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1. 发明专利

JP2010285987A System and method for controlling traction in two-wheeled vehicle 审中-公开
标题翻译：用于控制两轮车辆牵引的系统和方法
公开(公告)号：JP2010285987A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：JP2010129119
申请日：2010-06-04
申请人： Piaggio & C Spa , Politecnico Di Milano , ピアジオアンドコンパニアソシエタペルアチオニ , ポリテクニコディミラノPolitecnico Di Milano
发明人： SAVARESI SERGIO MATTEO , CORNO MATTEO , FORMENTIN SIMONE , FABBRI LUCA
IPC分类号： F02D29/02 , B60W30/02 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/02 , B60K28/16 , B60W30/188 , B60W2520/26 , B60W2710/0666 , B60Y2200/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling traction in a two-wheeled vehicle, ensuring a good level of stability of the vehicle whilst obtaining the best performances possible to be achieved dependent upon a particular driving condition.
SOLUTION: The method for controlling traction in the two-wheeled vehicle includes: a steps of determining a reference slip value (λ
0 ) as a function of a parameter (θ) representative of a torque request from a user, the parameter representative of the torque request being detected by means of a plurality of sensors (122); a step of estimating an instantaneous slip value (λ
s ); and a step of determining a first component (τ
CL ) of a requested torque signal to a motor (121) based upon a difference between the reference slip value and the instantaneous slip value, wherein the reference slip value is determined by means of a torque-slip map correlating the parameter representative of the torque request with a slip (λ), and the torque-slip map varies as a function of a longitudinal speed (v) and a rolling angle (ϕ) of the two-wheeled vehicle (120) detected by means of the plurality of sensors.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于控制两轮车辆中的牵引力的方法，确保车辆的良好水平，同时根据特定驾驶状况获得可能实现的最佳性能。解决方案：用于控制两轮车辆中的牵引力的方法包括：作为代表扭矩的参数（θ）的函数来确定参考滑移值（λ 0 ）的步骤来自用户的请求，表示通过多个传感器（122）检测到的扭矩请求的参数; 估计瞬时滑移值（λ s ）的步骤; 以及基于所述基准滑移值与所述瞬时滑移值之间的差，确定所述要求的转矩信号的第一分量（τ CL ）到所述电机（121）的步骤，其中所述参考滑动值通过将表示扭矩请求的参数与滑差（λ）相关联的扭矩滑动图来确定，并且扭矩滑动图作为纵向速度（v）和滚动角（φ）的函数而变化所述两轮车辆（120）通过所述多个传感器检测。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2010269789A Method for controlling electronically adjustable steering damper of two-wheeled vehicle and device for implementing the method 审中-公开
标题翻译：用于控制两轮车辆的电子可调节转向阻尼器的方法和用于实施该方法的装置
公开(公告)号：JP2010269789A
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：JP2010131449
申请日：2010-05-21
申请人： Piaggio & C Spa , Politecnico Di Milano , ピアジオアンドコンパニアソシエタペルアチオニ , ポリテクニコディミラノPolitecnico Di Milano
发明人： SAVARESI SERGIO MATTEO , TANELLI MARA , CORNO MATTEO , DE FILIPPI PIERPAOLO , ROSSI STEFANO , SPELTA CRISTIANO , FABBRI LUCA
IPC分类号： B62K21/08 , F16F15/02
CPC分类号： B62K21/08
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling an electronically adjustable steering damper effective in both a wobble vibration mode and a weave vibration mode for ensuring a high safety level of an automobile. SOLUTION: A control system 10 includes a control block 20 acting on an actuator 30, and the actuator 30 acts on a two-wheeled automobile or other automobile 40. A measurement block 50 is provided for detecting instantaneous factors of the automobile 40 and providing them in input to the control block 20. The actuator 30 mounted on the automobile 40 is an electronically adjustable steering damper, namely a device for instantaneously dispensing an adjustable steering torque. Preferably, the actuator 30 is a semi-active steering damper. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于控制在摆动振动模式和编织振动模式中有效的电子可调节转向阻尼器的方法，以确保汽车的高安全性水平。解决方案：控制系统10包括作用在致动器30上的控制块20，并且致动器30作用在两轮汽车或其他汽车40上。提供测量块50用于检测汽车40的瞬时因素并将其提供给控制块20的输入。安装在汽车40上的致动器30是电子可调节的转向阻尼器，即用于瞬时分配可调转向转矩的装置。优选地，致动器30是半主动转向阻尼器。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2009018800A Method for estimating suspension stroke of vehicle, and device implementing the method 有权
标题翻译：用于估计车辆悬架车辆的方法和实施方法的装置
公开(公告)号：JP2009018800A
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：JP2008208243
申请日：2008-07-15
申请人： Piaggio & C Spa , Politecnico Di Milano , ピアジオアンドコンパニアソシエタペルアチオニ , ポリテクニコディミラノPolitecnico Di Milano
发明人： SAVARESI SERGIO MATTEO , SPELTA CRISTIANO , MONETA ANDREA , TOSI FILIPPO , FABBRI LUCA
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/08
CPC分类号： B60G17/018 , B60G2300/12 , B60G2400/106 , B60G2400/252 , B60G2400/5182 , B60G2600/60 , B60G2800/702 , B60G2800/7022
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for estimating the suspension stroke of a vehicle. SOLUTION: The method for estimating the suspension stroke of the vehicle has (a) a step for determining a variability law 10 that associates the stroke of the suspension with the pressure inside a shock absorber of the same; (b) a step for estimating the suspension stroke value related to a measured pressure value based on the variability law (10) identified in step (a); (c) a step for detecting/obtaining the longitudinal vehicle dynamics; and (d) a step for re-calibrating the variability law (10) identified in step (a) based on the longitudinal vehicle dynamics detected/obtained in step (c). The present invention also refers to a device for implementing the estimation method of the suspension stroke of a vehicle. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于估计车辆的悬架行程的方法和装置。解决方案：用于估计车辆的悬架行程的方法具有（a）用于确定将悬架的行程与其相同的减震器内的压力相关联的可变性规则10的步骤; （b）基于步骤（a）中识别的可变性定律（10）估计与测量的压力值相关的悬架行程值的步骤; （c）检测/获得纵向车辆动力学的步骤; 和（d）基于在步骤（c）中检测/获得的纵向车辆动力学，重新校准在步骤（a）中识别的可变性定律（10）的步骤。本发明还涉及一种用于实现车辆的悬架行程的估计方法的装置。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

4. 发明专利

IT1399932B1 METODO DI CONTROLLO DELLA TRAZIONE PER PARTENZE DA FERMO IN UN MOTOVEICOLO ED APPARATO IMPLEMENTANTE LO STESSO 未知
公开(公告)号：IT1399932B1
公开(公告)日：2013-05-09
申请号：ITMI20100877
申请日：2010-05-17
申请人： PIAGGIO & C SPA , MILANO POLITECNICO
发明人： SAVARESI SERGIO MATTEO , CORNO MATTEO , PANZANI GIULIO , RICCI ANDREA , FABBRI LUCA , FIORAVANZO FABIO
IPC分类号： B60T8/17

6. 发明专利

ITMI20100878A1 METODO PER IL RICONOSCIMENTO DELL'IMPENNATA E PER LA GESTIONE DELLA TRAZIONE IN UN MOTOVEICOLO 未知
公开(公告)号：ITMI20100878A1
公开(公告)日：2011-11-18
申请号：ITMI20100878
申请日：2010-05-17
申请人： PIAGGIO & C SPA , MILANO POLITECNICO
发明人： CORNO MATTEO , FABBRI LUCA , FIORAVANZO FABIO , PANZANI GIULIO , RICCI ANDREA , SAVARESI SERGIO MATTEO

8. 发明专利

ITMI20071417A1 METODO DI STIMA DELLA CORSA DELLA SOSPENSIONE DI UN VEICOLO ED APPARATO IMPLEMENTANTE LO STESSO 未知
公开(公告)号：ITMI20071417A1
公开(公告)日：2009-01-17
申请号：ITMI20071417
申请日：2007-07-16
申请人： PIAGGIO & C SPA , MILANO POLITECNICO
发明人： FABBRI LUCA , MONETA ANDREA , SAVARESI SERGIO MATTEO , SPELTA CRISTIANO , TOSI FILIPPO

9. 发明专利

IT1400383B1 METODO PER IL RICONOSCIMENTO DELL'IMPENNATA E PER LA GESTIONE DELLA TRAZIONE IN UN MOTOVEICOLO 未知
公开(公告)号：IT1400383B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：ITMI20100878
申请日：2010-05-17
申请人： PIAGGIO & C SPA , MILANO POLITECNICO
发明人： SAVARESI SERGIO MATTEO , CORNO MATTEO , PANZANI GIULIO , RICCI ANDREA , FABBRI LUCA , FIORAVANZO FABIO

10. 发明专利

ES2398652T3 Sistema y método para controlar la tracción en un vehículo de dos ruedas 未知
公开(公告)号：ES2398652T3
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：ES10163916
申请日：2010-05-26
申请人： PIAGGIO & C SPA , MILANO POLITECNICO
发明人： SAVARESI SERGIO MATTEO , CORNO MATTEO , FORMENTIN SIMONE , FABBRI LUCA
IPC分类号： B60K28/16 , B60W30/02 , B60W30/18
摘要： Método para el control de la tracción en un vehículo de dos ruedas (120) que comprende un motor controlado porpar (121) y una pluralidad de sensores (122) para la medición instantánea de parámetros de conducción (v, j, q, w,x, a, RPM, marcha ) de dicho vehículo (120), comprendiendo el método las etapas de: - determinación de un valor de referencia de deslizamiento (l0) como una función de un parámetro (q) representativode una solicitud de par de un usuario, dicho parámetro (q) representativo de una solicitud de par es detectadomediante dicha pluralidad de sensores (122); - estimación de un valor de deslizamiento instantáneo (lS); - determinación de un primer componente (TCL) de una señal de par solicitada a dicho motor (121) en base a ladiferencia entre dicho valor de referencia de deslizamiento (l0) y dicho valor de deslizamiento instantáneo (ls); caracterizado porque dicho valor de referencia de deslizamiento (l0) se determina por medio de un mapa de pardeslizamientoque correlaciona dicho parámetro (q), representativo de una solicitud de par, con un deslizamiento (l),dicho mapa de par-deslizamiento variando en función de una velocidad longitudinal (v) y un ángulo de vuelco (j) dedicho vehículo de dos ruedas (120) detectados mediante dicha pluralidad de sensores (122).

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