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    • 9. 发明授权
    • Vibration control apparatus for elevator
    • 电梯振动控制装置
    • US5811743A
    • 1998-09-22
    • US424547
    • 1995-08-03
    • Hideya KoharaShigeo NakagakiTadashi ShudoYukihiko Kazao
    • Hideya KoharaShigeo NakagakiTadashi ShudoYukihiko Kazao
    • B66B7/04B66B1/34B66B3/00
    • B66B7/046B66B7/042
    • A passenger car of an elevator is transversely vibrated when it is hoisted up or down due to curves in guide rails and level differences at joints of the guide rails. An elevator vibration control apparatus of this invention employs a vibration or displacement sensor attached to a passenger car chamber to detect such transverse vibration of the passenger car. A controller calculates an operation quantity of an actuator to cancel the detected vibration of the passenger car. According to the calculated operation quantity, a servomotor is driven to displace the passenger car in a direction to cancel the transverse vibration and suppress force applied to the passenger car. As a result, the transverse vibration of the passenger car is reduced, and comfortableness of riding in the passenger car is improved.
    • PCT No.PCT / JP93 / 01447 Sec。 371日期:1995年8月3日 102(e)日期1995年8月3日PCT提交1993年10月7日PCT公布。 公开号WO95 / 09801 日期1995年04月13日电梯的乘用车由于导轨的弯曲和导轨的接头处的水平位置的差异而被提升或下降时横向振动。 本发明的电梯振动控制装置采用安装在乘用车室的振动或位移传感器来检测客车的横向振动。 控制器计算执行器的操作量以消除检测到的客车的振动。 根据计算出的操作量,驱动伺服电动机沿取消横向振动的方向移动乘用车并抑制施加到乘用车的力。 结果,乘客车的横向振动减小,乘客乘坐舒适性提高。