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1. 发明专利

JP2005280015A Controller of injection molding machine 有权
标题翻译：注塑机控制器
公开(公告)号：JP2005280015A
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：JP2004094842
申请日：2004-03-29
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： UEDA KOICHIRO , HASEGAWA KIYOSHI , HAYASHI TOSHIYUKI
IPC分类号： B29C45/84 , B29C45/80
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the controller of an injection molding machine which can correctly judge the presence or the absence of foreign matter in a mold.
SOLUTION: The controller of the injection molding machine for opening/closing the mold 10 by driving a motor 3 has a current detection part 23 detecting the current X(t) of the motor 3 of numbers of points of time synchronously with a closing command signal in a process from the opening to the closing of the mold 10, an average/dispersion calculation means obtaining an average value Mx(t) and a dispersion value Vx(t) of every point of time corresponding to the current X(t) read out from a memory 29r storing the current X(t) corresponding to every point of time by repeating the process at least two times A, a standardization calculation means obtaining a standardization value Zx(t) of every point of time by using the average value Mx(t) and the dispersion value Vx(t) in an optional number of times to (A-1) times, a cumulative calculation means obtaining the standardization value Zx(t) in the same mold closing action and a cumulative value Bx(t) from the past to the present, and a foreign matter judgement part 29 having a judgement means judging abnormality from the cumulative value exceeding a preset value B(B>0).
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：获得可以正确地判断模具中异物的存在或不存在的注射成型机的控制器。解决方案：通过驱动电动机3来打开/关闭模具10的注射成型机的控制器具有电流检测部23，其检测与电动机3同步的时间点的电动机3的电流X（t）平均/色散计算装置获得与当前的X（t）对应的每个时间点的平均值Mx（t）和色散值Vx（t） t）从存储有与每个时间点相对应的当前X（t）的存储器29r中读出至少两次A的过程，标准化计算装置通过使用获得每个时间点的标准化值Zx（t）在（A-1）倍的可选次数中的平均值Mx（t）和色散值Vx（t），累积计算装置在相同的闭模动作中获得标准化值Zx（t）从过去到现在的价值Bx（t）和a for 具有判断装置的判定装置判断部分29根据超过预设值B（B> 0）的累计值判断异常。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

2. 发明专利

JP2011205842A Drive controller 有权
标题翻译：驱动控制器
公开(公告)号：JP2011205842A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：JP2010072568
申请日：2010-03-26
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： OGI HIDEMASA , YAMAGUCHI KATSUYA , HASEGAWA KIYOSHI , OKUDA TETSUYA
IPC分类号： H02P29/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive controller for controlling the position of a mechanical end with high accuracy by smoothly switching between semi-closed loop control and full-closed loop control, in a device including an actuator-driven movable part, with respect to a nonlinear system.SOLUTION: A servo amplifier (the drive controller) 3 includes: a motor-end sensor 2 detecting the position of the rotation of a motor 4; a semi-closed loop control means performing semi-closed loop control on the motor 4; a mechanical-end sensor 8 detecting the position of a mobile body 9 moved in a nonlinear path; a full-closed loop control means performing full-closed loop control on the motor 4 on the basis of the position of the mobile body 9; a switch 30 for selecting a semi-closed speed command or a full-closed speed command; and a speed limiter 31 mounted in a stage subsequent to the switch 30 for limiting the speed commands within a predetermined value and absorbing the fluctuations of the speed commands in switching the control.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种驱动控制器，用于通过在半闭环控制和全闭环控制之间的平滑切换以高精度控制机械端的位置，在包括致动器驱动的可移动部件的装置中，涉及非线性系统。解决方案：伺服放大器（驱动控制器）3包括：检测电动机4的旋转位置的电动机端传感器2; 半闭环控制装置对电动机4进行半闭环控制; 检测在非线性路径中移动的移动体9的位置的机械端传感器8; 全闭环控制装置基于移动体9的位置对马达4执行全闭环控制; 用于选择半闭合速度命令或全闭合速度命令的开关30; 以及限速器31，其安装在开关30之后的阶段中，用于将速度指令限制在预定值内并吸收切换控制中速度指令的波动。

3. 发明专利

DE112012007053T5 Servosteuerungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112012007053T5
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：DE112012007053
申请日：2012-10-25
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： MARUSHITA YOSHIHIRO , MAHARA KOJI , OGI HIDEMASA , IKEDA HIDETOSHI , HASEGAWA KIYOSHI
IPC分类号： G05D3/12 , G05D13/62
摘要： Eine Servosteuerungsvorrichtung enthält eine Nachlaufsteuerungseinheit 2, die ein Steuerungsziel 1 steuert, das ein mechanisches System durch einen Motor antreibt, so dass eine Motorbewegung, die einer Motorposition oder einer Motorgeschwindigkeit entspricht, einem Motorbewegungsbefehl folgt, eine Befehlfunktionseinheit 51, die darin ein Phasensignal &thetas; eingegeben hat, das eine Phase einer zyklischen Operation angibt, die durch das Steuerungsziel 1 durchgeführt wird, und die einen Maschinenbewegungsbefehl gemäß dem Phasensignal &thetas; durch eine voreingestellte erste Funktion berechnet, eine Zweite-Ableitung-Einheit 52, die eine zweite Funktion verwendet, die voreingestellt ist als eine zweite Ableitung, die eine Funktion ist, die erhalten worden ist durch Differenzieren zweiter Ordnung der ersten Funktion bezüglich des Phasensignals, um einen Wert der zweiten Funktion gemäß dem Phasensignal als ein Differential-zweiter-Ordnung-Basissignal zu berechnen, eine Korrekturwert-Berechnungseinheit 53, die einen ersten Befehlkorrekturwert zum Korrigieren des Motorbewegungsbefehls berechnet durch Verwenden eines Produktes eines Quadratwertes der Phasengeschwindigkeit, des Differential-zweiter-Ordnung-Basissignals und einer ersten Konstanten, und eine Korrektwert-Additionseinheit 54A, die den Motorbewegungsbefehl auf Grundlage eines addierten Wertes des ersten Befehlkorrekturwertes und des Maschinenbewegungsbefehls berechnet.

4. 发明专利

DE112011105485T5 Steuervorrichtung und Steuerverfahren für eine Spritzgussmaschine 未知
公开(公告)号：DE112011105485T5
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：DE112011105485
申请日：2011-08-01
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： HASEGAWA KIYOSHI , OGI HIDEMASA , KOBAYASHI YUKIHIKO , UEDA KOICHIRO
IPC分类号： B29C45/77 , B29C45/50
摘要： Um eine stabile Drucksteuerung auszuführen, bestimmt in einer Steuervorrichtung für eine Spritzgussmaschine eine Füllungs-/Druckhaltebestimmungseinheit, ob die Spritzgussmaschine einen Druckhaltevorgang ausführt (Schritt ST3), ermittelt ein Elastikkonstanten-Identifizierer, wenn die Füllungs-/Druckhaltebestimmungseinheit feststellt, dass der Druckhaltevorgang stattfindet (JA in Schritt ST3), einen Druckdetektionswert und einen Positionsdetektionswert als Betriebsinformation eines Motors (Schritt ST4) und identifiziert eine Elastikkonstante K, basierend auf dem ermittelten Druckdetektionswert und dem Positionsdetektionswert (Schritt ST7), und berechnet eine Drucksteuer-Steuerparameter-Einstelleinheit eine Proportionalverstärkung Ka einer Drucksteuervorrichtung derart, dass ein Produkt der Proportionalverstärkung Ka der Drucksteuervorrichtung und der Elastikkonstante K kleiner als eine Geschwindigkeitssteuerbandbreite ωsc einer Geschwindigkeitsteuervorrichtung ist (Schritt ST8) und stellt die berechnete Proportionalverstärkung Ka an der Drucksteuervorrichtung ein (Schritt ST9).

5. 发明专利

DE112012007053B4 Servosteuerungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112012007053B4
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：DE112012007053
申请日：2012-10-25
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： MARUSHITA YOSHIHIRO , MAHARA KOJI , OGI HIDEMASA , IKEDA HIDETOSHI , HASEGAWA KIYOSHI
IPC分类号： G05D3/12 , G05D13/62 , H02P29/00
摘要： Servosteuerungsvorrichtung (100A) mit: einer Nachlaufsteuerungseinheit (2), die einen Motor (11) in einem Steuerungsziel (1), das mit dem Motor (11) und einem durch den Motor angetriebenen mechanischen System ausgestaltet ist, so steuert, dass eine Motorbewegung, die einer Position oder einer Geschwindigkeit des Motors (11) entspricht, einem Motorbewegungsbefehl folgt; einer Befehlfunktionseinheit (51), der als Eingangssignal ein Phasensignal (θ) zugeführt wird, das eine Phase einer zyklischen Operation angibt, die durch das Steuerungsziel durchgeführt wird, und die einen Maschinenbewegungsbefehl (yr0) gemäß dem Phasensignal (θ) durch eine voreingestellte erste Funktion (f(θ)) berechnet; einer Zweite-Ableitung-Einheit (52), der als Eingangssignal das Phasensignal (θ) zugeführt wird und die eine voreingestellte zweite Funktion (f''(θ)) verwendet, die erhalten worden ist durch Differenzieren zweiter Ordnung der ersten Funktion (f(θ)) bezüglich des Phasensignals (θ), um einen Wert der zweiten Funktion (f''(θ)) gemäß dem Phasensignal (θ) als ein Differential-zweiter-Ordnung-Basissignal (xb) zu berechnen; einer Korrekturwert-Berechnungseinheit (53), der als Eingangssignale eine Phasengeschwindigkeit (ω), die einen Zeitdifferentialwert des Phasensignals (θ) darstellt, und das Differential-zweiter-Ordnung-Basissignal (xb) zugeführt werden, und die einen ersten Befehlkorrekturwert (yh) berechnet zum Korrigieren des Motorbewegungsbefehls durch Verwenden eines Produktes eines Quadratwertes der Phasengeschwindigkeit, des Differential-zweiter-Ordnung-Basissignals und einer ersten Konstanten; und einer Korrekturwert-Additionseinheit (54A), die den Motorbewegungsbefehl (yr) auf Grundlage eines summierten Wertes des ersten Befehlkorrekturwertes (yh) und des Maschinenbewegungsbefehls (yr0) berechnet.

6. 发明专利

JPS6218933A SHORT CIRCUIT CAPACITY SUPPRESSOR 失效
公开(公告)号：JPS6218933A
公开(公告)日：1987-01-27
申请号：JP15853185
申请日：1985-07-18
申请人： KANSAI ELECTRIC POWER CO , MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： KURODA YUTAKA , HASEGAWA KIYOSHI , ABE YOICHIRO , MAEKAWA HIROSHI , TANIGUCHI GENYA , TADA KAZUHIKO
IPC分类号： H02J3/06

7. 发明专利

JP2002101551A OVERCURRENT SUPPRESSION DEVICE 失效
公开(公告)号：JP2002101551A
公开(公告)日：2002-04-05
申请号：JP2000286336
申请日：2000-09-21
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP , KANSAI ELECTRIC POWER CO
发明人： SHIMOHATA KENJI , NAKAMURA SHIRO , HASEGAWA KIYOSHI , KANAMORI YASUO , YAMADA MASATO , YAMAMOTO KAZUO
IPC分类号： H02H9/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute current-limiting coils which is low in a loss in a steady state of an overcurrent suppression device arranged in an electric power system. SOLUTION: The overcurrent suppression device in which an exciting coil which magnetize an iron core forming a closed magnetic circuit to a magnetic saturation status, a pair of current-limiting coils upon which a main coil through which a line current of the electric power system flows is wound, respectively, a DC power source for supplying an exciting current to the exciting coil, and rectifier devices arranged in such a way, respectively, that a current of positive wave of half cycle is supplied to one end of the main coil of one of the current- limiting coil and a current of negative wave of half cycle is supplied to one end of the other current-limiting coil are connected, is so constituted that a pair of current-limiting coils are connected in a way that each main coil is magnetized in the opposite direction with respect to the magnetization direction of the exciting coil, and each end of the rectifier device connected to each end of the main coils and each other end of the main coils are connected in parallel and then serially connected to the electric power system.

8. 发明专利

JP2001112166A CURRENT LIMITER 失效
公开(公告)号：JP2001112166A
公开(公告)日：2001-04-20
申请号：JP28806999
申请日：1999-10-08
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORP , KANSAI ELECTRIC POWER CO
发明人： SHIMOHATA KENJI , NAKAMURA SHIRO , HASEGAWA KIYOSHI , KANAMORI YASUO , YAMADA MASATO
IPC分类号： H01C7/13 , H01F6/06 , H01F36/00 , H02H9/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a current limiter which is simple in structure and is inexpensive. SOLUTION: A current limiter, which is connected in series to a power system and suppresses an overcurrent flowing load, is equipped with first and second coils, which are electrically connected in series to have negative magnetic coupling state, a breaker which is connected in series to the above second coil, a short circuit line which is connected in parallel to the unit connected in series of the above second coil and the above breaker, and an overcurrent detector which detects the current flowing to load and opens the above breaker at detection of overcurrent at or higher than the prescribed value. This current limiter suppresses an overcurrent by the high impedance first coil, by opening the breaker, when an overcurrent at or higher than the prescribed value flows to the load, thereby short-circuiting the unit connected in series of the second coil and the breaker, to allow the current to the first coil and the short circuit line, and also prevents the occurrence of arc in the breaker.

9. 发明专利

JPS61166145A GAS-COOLED THRYSTOR VALVE 失效
公开(公告)号：JPS61166145A
公开(公告)日：1986-07-26
申请号：JP721185
申请日：1985-01-18
申请人： KANSAI ELECTRIC POWER CO , MITSUBISHI ELECTRIC CORP
发明人： ABE YOICHIRO , HASEGAWA KIYOSHI , HONDA YOSHIKATSU , NISHIO ISAO
IPC分类号： H05K7/20 , H01L23/467 , H01L23/473 , H01L25/10 , H01L25/18
摘要： PURPOSE:To reduce the loss head of a cooling gas flow circulating through a thrystor module by a method wherein an insulating support for installing the lowest stage thrystor module on the bottom of a tank and a roughly horizontal air passage running from a side wall of the insulating support to the wind outlet of a blower are provided. CONSTITUTION:A cylindrical, insulating support 11 supporting a piled thrystor module 1 extends to the bottom of a lower tank 4 whereon it is fixed secure. On the insulating support 11, a cylindrical wind tunnel 11a is formed, protruding orthogonally to the side of a branch tubing 8 of the lower tank 4. An insulating cylinder 13 is fixed tight by a bolt to the flange of the branch tubing 8, connected to the flange of a wind outlet 12 of a blower 7, belonging to the lower tank 4. On the outer circumference of the inner end of the insulating cylinder 13, an O-ring is provided, to ensure airtightness between the insulating cylinder 13 and the cylindrical wind tunnel 11a of the insulating support 11. The opening of the cylindrical wind tunnel 11a is roughly similar, in diameter d4, to the opening of the wind outlet 12 of the blower 7. The inner diameter of the insulating support 11 is d1, as in the conventional design. Accordingly, the loss head of the coolant gas flow is reduced.

10. 发明专利

JPS6192161A Overvoltage protecting system of thyristor valve 失效
标题翻译：闸阀过压保护系统
公开(公告)号：JPS6192161A
公开(公告)日：1986-05-10
申请号：JP21314784
申请日：1984-10-11
申请人： Kansai Electric Power Co Inc:The , Mitsubishi Electric Corp
发明人： HASEGAWA KIYOSHI , ABE YOICHIRO , TADA KAZUHIKO
IPC分类号： H02M1/00 , H02M1/088
CPC分类号： H02M1/088
摘要： PURPOSE:To protect by suppressing the overvoltage at ground-fault defect time by dividing a thyristor series unit into a plurality of sets by main circuit points, connecting the shield of the thyristor with the points, and connecting nonlinear resistors between the points. CONSTITUTION:A plurality of thyristors THY are connected in series, and divided into a plurality of sets by a plurality of main circuit points M1-Mn-1 which includes both ends P and W2. A plurality of shields SD disposed to surround the potential of the thyristors THY are connected with the main circuit points P-Mn-1. Further, nonlinear resistance elements A1-An are respectively connected between the points P-W2 to form thyristor valve 5. Thus, even if the charging voltage of the ground capacity of the shield SD is applied due to the ground fault defect, the thyristors can be protected.
摘要翻译：目的：通过将主晶闸管将晶闸管串联单元分为多组，通过将晶闸管的屏蔽与点连接，并在点之间连接非线性电阻来防止接地故障缺陷时的过电压。构成：多个晶闸管THY串联连接，并且由包括两端P和W2的多个主电路点M1-Mn-1分成多组。设置成围绕晶闸管THY的电位的多个屏蔽SD与主电路点P-Mn-1连接。此外，非线性电阻元件A1-An分别连接在点P-W2之间以形成晶闸管阀5.因此，即使由于接地故障缺陷而施加屏蔽SD的接地电容的充电电压，晶闸管被保护。

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