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    • 1. 发明申请
    • TOF-KAMERA, KRAFTFAHRZEUG, VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINER TOF-KAMERA UND VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES ABSTANDS ZU EINEM OBJEKT
    • TOF摄像机,机动车辆,制造TOF摄像机的方法以及确定物体距离的方法
    • WO2018086813A1
    • 2018-05-17
    • PCT/EP2017/075833
    • 2017-10-10
    • OSRAM GMBH
    • RAYER, MathieuWIRTH, Ralph
    • G01S17/89G01S17/93G01S7/481G01S7/491
    • In verschiedenen Ausführungsbeispielen wird bereitgestellt eine TOF-Kamera (20) zum Ermitteln eines Abstands (D) zu einem Objekt (32). Die TOF-Kamera (20) weist auf: eine Strahlungsquelle (24), die dazu ausgebildet ist, elektromagnetische Strahlung in Richtung hin zu dem Objekt (32) zu emittieren; ein optisches Element (26), das zum Beeinflussen der emittierten elektromagnetischen Strahlung (34) im Strahlungspfad der emittierten elektromagnetischen Strahlung (34) zwischen der Strahlungsquelle und dem Objekt (32) angeordnet ist; eine strahlungsempfindliche Sensoranordnung (28), die so ausgebildet und angeordnet ist, dass sie die elektromagnetische Strahlung (36), die von dem Objekt (32) reflektiert und/oder gestreut wird, erfasst; und eine Recheneinheit (30), die mit der Strahlungsquelle (24) und der Sensoranordnung (28) elektrisch verbunden ist und die dazu ausgebildet ist, eine Zeitdauer, die die elektromagnetische Strahlung (34, 36) von der Strahlungsquelle (24) zu dem Objekt (32) und von dem Objekt (32) zu der Sensoranordnung (28) benötigt, zu ermitteln und den Abstand (D) zwischen der TOF-Kamera (20) und dem Objekt (32) abhängig von der ermittelten Zeitdauer zu ermitteln, wobei die Strahlungsquelle (24) und/oder das optische Element (26) so ausgebildet sind, dass die emittierte elektromagnetische Strahlung (34) nach Passieren des optischen Elements (26) eine erste asymmetrische Strahlungsverteilung (48) aufweist.
    • 在各种实施例中,提供TOF照相机(20)用于确定到物体(32)的距离(D)。 TOF照相机(20)包括:适于朝着物体(32)发射电磁辐射的辐射源(24); 光学元件(26),所述光学元件布置成影响所述辐射源与所述物体(32)之间的所发射的电磁辐射(34)的辐射路径中的所发射的电磁辐射(34); 辐射敏感传感器组件(28),其被配置和布置成检测由所述物体(32)反射和/或散射的所述电磁辐射(36); 和连接到所述辐射源(24)和所述传感器装置(28)的运算单元(30)电连接并且其适于持续时间从所述放射线源(24)到物体的电磁辐射(34,36) (32)和(32)从所述对象到所述传感器装置(28)本&oUML;无标题,以确定和TOF照相机(20)和所述对象(32)之间的距离(d)取决于BEAR ngig于所确定的持续时间的 确定其中辐射源(24)和/或光学元件(26)被形成为使得在穿过光学元件(26)之后发射的电磁辐射(34)具有第一不对称辐射分布(48)