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2. 发明申请

WO2011138138A1 VERFAHREN ZUR ZUSTANDSERKENNUNG VON PEDALSENSOREN EINES FAHRRADS MIT ELEKTROANTRIEB SOWIE STEUERUNGSVORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：电力驱动和控制设备用于其的自行车踏板传感器国家法识别
公开(公告)号：WO2011138138A1
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：PCT/EP2011/055779
申请日：2011-04-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DURDEVIC, Ivica , DASBACH, Gregor , ZYWIETZ, Martin , KIMMICH, Peter , KOHLRAUSCH, Philipp
发明人： DURDEVIC, Ivica , DASBACH, Gregor , ZYWIETZ, Martin , KIMMICH, Peter , KOHLRAUSCH, Philipp
IPC分类号： B62M6/50 , B60L3/00 , B62M6/45
CPC分类号： B62M6/50 , B60L3/0038 , B60L11/007 , B62M6/45
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandserfassung von Pedalsensoren eines Fahrrads mit Elektroantrieb. Erfindungsgemäß wird ein Drehzahlsensorsignals mittels eines Drehzahlsensors (22) der Pedalsensoren vorgesehen und ein Drehmomentsensorsignal wird mittels eines Drehmomentsensors (20) der Pedalsensoren vorgesehen. Ein erster Pedalantriebzustands wird anhand des Drehzahlsensorsignals ermittelt und ein zweiter Pedalantriebzustand wird anhand des Drehmomentsensorsignals vorgesehen. Der erste Pedalantriebzustand wird mit dem zweiten Pedalantriebszustand verglichen und ein Fehlersignal wird vorgesehen, wenn sich der erste Pedalantriebszustand von dem zweiten Pedalantriebszustand unterscheidet. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuerungsvorrichtung, eingerichtet zur Steuerung eines Elektroantriebs eines Elektrofahrrads. Die Steuerungsvorrichtung umfasst Pedalsensoren, die zur Erfassung von Drehzahl und Drehmoment eines Pedalantriebs eingerichtet sind. Die Steuerungsvorrichtung umfasst eine Auswerteschaltung, die einen Schwellwertvergleicher aufweist, der die Signale des Drehzahlsensors und des Drehmomentsensors mit einem ersten bzw. zweiten Schwellwert vergleicht, um einen ersten bzw. zweiten Pedalantriebszustand zu erfassen. Die Auswerteschaltung weist ferner eine Fehlererfassungsschaltung auf, die zum Vergleichen des ersten mit dem zweiten Pedalantriebszustand eingerichtet ist, und die bei unterschiedlichen Zuständen ein Fehlersignal vorsieht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与电驱动装置的自行车的踏板传感器的状态检测方法。根据本发明，由踏板传感器的速度传感器（22）的装置的速度传感器的信号被提供，并且转矩传感器信号由踏板传感器的扭矩传感器（20）来提供。第一踏板驱动状态从速度传感器的信号来确定，并且设置转矩传感器信号的基础上，第二踏板驱动状态。第一踏板驱动状态与第二踏板驱动状态相比，并且当第二踏板的第一踏板驱动状态的驱动状态的不同，提供了一种误差信号。本发明还涉及适合于控制的电动自行车的电力的控制装置。控制踏板装置包括布置成检测踏板驱动器的速度和扭矩传感器。所述控制装置包括具有一个阈值比较器，将速度传感器，并具有第一和第二阈值来检测第一和第二踏板驱动状态下的转矩传感器的信号进行比较的分析电路。评估电路还包括适于将所述第一比较与第二踏板驱动状态的错误检测电路，并且其提供在不同状态的误差信号。

3. 发明申请

WO2010089007A1 VERFAHREN ZUR FAHRWERKREGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG 审中-公开
标题翻译：机动车辆的悬挂系统，及装置实现方法
公开(公告)号：WO2010089007A1
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：PCT/EP2009/067965
申请日：2009-12-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BUETTNER, Silke , DURDEVIC, Ivica , BOEKER, Ralph , SANKIN, Roman , HABENICHT, Alexander , KNOOP, Michael , WAGNER, Oliver
发明人： BUETTNER, Silke , DURDEVIC, Ivica , BOEKER, Ralph , SANKIN, Roman , HABENICHT, Alexander , KNOOP, Michael , WAGNER, Oliver
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08
CPC分类号： B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/5182 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/604 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Fahrwerkregelung eines Kraftfahrzeugs, das mindestens eine einen Fahrzeugaufbau tragende Radaufhängung mit wenigstens einem Dämpfer aufweist, der eine in der Härte verstellbare Zugstufe und eine in der Härte verstellbare Druckstufe aufweist, wobei für eine durch eine bestimmte Fahrzeugaufbau-Bewegung erzeugte Druckbelastung des Dämpfers die Härte der Druckstufe verändert, insbesondere erhöht, und für eine durch die bestimmte Fahrzeugaufbau-Bewegung erzeugte, anschließend folgende Zugbelastung des Dämpfers die Härte der Zugstufe zusätzlich verändert, insbesondere erhöht wird oder wobei für eine durch eine bestimmte Fahrzeugaufbau-Bewegung erzeugte Zugbelastung des Dämpfers die Härte der Zugstufe verändert, insbesondere erhöht, und für eine durch die bestimmte Fahrzeugaufbau-Bewegung erzeugte, anschließend folgende Druckbelastung des Dämpfers die Härte der Druckstufe zusätzlich verändert, insbesondere erhöht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种用于机动车辆的悬架控制的装置，具有至少一个车身支撑车轮悬架与具有硬度回弹可调节的和可调节的硬度压力级的至少一个阻尼器，其特征在于，通过在一定Fahrzeugaufbau- 阻尼器产生的运动的变化的压力载荷，印刷阶段的硬度，特别是由特定的车体运动增加，并且产生为，那么除了改变了反弹以下减震器的拉伸载荷的硬度，特别是通过一个特定的车体运动增大或其中，用于减震器产生的拉伸载荷改变反弹的硬度，特别是通过身体运动增加，并且产生用于特定车辆，那么除了改变压缩级的硬度以下的阻尼器，insbesond的压力载荷 ERE增加。

4. 发明申请

WO2011138139A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG DES GANGS EINES ELEKTROFAHRRAD-GETRIEBES 审中-公开
标题翻译：方法和装置的电动自行车传动团伙的自动控制
公开(公告)号：WO2011138139A1
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：PCT/EP2011/055803
申请日：2011-04-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DURDEVIC, Ivica , DASBACH, Gregor , KIMMICH, Peter , BRAUN, Sigmund , KOHLRAUSCH, Philipp
发明人： DURDEVIC, Ivica , DASBACH, Gregor , KIMMICH, Peter , BRAUN, Sigmund , KOHLRAUSCH, Philipp
IPC分类号： B62M25/08 , B62M6/45
CPC分类号： B60W10/10 , B60L11/007 , B60L2200/12 , B62M6/45 , B62M25/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung des Gangs eines Schaltgetriebes (40) eines Elektrofahrrads. Mindestens ein Ist-Betriebsparameter einer Antriebskomponente (30) des Elektrofahrrads wird erfasst durch Erfassen einer Betriebsgröße der Antriebskomponente. Der mindestens eine Ist-Betriebsparameters wird mit einer Soll-Vorgabe verglichen, die einen Betriebspunkt des Elektroantriebs wiedergibt, der mit einem höheren Wirkungsgrad (22b), einer höheren Sicherheit oder einer höheren Langlebigkeit von Komponenten (32) des Elektroantriebs oder der Antriebskomponente verknüpft ist, als bei dem Betrieb gemäß dem mindestens einen Ist-Betriebsparameter. Der mindestens eine Ist-Betriebsparameters wird an den Soll -Vorgabe durch Ändern des Gangs angenähert. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung zur automatischen Steuerung des Gangs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动地控制电动自行车的手动变速器（40）的齿轮的方法。电动自行车的驱动部件（30）的至少一个实际运行参数是通过检测所述驱动部件的操作变量检测。所述至少一个实际操作参数与设定值的默认值，它代表了电驱动装置的工作点相比，具有更高的效率（22B），所述电驱动器或驱动组件的更高的安全性和组件的更高的耐久性（32）连接，如在根据至少一个实际操作参数的操作。所述至少一个实际运行参数，通过改变齿轮近似于目标-Vorgabe。本发明还涉及一种相应的设备，用于自动地控制通道。

5. 发明公开

EP2566747A1 VERFAHREN ZUR ZUSTANDSERKENNUNG VON PEDALSENSOREN EINES FAHRRADS MIT ELEKTROANTRIEB SOWIE STEUERUNGSVORRICHTUNG HIERFÜR 有权
标题翻译：电力驱动和控制设备用于其的自行车踏板传感器国家法识别
公开(公告)号：EP2566747A1
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：EP11714045.9
申请日：2011-04-13
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： DURDEVIC, Ivica , DASBACH, Gregor , ZYWIETZ, Martin , KIMMICH, Peter , KOHLRAUSCH, Philipp
IPC分类号： B62M6/50 , B60L3/00 , B62M6/45
CPC分类号： B62M6/50 , B60L3/0038 , B60L11/007 , B62M6/45
摘要： The invention relates to a method for detecting the state of pedal sensors of a bicycle with an electric drive. According to the invention, the rotational speed sensor signal is provided by means of a rotational speed sensor (22) of the pedal sensors, and a torque sensor signal is provided by means of a torque sensor (20) of the pedal sensors. A first pedal driving state is determined on the basis of the rotational speed sensor signal, and a second pedal driving state is provided on the basis of the torque sensor signal. The first pedal driving state is compared with the second pedal driving state and an error signal is provided if the first pedal driving state differs from the second pedal driving state. The invention furthermore relates to a control device designed to control an electric drive of an electric bicycle. The control device comprises pedal sensors which are designed to detect rotational speed and torque of a pedal drive. The control device comprises an evaluation circuit which has a threshold value comparator which compares the signals of the rotational speed sensor and of the torque sensor with a first and second threshold value, respectively, in order to detect a first and second pedal driving state, respectively. The evaluation circuit furthermore has an error detection circuit which is designed to compare the first pedal driving state with the second pedal driving state, and which provides an error signal when the states differ.
摘要翻译：本发明涉及用于检测与电驱动装置的自行车的踏板传感器的状态的方法。。根据本发明，旋转速度传感器的信号由踏板传感器的旋转速度传感器（22）的方式提供，并且转矩传感器信号由踏板传感器的扭矩传感器（20）来提供。第一踏板驱动状态确定性开采转速传感器信号的基础上，并且提供转矩传感器信号的基础上的第二踏板驱动状态。第一踏板驱动状态与第二踏板驱动状态相比并误差信号，如果第一踏板驱动状态从所述第二踏板驱动状态的不同之处。本发明进一步更涉及一种设计在电动自行车的电动驱动器控制的控制装置。该控制装置包括被设计成检测转速和踏板驱动装置的扭矩踏板传感器。评估电路，它具有一阈值比较器，其比较所述转速传感器和与第一和第二阈值，分别在转矩传感器的信号，以便分别检测第一和第二踏板的驾驶状态下，所述的控制装置包括，评估电路进一步具有差错检测电路中的所有其被设计成与第一踏板驱动状态与第二踏板驱动状态进行比较，其中，当所述状态区分上误差信号提供。

6. 发明授权

EP2393677B1 VERFAHREN ZUR FAHRWERKREGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG 有权
标题翻译：机动车辆的悬挂系统，及装置实现方法
公开(公告)号：EP2393677B1
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：EP09795793.0
申请日：2009-12-28
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： BUETTNER, Silke , DURDEVIC, Ivica , BOEKER, Ralph , SANKIN, Roman , HABENICHT, Alexander , KNOOP, Michael , WAGNER, Oliver
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08
CPC分类号： B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/5182 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/604 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/22

7. 发明授权

EP2566750B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG DES GANGS EINES ELEKTROFAHRRAD-GETRIEBES 有权
公开(公告)号：EP2566750B1
公开(公告)日：2019-03-27
申请号：EP11714051.7
申请日：2011-04-13
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： DURDEVIC, Ivica , DASBACH, Gregor , KIMMICH, Peter , BRAUN, Sigmund , KOHLRAUSCH, Philipp
IPC分类号： B62M25/08 , B62M6/45

8. 发明公开

EP1828894A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VORHERSAGEN EINER LEBENSERWARTUNG EINES MEHRERE KOMPONENTEN UMFASSENDEN PRODUKTS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于预测终身期待多个组件全面的产品
公开(公告)号：EP1828894A2
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：EP05813679.7
申请日：2005-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： VOIGTLÄNDER, Klaus , DUERR, Johannes , BECKER, Rolf , MUENCH, Reinhold , DURDEVIC, Ivica , WOSTRADOWSKI, Uwe , HAHN, Christopher , BREIBACH, Joerg , JÄCKLE, Philippe , EHRHARDT, Hendrik , RUPP, Thomas , CHABAUD, Antoine
IPC分类号： G06F11/00
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B2219/37253

9. 发明授权

EP2566747B1 VERFAHREN ZUR ZUSTANDSERKENNUNG VON PEDALSENSOREN EINES FAHRRADS MIT ELEKTROANTRIEB SOWIE STEUERUNGSVORRICHTUNG HIERFÜR 有权
标题翻译： VERFAHREN ZUR ZUSTANDSERKENNUNG VON PEDALSENSOREN EINES FAHRRADS MIT ELEKTROANTRIEB SOWIE STEUERUNGSVORRICHTUNGHIERFÜR
公开(公告)号：EP2566747B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：EP11714045.9
申请日：2011-04-13
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： DURDEVIC, Ivica , DASBACH, Gregor , ZYWIETZ, Martin , KIMMICH, Peter , KOHLRAUSCH, Philipp
IPC分类号： B62M6/50 , B60L3/00 , B62M6/45
CPC分类号： B62M6/50 , B60L3/0038 , B60L11/007 , B62M6/45

10. 发明公开

EP2566750A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG DES GANGS EINES ELEKTROFAHRRAD-GETRIEBES 有权
标题翻译：方法和装置的电动自行车传动团伙的自动控制
公开(公告)号：EP2566750A1
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：EP11714051.7
申请日：2011-04-13
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： DURDEVIC, Ivica , DASBACH, Gregor , KIMMICH, Peter , BRAUN, Sigmund , KOHLRAUSCH, Philipp
IPC分类号： B62M25/08 , B62M6/45
CPC分类号： B60W10/10 , B60L11/007 , B60L2200/12 , B62M6/45 , B62M25/08
摘要： The invention relates to a method for automatically controlling the speed of a manual transmission (40) of an electric bicycle. At least one actual operating parameter of a driving component (30) of the electric bicycle is detected by detecting an operating variable of the driving component. The at least one actual operating parameter is compared with a desired stipulation which reproduces an electric-drive operating point associated with greater efficiency (22b), greater safety or a longer service life of components (32) of the electric drive or of the driving component than during operation on the basis of the at least one actual operating parameter. The at least one actual operating parameter is approximated to the desired stipulation by changing the speed. The invention furthermore relates to a corresponding device for automatically controlling the speed.

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