (120), wobei die Off-Road-Umgebungsdaten den jeweiligen Fahrspur-Segmenten (150) der jeweiligen Fahrspur (120) zugeordnet sind, und wobei die Daten der Off-Road-Umgebung eine Not-Befahrbarkeits-Bewertung für eine Off-Road-Umgebung (140) des jeweiligen Fahrspur-Segmentes (150) aufweisen.

2. 发明申请

WO2014063915A1 VERFAHREN ZUM TESTEN EXTERNER MESSEINHEITEN 审中-公开
标题翻译：方法测试外部MEAS UNITS
公开(公告)号：WO2014063915A1
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：PCT/EP2013/070761
申请日：2013-10-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SAMSUNG SDI CO., LTD.
发明人： WEBER, Jochen , HEYL, Andreas
IPC分类号： G01R31/36 , H03M1/10
CPC分类号： G01R31/007 , G01R19/16542 , G01R31/362 , G01R31/3658 , H03M1/1071 , H03M1/12 , H04Q9/00 , H04Q2209/10
摘要： Verfahren zum Testen externer Messeinheiten (12, 14, 16), wobei die mindestens eine Messeinheit (12, 14, 16) mit einem Steuergerät (10) verbunden ist und jede Messeinheit (12, 14, 16) einen Analog/Digital-Wandler (22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Messeinheit (12, 14, 16) ein Signalgenerator (24) zugeordnet ist und folgende Verfahrensschritte einmalig oder periodisch für die mindestens eine Messeinheit (12, 14, 16) durchlaufen werden: a) Bereitstellen eines analogen Testsignals durch den Signalgenerator (24), b) Abrufen eines Messwerts von der Messeinheit (12, 14, 16) durch das Steuergerät (10), wobei durch die Messeinheit (12, 14, 16) das analoge Testsignal in einen digitalen Messwert gewandelt und an das Steuergerät (10) gesendet wird, c) Vergleichen des empfangenen digitalisierten Messwerts mit einem gespeicherten Referenzwert im Steuergerät (10) und d) Einleiten einer Fehlerreaktion (130), falls beim Vergleichen Abweichungen festgestellt werden.
摘要翻译：用于测试外部测量单元的方法（12，14，16），其中，所述至少一个测量单元（12，14，16）连接到一控制单元（10）和每个测量单元（12，14，16）（模拟/数字转换器 22），其特征在于，每个测量单元（12，14，16）被分配一个信号发生器（24）和下述方法的步骤一次或周期性地对所述至少一个测量单元（12，14，至16）：a）提供一个模拟由信号发生器（24）的测试信号，b）中检索由所述测量单元（12，14，16）由控制单元（10测得的值），由测量单元（12，14，16）转换的模拟测试信号转换成数字测量值，并且被发送到控制单元（10），c）比较与所述控制单元（10）和d所存储的参考值的接收到的数字化测量值）发起的错误响应（130）中，如果偏差被在比较中发现。

3. 发明申请

WO2013060506A1 VORRICHTUNG ZUR KENNZEICHNUNG VON GEFÄHRDUNGEN IM BEREICH EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译： DEVICE FOR危害机动车辆识别
公开(公告)号：WO2013060506A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/EP2012/066684
申请日：2012-08-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HEYL, Andreas , KIRSCHBAUM, Thomas
发明人： HEYL, Andreas , KIRSCHBAUM, Thomas
IPC分类号： H01M10/48
CPC分类号： H01M10/488 , H01M2200/00 , H01M2200/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kennzeichnung von Gefährdungen im Bereich eines Kraftfahrzeugs (10), insbesonderezur optischen Kennzeichnung von toxischen und/oder explosiven Gasen im Bereich von elektrischen Energiespeichern, mit einem elektrischen Energiespeicher (12), der dazu ausgebildet ist, elektrische Energie für das Kraftfahrzeug (10), insbesonderezum Antreiben des Kraftfahrzeugs (10), bereitzustellen, wobei dem elektrischen Energiespeicher (12) ein Material (14) zugeordnet ist, das dazu ausgebildet ist, eine farbige Substanz (16) freizusetzen, wenn das Material (14) einer Temperatur ausgesetzt ist, die eine vordefinierte Temperatur überschreitet und/oder mit einem bestimmten chemischen Stoff in Kontakt tritt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆（10）的区域中的识别的危险的装置，insbesonderezur在电能储存装置的领域有毒的和/或易爆气体的光学标记，用其适于电能的电能存储装置（12）提供机动车辆（10），insbesonderezum驱动机动车辆（10），其中所述电能存储（12）与被设计来释放的有色物质的材料（14）（16）相关联时的所述材料（14）温度暴露超过预定的温度和/或与在接触一定的化学物质相互作用。

4. 发明申请

WO2010054873A1 VERRINGERUNG DER REAKTIONSZEIT IN EINEM SYSTEM ZUR ÜBERWACHUNG EINES FUNKTIONSRECHNERS 审中-公开
标题翻译：缩短响应时间在系统中用于监测功能电脑
公开(公告)号：WO2010054873A1
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：PCT/EP2009/061796
申请日：2009-09-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DOERR, Bernd , SCHLESER, Roland , NIEMANN, Holger , DAMM, Daniel , HEYL, Andreas
发明人： DOERR, Bernd , SCHLESER, Roland , NIEMANN, Holger , DAMM, Daniel , HEYL, Andreas
IPC分类号： G06F11/00
CPC分类号： G06F11/0757
摘要： Um eine Verringerung der Reaktionszeit eines Systems zur Überwachung eines Funktionsrechners (2) zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass von dem Funktionsrechner (2) ein aktueller Stand eines einem Überwachungsmodul (3) zugeordneten Fehlerzählers (9) geprüft wird und wenn der Fehlerzähler (9) einen vorbestimmbaren Mindestwert (31) erreicht oder unterschreitet, der Funktionsrechner (2) das Übersenden einer einer erwarteten Antwort nicht entsprechenden Antwort an das Überwachungsmodul (3) veranlasst, wobei während des Betriebs des Systems zwischen einem Überwachungsmodul (3) und dem mittels des Überwachungsmoduls (3) zu überwachenden Funktionsrechners (2) eine Frage- Antwort- Kommunikation durchgeführt wird, das Überwachungsmodul (3) eine Frage an den Funktionsrechner (2) übermittelt, der Funktionsrechner (2) in Abhängigkeit von der Frage eine Antwort bestimmt, die Antwort an das Überwachungsmodul (3) übermittelt wird, die von dem Überwachungsmodul (3) empfangene Antwort ausgewertet wird, der dem Überwachungsmodul (3) zugeordnete Fehlerzähler (9) inkrementiert wird, falls die Antwort nicht mit der erwarteten Antwort übereinstimmt, und ein aktueller Stand des Fehlerzählers (9) geprüft wird und eine Aktion ausgelöst wird, wenn der Fehlerzähler (9) einen vorbestimmten Höchstwert (30) erreicht oder überschreitet, wobei eine Antwort dann mit einer erwarteten Antwort übereinstimmt, wenn die Antwort einen bestimmten Inhalt aufweist und die Antwort zu einem vorgebbaren Zeitpunkt oder innerhalb eines vorgebbaren Zeitbereichs von dem Funktionsrechner (2) an das Überwachungsmodul (3) übermittelt oder von dem Überwachungsmodul (3) empfangen wird.
摘要翻译：为了实现在一个系统的响应时间的减少用于监测功能的计算机（2）中，建议从功能计算机（2）的监视模块的当前状态（3）相关联的误差计数器（9）被检查，并且如果错误计数器（9）达到预定的最小值（31）或以下时，功能的计算机（2）发送的预期响应会导致不（3），其特征在于，监控模块之间的系统的操作期间（3）和（由监控模块来向监视器模块的响应要被监视，3）的功能的计算机（2）的监控模块（3）进行一个问题 - 回答通信，对于功能的计算机（2），该函数的计算机（2）响应于该问题发送问题确定的响应，对所述响应监视模块（3）由所述接收的监视模块（3）响应接收到的进行评价时，其被分配给所述监控模块（3）错误计数器（9）被递增，如果回答不匹配预期的响应，并在错误计数器的当前状态（9）被检查，并且一个动作被触发时所述错误计数器（9）达到预定的最大值（30），或超过，其中，响应然后与预期的响应相一致，如果该响应具有和特定的内容时，回答一个预定的时间或由该官能计算机（2）的预定时间范围内（向监控模块3 ）或传输（从监视模块3）被接收。

5. 发明申请

WO2009138285A2 VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN EINES ZUSTANDS EINES ELEKTROMOTORS 审中-公开
标题翻译：程序用于测试电动马达的状态
公开(公告)号：WO2009138285A2
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/EP2009/053407
申请日：2009-03-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DOERR, Bernd , SCHLESER, Roland , NIEMANN, Holger , DAMM, Daniel , HEYL, Andreas
发明人： DOERR, Bernd , SCHLESER, Roland , NIEMANN, Holger , DAMM, Daniel , HEYL, Andreas
IPC分类号： H02P23/00
CPC分类号： B60L3/04 , B60L3/0061 , H02P23/0004 , Y02T10/642
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Zustands eines Elektromotors mit dem Schritt (101) des Erfassens einer gemessenen ersten physikalischen Größe des Elektromotors durch eine Messung, wobei die erste physikalische Größe auf einen Ist-Zustand des Elektromotors hinweist, einem Schritt (103) des Bereitstellens einer zweiten physikalischen Größe des Elektromotors, die auf einen Soll-Zustand des Elektromotors hinweist, einem Schritt (103) des Ermittelns einer zu erwartenden ersten physikalischen Größe auf der Basis der zweiten physikalischen Größe und einer Kennlinie des Elektromotors, die die zu erwartende erste physikalische Größe mit der zweiten physikalischen Größe verknüpft, und einem Schritt (107) des Überprüfens des Zustandes anhand eines Vergleichs zwischen der gemessenen ersten physikalischen Größe und der zu erwartenden ersten physikalischen Größe.
摘要翻译：本发明涉及一种用于验证一个电动机的状态包括通过的测量，其特征在于，指示所述电动机的当前状态的第一物理量，步骤（103）检测所述电动机的所测量的第一物理量的步骤（101）提供指示所述电动机的目标状态的电动马达的第二物理量，所述第二物理量的基础和电动机的特性上确定期望的第一物理量的步骤（103），预期的第一物理尺寸与相关联的第二物理量，并且检查基于所测量的第一物理量和预期的第一物理量之间的比较状态的步骤（107）。

6. 发明申请

WO2017182210A1 VERFAHREN ZUR PROGRAMMIERUNG VON STEUERGERÄTEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于对机动车辆进行编程控制的方法
公开(公告)号：WO2017182210A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/EP2017/056507
申请日：2017-03-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ABU-SHARIHA, Luay , HEYL, Andreas
IPC分类号： G06F9/445
CPC分类号： G06F8/654
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Programmierung von Steuergeräten (112, 113, 114) eines Kraftfahrzeugs (100), wobei eine Programmierung von wenigstens zwei Steuergeräten (112, 113, 114), welche zur Ausführung einer Funktionalität zusammenwirken, durchgeführt wird, wobei, wenn die Programmierung von wenigstens einem der wenigstens zwei Steuergeräte (112, 113, 114) nicht erfolgreich beendet wird, eine Benachrichtigung an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (100) ausgegeben wird.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于机动车辆（100）的编程Steuerger BEAR第（112,113，114）的方法，其中至少两个Steuerger BEAR次的编程（112，113，114）为了示例性的导航使用引导功能＆AUML;吨合作进行导航用途是HRT，其中，当至少两个Steuerger＆AUML中的至少一个的编程; TE（112，113，114）没有成功完成，通知给机动车辆的驱动器（100 ）。

7. 发明申请

WO2013072112A1 SCHADENSBEGRENZUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG IN EINER GEFAHRENSITUATION 审中-公开
标题翻译：损害控制用于在障碍区内机动车
公开(公告)号：WO2013072112A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069025
申请日：2012-09-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HEYL, Andreas , KIRSCHBAUM, Thomas
发明人： HEYL, Andreas , KIRSCHBAUM, Thomas
IPC分类号： G08B7/00 , B60W40/02 , B60W40/12 , B60W40/09
CPC分类号： B60W40/12 , B60K28/14 , G08B7/00
摘要： Ein System zur Begrenzung von Schäden in einer Gefahrensituation eines Kraftfahrzeugs umfasst eine erste Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Gefahrensituation, eine zweite Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Zustands des Kraftfahrzeugs, eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung einer Handlungsanweisung auf der Basis der Gefahrensituation und des Zustands des Kraftfahrzeugs und eine Übermittlungseinrichtung zur Übermittlung der Handlungsanweisung an eine Person im Bereich des Kraftfahrzeugs. Ein Verfahren zur Begrenzung von Schäden in einer Gefahrensituation eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Erfassens der Gefahrensituation, des Erfassens eines Zustands des Kraftfahrzeugs, des Bestimmens einer Handlungsanweisung auf der Basis der Gefahrensituation und des Zustands des Kraftfahrzeugs und des Übermittelns der Handlungsanweisung an eine Person im Bereich des Kraftfahrzeugs.
摘要翻译：一种用于在机动车辆，包括：第一检测的危险情况限制性损害系统装置，用于检测危险的情况下，第二检测装置，用于检测所述机动车辆的状态中，处理装置，用于确定危险情况的基础上的操作指令和机动车辆的状态以及用于发送装置发送动作命令到一个人在机动车辆的区域中。一种用于在领域中的机动车辆包括检测危险情况的步骤的危险情况限制性损伤，检测的危险情况的基础和所述机动车辆的状态就确定动作指令的机动车的状态，以及发送所述操作命令到一个人的方法机动车。

8. 发明申请

WO2012076213A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE EINES KRAFTFAHRZEUG-ANTRIEBSSTRANGES 审中-公开
公开(公告)号：WO2012076213A3
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/EP2011/067331
申请日：2011-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEMANN, Holger , SCHLESER, Roland , HEYL, Andreas , KANTH, Daniel
发明人： NIEMANN, Holger , SCHLESER, Roland , HEYL, Andreas , KANTH, Daniel
IPC分类号： H02P29/02
摘要： Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine (12), insbesondere zur Bereitstellung von Antriebsleistung für einen Antriebsstrang (10) eines Kraftfahrzeuges, wobei die elektrische Maschine (12) mittels mehrerer Phasenströme (l ai , l bi , l ci ) angesteuert wird, mit den Schritten: Erfassen einer elektrischen Größe (l qi ), die das von der elektrischen Maschine (12) abgegebene Drehmoment (T) repräsentiert; und Überwachen des Drehmomentes (T). Dabei wird bei der Überwachung des Drehmomentes (T) eine Degradation der elektrischen Maschine (12) berücksichtigt.

9. 发明申请

WO2012076212A2 MASCHINEN-STEUERVERFAHREN UND -VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：机控制方法和设备
公开(公告)号：WO2012076212A2
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/EP2011/067325
申请日：2011-10-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEMANN, Holger , SCHLESER, Roland , HEYL, Andreas , KANTH, Daniel
发明人： NIEMANN, Holger , SCHLESER, Roland , HEYL, Andreas , KANTH, Daniel
CPC分类号： B60L3/0038 , H02P29/032 , Y02T10/642
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Maschine (14), insbesondere zur Anwendung in einem Antriebsstrang (12) eines Kraftfahrzeugs, wobei die elektrische Maschine (14) drei Phasenstromleiter aufweist, über die die elektrische Maschine (14) dreiphasig mit elektrischem Strom versorgt wird, wobei den drei Phasenstromleitern (26, 28, 30) jeweils ein Sensor zum Erfassen jeweils einer physikalischen Größe als Regelsignal der elektrischen Maschine (14) zugeordnet ist, und wobei die Steuerung der elektrischen Maschine (14) im Normalbetrieb auf der Grundlage der drei Regelsignale (40, 42, 44) erfolgt, mit den Schritten: Erfassen, dass einer der drei Sensoren ein fehlerhaftes Signal liefert, Identifizieren des Sensors, der das fehlerhafte Signal liefert, und Umschalten der Steuerung der elektrischen Maschine (14) in einen Zwei-Phasen-Steuerbetrieb, bei dem die Steuerung der elektrischen Maschine (14) auf der Grundlage der zwei fehlerfreien Regelsignale erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制电动机（14），特别是用于在机动车辆中，其特征在于，所述电机（14）具有三相导体的传动系（12）的使用，通过该电机（14）的三相电流被提供，其中，所述三相导体（26，28，30）分别具有用于检测被分配一个物理量为所述电机（14）的控制信号的传感器，并且其中，在正常操作中，电机（14）的基础上，控制器三个控制信号（40，42，44）发生时，包括以下步骤：检测所述三个传感器中的一个提供了鉴定供给错误信号的传感器的错误信号，并且在双交换所述电机（14）的控制 -PHASE控制操作，其中所述电机（14）的两个自由误差控制信号的基础上控制发生。

10. 发明申请

WO2012007329A3 VERFAHREN ZUR SICHERHEITSBEDINGTEN ABSCHALTUNG EINES ELEKTRISCHEN NETZES 审中-公开
公开(公告)号：WO2012007329A3
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/EP2011/061382
申请日：2011-07-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SB LIMOTIVE COMPANY LTD. , SB LIMOTIVE GERMANY GMBH , KRIEG, Berengar , HEYL, Andreas
发明人： KRIEG, Berengar , HEYL, Andreas
IPC分类号： B60L3/00 , B60L3/04
摘要： Es wird ein Verfahren zur sicherheitsbedingten Abschaltung eines elektrischen Netzes (10) sowie eine Sicherheitseinrichtung (100) zur Ausführung des Verfahrens beschrieben. An das elektrische Netz (10) sind mehrere elektrische Komponenten (11, 12, 13, 14, 15, 16) angeschlossen, welche wenigstens eine elektrische Energiequelle (11) und wenigstens einen elektrischen Verbraucher beinhalten. Die elektrische Energiequelle (11) wird abgeschaltet oder vom elektrischen Netz (10) abgekoppelt, wenn eine Sicherheitsleitungsschleife (20) unterbrochen wird. Betriebsdaten mindestens einer der elektrischen Komponenten (16) werden durch mindestens eine Überwachungseinheit (22) überwacht. Die Sicherheitsleitungsschleife (20) wird unterbrochen, wenn auf Grundlage der Betriebsdaten durch die Überwachungseinheit (22) eine sicherheitskritische Situation festgestellt wird.

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