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1. 发明专利

JP2011205842A Drive controller 有权
标题翻译：驱动控制器
公开(公告)号：JP2011205842A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：JP2010072568
申请日：2010-03-26
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： OGI HIDEMASA , YAMAGUCHI KATSUYA , HASEGAWA KIYOSHI , OKUDA TETSUYA
IPC分类号： H02P29/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive controller for controlling the position of a mechanical end with high accuracy by smoothly switching between semi-closed loop control and full-closed loop control, in a device including an actuator-driven movable part, with respect to a nonlinear system.SOLUTION: A servo amplifier (the drive controller) 3 includes: a motor-end sensor 2 detecting the position of the rotation of a motor 4; a semi-closed loop control means performing semi-closed loop control on the motor 4; a mechanical-end sensor 8 detecting the position of a mobile body 9 moved in a nonlinear path; a full-closed loop control means performing full-closed loop control on the motor 4 on the basis of the position of the mobile body 9; a switch 30 for selecting a semi-closed speed command or a full-closed speed command; and a speed limiter 31 mounted in a stage subsequent to the switch 30 for limiting the speed commands within a predetermined value and absorbing the fluctuations of the speed commands in switching the control.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种驱动控制器，用于通过在半闭环控制和全闭环控制之间的平滑切换以高精度控制机械端的位置，在包括致动器驱动的可移动部件的装置中，涉及非线性系统。解决方案：伺服放大器（驱动控制器）3包括：检测电动机4的旋转位置的电动机端传感器2; 半闭环控制装置对电动机4进行半闭环控制; 检测在非线性路径中移动的移动体9的位置的机械端传感器8; 全闭环控制装置基于移动体9的位置对马达4执行全闭环控制; 用于选择半闭合速度命令或全闭合速度命令的开关30; 以及限速器31，其安装在开关30之后的阶段中，用于将速度指令限制在预定值内并吸收切换控制中速度指令的波动。

2. 发明专利

JP2012175871A Motor controller and system 审中-公开
标题翻译：电机控制器和系统
公开(公告)号：JP2012175871A
公开(公告)日：2012-09-10
申请号：JP2011037646
申请日：2011-02-23
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： OKUDA TETSUYA , YAMAGUCHI KATSUYA , OGI HIDEMASA , MIYAZAKI TOMOHIRO
IPC分类号： H02P3/22 , H02P5/74
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller capable of performing consumption processing on regenerative electric power using a small-scale, low-capacity regenerative resistor.SOLUTION: The motor controller includes: a converter circuit which generates a bus voltage; an inverter circuit which converts the bus voltage applied across itself into an AC voltage of arbitrary level and frequency and supplies the AC voltage to a motor; a regenerative circuit including a series circuit of the regenerative resistor connected in parallel to the inverter circuit and applied with the bus voltage across itself and a regenerative transistor; and control means of turning on the regenerative transistor so that when the bus voltage exceeds a predetermined value owing to the regenerative electric power from the motor, the regenerative resistor is made to consume the regenerative electric power. The control means performs variable control over an ON time rate of the regenerative transistor according to a regenerative load rate as a state of the regenerative circuit.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够使用小规模，低容量再生电阻器对再生电力进行消耗处理的电动机控制器。电机控制器包括：产生总线电压的转换电路; 逆变器电路，其将本身施加的总线电压转换成任意电平和频率的AC电压，并将AC电压提供给电动机; 再生电路，其包括与所述逆变器电路并联连接的再生电阻器的串联电路，并且跨越其施加总线电压和再生晶体管; 以及控制装置，其使再生晶体管接通，使得当总线电压由于来自电动机的再生电力而超过预定值时，使再生电阻器消耗再生电力。控制装置根据作为再生电路的状态的再生负载率对再生晶体管的ON时间速率进行可变控制。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

3. 发明专利

DE112012006146T5 Betriebsdauer-Prüfverfahren für ein Energiespeichergerät 未知
公开(公告)号：DE112012006146T5
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：DE112012006146
申请日：2012-03-27
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： OKUDA TETSUYA , KANDA YOSHINORI
IPC分类号： G01R31/36 , G01R31/00
摘要： Während eines in einem Wandlerschaltkreis ausgeführten anfänglichen Aufladens zum Ausbilden einer vorbestimmten Anschlussspannung in einem Gleichstromanschluss, wenn eine mit der eine Energiespeichervorrichtung verbundenen Motorsteuervorrichtung mit Energie versorgt wird, veranlasst ein nach unten transformierendes Schaltelement in einem nach unten/oben transformierenden Zerhacker-Schaltkreis der Energiespeichervorrichtung Ein/Aus Operationen eine vorbestimmte Anzahl von Malen durchzuführen um das anfängliche Aufladen eines Energiespeichergerätes anzuwenden, wobei eine tatsächliche Kapazität des Energiespeichergerätes aus einer an das Energiespeichergerät in einem Zeitraum, indem die Ein/Aus Operationen die vorbestimmten Male ausgeführt werden, übergebene Gesamtenergie und einer von dem Energiespeichergerät angezeigten Ladespannung berechnet werden, und wobei die berechnete tatsächliche Kapazität und eine anfängliche Kapazität des Energiespeichergeräts miteinander verglichen werden um einen Abnutzungsgrad des Energiespeichergerätes abzuschätzen und die Betriebsdauer des Energiespeichergerätes zu bestimmen.

4. 发明专利

DE112013000106T5 Energie-Assistenzsystemauswahl-Unterstützungsvorrichtung, Kapazitätsauswahlvorrichtung, Stromverbrauchsberechnungsvorrichtung und Layout-Erzeugungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112013000106T5
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：DE112013000106
申请日：2013-01-11
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： TAKAHASHI YO , OKUDA TETSUYA , KANDA YOSHINORI
IPC分类号： G06F17/50 , H02P23/07 , G06F19/00 , H02P23/16 , H02P23/18 , H02P27/06 , H02P29/00
摘要： Eine Energie-Assistenzsystem-Auswahlunterstützungsvorrichtung ist eine Energie-Assistenzsystem-Auswahlunterstützungsvorrichtung, welche die Auswahl eines Energie-Assistenzsystems unterstützt, das eine Heraufstuf-/Herunterstuf-Zerhackereinheit, eine Elektrizitätsspeichereinheit und einen Elektromotor enthält, und konfiguriert ist, eine Maschine anzutreiben. Die Energie-Assistenzsystem-Auswahlunterstützungsvorrichtung beinhaltet einen Operationsmustererzeugungsabschnitt, der konfiguriert ist, ein Operationsmuster zu erzeugen, berücksichtigend eine elektronische Maschinenkonfiguration, einen Lastmuster-Erzeugungsabschnitt, der konfiguriert ist, ein Lastmuster bezüglich Stromverbrauch anhand des erzeugten Operationsmusters zu erzeugen, einen Datenverarbeitungsabschnitt, der konfiguriert ist, anhand des erzeugten Lastmusters eine Charakteristik des Energie-Assistenzsystems zu evaluieren, auf welches das erzeugte Operationsmuster angewendet wird, während die Charakteristik mit einem Grenzwert verglichen wird, und anhand eines Evaluierungsergebnisses Konfigurationsinformation einschließlich der Anzahl jeder der Einheiten des Energie-Assistenzsystems zu erzeugen, und einen Layout-Abschnitt, der konfiguriert ist, die Einheiten des Energie-Assistenzsystems in einem virtuellen Raum auszulegen und anzuordnen und die Einheiten auf einem Anzeigebildschirm anhand der erzeugten Konfigurationsinformation anzuzeigen.

5. 发明专利

DE112013007479T5 Wechselstrommotorantriebssystem 未知
公开(公告)号：DE112013007479T5
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：DE112013007479
申请日：2013-10-02
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： WATABU KAZUYOSHI , KANDA YOSHINORI , TABUCHI AKIKO , OKUDA TETSUYA
IPC分类号： H02P27/06
摘要： Es wird ein Wechselstrommotorantriebssystem 1 angegeben, das einen Ladestromvorgabewert für eine Energiespeichervorrichtung erzeugen kann, der einer steil ansteigenden Rückspeisestromerzeugung gerecht wird, und der Höhe des Rückspeisestroms entspricht, wenn ein Rückspeisestrom von einem Wechselstrommotor 16 über einen Inverter 14 einen vorgegebenen Leistungsschwellwert überschreitet, sowie eine Lade-/Entladesteuereinheit 2, die ein Steuersignal zum Steuern des Inverters 14 auf Basis eines Gleichstrombusspannungswerts und eines Lade-/Entladestromwerts ausgibt, das ein Laden einer Energiespeichervorrichtung 17 so bewirkt, dass der Gleichstrombusspannungswert einen Spannungsschwellwert annimmt, der dem Leistungsschwellwert entspricht und zum Zeitpunkt eines Beginns des Ladens der Energiespeichervorrichtung 17 bewirkt, dass ein Ladestrom mit einem Ladestromwert beginnt, der auf einem Gleichstrombusspannungswert basiert.

6. 发明专利

DE112013004316T5 Wechselstrommotor-Antriebssystem 未知
公开(公告)号：DE112013004316T5
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：DE112013004316
申请日：2013-03-07
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： OKUDA TETSUYA , WATABU KAZUYOSHI , TABUCHI AKIKO , KANDA YOSHINORI
IPC分类号： H02P27/06 , H02J7/00
摘要： Ein Wechselstrommotor-Antriebssystem wird bereitgestellt, in dem elektrischer Strom geliefert werden kann zwischen einem Gleichstrombus und einer elektrischen Stromspeichervorrichtung unter Verwendung einer Spannung über dem Gleichstrombus, ohne ein Mittel bereitzustellen, das einen Betrag einer durch den Gleichstrombus fließenden Stromstärke misst. In dem Wechselstrommotor-Antriebssystem der Erfindung, gemäß einem von einem Gleichspannungswert-Erfassungsmittel gemessenen Spannungswert und einem von einem Lade-/Entlade-Stromstärkenbetrags-Erfassungsmittel gemessenen Lade-/Entlade-Stromstärkenbetrag, veranlasst eine Lade-/Entladeschaltung eine elektrische Stromspeichervorrichtung, einen Betrag eines elektrischen Stroms zu entladen, aus den Beträgen von elektrischem Strom, die von einem Inverter an einen Wechselstrommotor geliefert werden, die einen ersten elektrischen Stromschwellwert übersteigen, oder die Schaltung veranlasst die elektrische Speichervorrichtung, einen Betrag eines elektrischen Stroms zu speichern, aus den Beträgen eines Wechselstrommotor-regenerativ-elektrischen Stroms, der über einen Inverter regeneriert wird, der einen zweiten elektrischen Stromspeicherschwellwert übersteigt.

7. 发明专利

JPH11308214A VERIFICATION METHOD FOR MUTUAL AUTHENTICATION 失效
公开(公告)号：JPH11308214A
公开(公告)日：1999-11-05
申请号：JP11523398
申请日：1998-04-24
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP , MITSUBISHI CORP
发明人： YOSHITAKE ATSUSHI , OKUDA TETSUYA
IPC分类号： G09C1/00 , H04L9/08 , H04L9/32
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to surely trace a certificate for one certification association(CA) which was issued by another CA from a certificate of the former CA which perform mutual authentication by including a process that confirms matching of an object public key. SOLUTION: An object key is taken out from a certificate of one CA out of two CAs performing mutual authentication and this is called X1. Next, in processing 2, an object public key is taken out from a certificate which was issued by a mutually authenticating CA for the former CA and this is called Y1. Then, in a judgment 3, if the object public keys match (X1=Y1), it means that the certificate for one CA which the CA of the mutually authenticating party has issued can be traced from the certificate of the former CA and so the processing is regarded as successful. Also, in the judgment 3, if X1≠Y1, it means that the certificate for one CA which the CA of the mutually authenticating party cannot be traced from the certificate of the former CA and so the processing is regarded as a failure.

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